中，必然要涉及到除草工作，因?yàn)殡s草的過度生長會影響林業(yè)幼苗的正常生長，進(jìn)而影響幼苗的成長速度和質(zhì)量。除了影響林業(yè)育苗本身，還會對周圍的環(huán)境有所破壞，所以在進(jìn)行林業(yè)育苗時，必須要對雜草進(jìn)行防治工作。而在過去的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中，我們可以看到人工除草的方式不僅效率低下，而且效果也是差強(qiáng)人意，并且對幼苗的成活率也會有消極的影響。與人工除草方式相比，現(xiàn)代化學(xué)除草技術(shù)能夠有效進(jìn)行除草并且抑制雜草的根本性生長，在林業(yè)育苗中得到了普及和廣泛應(yīng)用。因此需要明晰化學(xué)除草技術(shù)的相關(guān)重

之一。我國傳統(tǒng)的除草方式主要為人工除草和化學(xué)除草,人工除草不但需要消耗大量的體力、精力,而且除草效果十分有限;化學(xué)除草雖能對雜草生長起到抑制作用,但易造成環(huán)境污染,不符合可持續(xù)發(fā)展理念[1-2]。應(yīng)用機(jī)械除草方式較為環(huán)保,效率一般為人工除草的10～15倍,減輕農(nóng)民勞動強(qiáng)度、可有效節(jié)約勞動力成本、提高農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)收入[3-4]。農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分,是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要推動力[5],運(yùn)用科學(xué)的管理手段和先進(jìn)適用的農(nóng)機(jī)裝備來提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、農(nóng)

0 引言田間智能除草技術(shù)的重要性在于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和品質(zhì),降低成本,減少環(huán)境污染。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)除草方法主要依靠人工除草和化學(xué)除草劑,人工除草工作量大、效率低,化學(xué)除草劑會對土壤、植物和生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生負(fù)面影響[1-2]。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,智能除草技術(shù)成為了解決這一難題的新方法,能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、精準(zhǔn)化地除草,提高除草效率和精度[3],降低人工勞動成本和化學(xué)除草劑使用量。此外,田間智能除草技術(shù)還能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)性,減少農(nóng)藥的使用量和環(huán)境污染

使用化學(xué)藥劑進(jìn)行除草，現(xiàn)階段有機(jī)稻種植多數(shù)采用人工進(jìn)行除草，人工除草勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。同時，近年來由于城鎮(zhèn)化建設(shè)，農(nóng)村的勞動力大量流向城市，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的勞動力出現(xiàn)年齡偏大，勞動力成本提升。這些都制約了有機(jī)稻米種植的發(fā)展。有機(jī)稻米最有效的除草方式便是使用機(jī)械除草來替代人工除草。目前我國機(jī)械除草技術(shù)還不成熟，市場現(xiàn)存大多數(shù)除草機(jī)只能除去行間雜草,而對于株間雜草無法達(dá)到理想的除草效果。因此，現(xiàn)階段生產(chǎn)的除草機(jī)均不能滿足農(nóng)藝要求，株間除草裝置的研制對我國

資源。因此，水田除草作業(yè)是水稻生產(chǎn)中的重要一環(huán)，是保證水稻收獲高產(chǎn)量和高質(zhì)量的關(guān)鍵。目前，我國水稻生產(chǎn)主要使用的除草方式為化學(xué)農(nóng)藥除草，它具有成本低、起效快、作用持久等優(yōu)點(diǎn)。然而，長期、高頻、無節(jié)制地使用化學(xué)除草劑也帶來了許多嚴(yán)重的負(fù)面問題，例如雜草抗藥性提高、食品安全水平降低、環(huán)境污染加重等[2-4]。隨著時代的發(fā)展、人們環(huán)保意識的增強(qiáng)和消費(fèi)者保健理念的提高，化學(xué)除草的方式開始受到限制，更多綠色生態(tài)、安全高效的除草技術(shù)得到大力推廣，生態(tài)除草和機(jī)械除草等非

稻田除草是一個世界性的難題，且機(jī)械除草將成為非化學(xué)除草的主要除草方法。該研究設(shè)計(jì)了一種水田機(jī)械除草機(jī)，以提高機(jī)械除草效率并減少化學(xué)除草劑的使用。除草機(jī)具設(shè)有三組行間除草部件，包括仿形壓草浮板、除草輥等。除草部件的除草原理是除草機(jī)具隨著行走平臺向前移動進(jìn)入行間除草區(qū)域，仿形壓草浮板壓倒行間區(qū)域的雜草，隨后除草輥將壓倒的雜草壓入泥中，仿形壓草浮板將雜草壓倒可提高除草輥將其壓入泥中的幾率。本研究進(jìn)行了兩季田間試驗(yàn)，同時研究了不同除草方法對株高、產(chǎn)量和稻米品質(zhì)等的

業(yè)方式可分為化學(xué)除草、人工除草及機(jī)械除草三類。化學(xué)除草是過去農(nóng)戶常用的一類農(nóng)田雜草處理方法，由于其使用成本較低，對于經(jīng)濟(jì)收入較少的農(nóng)戶來說，是選擇除草的好辦法，但是，該類除草方法采用的化學(xué)藥劑不僅對雜草產(chǎn)生殺傷力，對農(nóng)田土壤來說同樣具有較大的損害，對環(huán)境會造成極大的污染，嚴(yán)重的甚至還會直接對人體健康造成危害。人工除草方法主要用于傳統(tǒng)農(nóng)作物種植作業(yè)，化學(xué)除草藥劑出現(xiàn)前，只能采用人工進(jìn)行田間除草，雖然此種除草方式不會對人體健康、農(nóng)田土壤及生態(tài)環(huán)境造成損害，但是

的玉米地膜外最佳除草技術(shù)，為減少農(nóng)藥使用提供科學(xué)的依據(jù)。2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)及用地2.1 小區(qū)和重復(fù)的設(shè)置試驗(yàn)采取隨機(jī)區(qū)組排列。小區(qū)面積26.67 m2，重復(fù)3次。重復(fù)、小區(qū)間走道40 cm。2.2 處理墑面全部采用白色薄膜覆蓋，在行間進(jìn)行處理。不除草（ck）：只蓋膜，不除草。種植作物（菜豆）：玉米種植后，在行間種植菜豆作物。秸稈覆蓋（樹葉）：播種后，玉米行間覆蓋松毛葉。機(jī)械薅鋤（電動機(jī)械）：購買除草機(jī)械，在出苗后薅鋤1次?；瘜W(xué)除草：播種后，在行間噴灑除草劑（硝磺

[2]，目前稻田除草方式主要以化學(xué)除草為主，占90%以上，長期、大量、高頻的施藥除草引發(fā)雜草的抗藥性提高、生態(tài)環(huán)境遭到破壞、食品安全面臨挑戰(zhàn)[3]。隨著人們生活水平的提高，越來越多的人開始追求綠色無公害有機(jī)食品，尤其是有機(jī)大米，受到越來越多人的青睞。因此，化學(xué)除草劑的弊端逐漸顯現(xiàn)出來，更高效環(huán)保的機(jī)械除草開始被提倡并推廣。機(jī)械除草技術(shù)是一種環(huán)保型除草技術(shù)，利用各種耕、翻、耙、中耕松土等措施實(shí)現(xiàn)除草，減免化學(xué)除草劑的使用，對農(nóng)田生態(tài)環(huán)境保護(hù)有著重要意義。在除

嚴(yán)重，采用普通的除草機(jī)械無法清除株間雜草，僅能除掉果樹行間雜草，降低了機(jī)械除草的作業(yè)效果[1]，但可以株間與行間同時除草的專用設(shè)備還有諸多設(shè)計(jì)問題。本文通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，株間除草機(jī)產(chǎn)生問題的零部件主要是除草鏟、刀軸總成。設(shè)計(jì)要求除草鏟外形不能過厚，并且強(qiáng)度要大。本文針對除草鏟的失效原因進(jìn)行分析。1 株間除草機(jī)的工作原理株間除草機(jī)作業(yè)時，機(jī)械感應(yīng)觸桿未碰觸到果樹或障礙物時，液壓控制系統(tǒng)不工作[2]，株間除草機(jī)進(jìn)行正常寬幅作業(yè)；當(dāng)機(jī)械感應(yīng)觸桿碰到果樹或障礙物時，機(jī)

450）1 藥劑除草藥劑除草指的是用除草劑進(jìn)行除草防草，可以在播種前、出芽前、出芽后、生長期進(jìn)行，一般選擇割地草、都爾等等。藥物除草可以采用三種打藥方式，一是利用人工肩扛式打藥方法，這種方式費(fèi)時費(fèi)力，是最原始的除草方式，而除草藥物機(jī)械也分為手動式機(jī)械和小型汽油發(fā)動式機(jī)械，后者效率較高。二是利用拖拉機(jī)進(jìn)行玉米地除草作業(yè)，這種方式效率較高，也對工人的體力要求較低，但必須會操作農(nóng)業(yè)機(jī)械，缺點(diǎn)是只能在玉米苗生長初期地進(jìn)行除草作業(yè)，到了后期，由于玉米作物的生長，農(nóng)業(yè)

50030)機(jī)械除草是一種綠色環(huán)保的雜草防除技術(shù)，是最為理想的雜草防除方式之一.目前，行間機(jī)械除草技術(shù)已相對成熟，而對于株間雜草，由于其距離植株更近，因此對植株危害更大，也更難防除.傳統(tǒng)株間機(jī)械除草裝置主要根據(jù)農(nóng)作物與雜草生長特性的差異來清除雜草，如彈齒式、指式和刷式除草裝置等，但除草效果有限.隨著控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外科研人員開始研究可以主動避苗的智能株間除草裝置，如M. N?RREMARK等[1]、王金武等[2]和胡煉等[3]研究了擺線鋤式

在一些小眾領(lǐng)域，除草行業(yè)即是其一。路旁除草作業(yè)是一個小領(lǐng)域。在中國人的印象中，除草作業(yè)一般都是環(huán)衛(wèi)工人拿著除草機(jī)進(jìn)行的。由一輛烏尼莫克底盤車搭載著不同的智能除草設(shè)備，進(jìn)行路旁除草作業(yè)的場景，在國內(nèi)尚為少見。1.基本款路旁除草車這種除草車的技術(shù)難點(diǎn)，在于路旁的“東西”往往特別多，一輛除草車開在路上需要避開很多障礙。有時候會遇到有防撞欄桿的區(qū)域，有時候會遇到柱子，有時候會遇上交通指示牌。那么如何才能保證除草作業(yè)順利進(jìn)行呢？如圖2所示，這個基本款路旁掃路車采用了

嚴(yán)重，有“花椒不除草，當(dāng)年就枯老”之說[2]。因此，花椒園雜草防治是花椒園管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容?；ń穲@涉及山地、丘陵、平原、盆地等地勢，種植環(huán)境較為復(fù)雜?；ń穲@雜草與椒樹爭奪養(yǎng)分、光線和空間，對地溫、墑情、土壤結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不良影響，還極易成為一些病蟲的棲息場所，成為病蟲害的侵染來源[3]，嚴(yán)重影響椒樹的生長，導(dǎo)致椒樹葉片發(fā)黃，甚至出現(xiàn)落葉，造成產(chǎn)量和質(zhì)量的下降。目前花椒產(chǎn)區(qū)椒園雜草管理還多為農(nóng)藥除草，少部分為人工除草，頻繁中耕除草或人工除草可影響椒樹正常生長[4

可采用人工或化學(xué)除草[1]。隨著生活水平的提高和消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，市場對無公害、有機(jī)蔬菜的需求不斷增加；同時國家也在大力提倡綠色農(nóng)業(yè)，改善農(nóng)業(yè)農(nóng)村環(huán)境，推進(jìn)農(nóng)業(yè)資源高效利用及生態(tài)農(nóng)業(yè)建設(shè)。機(jī)械除草工作效率較高、對環(huán)境污染小，符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展需要，是有機(jī)農(nóng)業(yè)種植過程中最佳的除草方式。國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了不同類型除草機(jī)器人的相關(guān)研究，近年來持續(xù)增加投入，性能不斷提高[2]。Bawden等人基于模塊化設(shè)計(jì)方法，研制了一種多模式作業(yè)的除草機(jī)器人，配備了智能視覺識別系統(tǒng)

保護(hù)手段，傳統(tǒng)的除草方式是人工除草，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植使用的是化學(xué)除草，長時間使用化學(xué)除草，會增強(qiáng)雜草的抗藥性，使人們不得不改變農(nóng)藥的種類，或者是加大藥量，從而造成農(nóng)作物和環(huán)境的進(jìn)一步污染，所以迫切需要綠色生態(tài)化的除草方式。1 機(jī)械式苗間除草裝置現(xiàn)狀農(nóng)業(yè)種植過程中，除草是必不可少的植保環(huán)節(jié)，農(nóng)田除草一直是國內(nèi)外相關(guān)研究人員關(guān)注的重點(diǎn)問題，目前常用的除草方式主要有人工、化學(xué)、機(jī)械除草，人工除草勞動量大、效率低，化學(xué)除草存在有毒殘留問題，影響食品安全，由于蔬菜類農(nóng)

因素，有機(jī)稻田的除草是水稻種植生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一?，F(xiàn)有的除草方式主要分為人工除草、生物除草、化學(xué)除草、機(jī)械除草四大類，由于化學(xué)除草引起土壤環(huán)境破壞以及草種抗藥性的原因，已被有機(jī)稻田所禁止；人工除草效果最為理想，但由于成本高、效率低，難以在大面積稻田展開；生物除草是指在稻田中應(yīng)用蝦蟹除草、養(yǎng)鴨除草等方式，其除草效果不穩(wěn)定，資金投入量大，規(guī)模受到限制；機(jī)械除草在消滅雜草、疏松土壤方面優(yōu)勢明顯，除草效率高且成本低，但作業(yè)過程中存在一定傷秧的情況，由于人工、化學(xué)、

玉鑫 吳顯斌1 除草機(jī)整體結(jié)構(gòu)玉米壟作模式下的除草機(jī)應(yīng)該既為農(nóng)作物生長創(chuàng)造條件，同時減少對化學(xué)除草劑的依賴性，最大限度地保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。按照中耕農(nóng)藝的要求，玉米行間除草率應(yīng)在95%以上，同時傷苗率在5%以下[6-7]。在不傷害玉米苗的同時，最大限度的清除雜草，并且有效對田壟間的土塊實(shí)行打碎，實(shí)現(xiàn)疏松土質(zhì)的目的。本次研究開發(fā)的除草機(jī)使用模塊化設(shè)計(jì)，通過增減除草部件的單體數(shù)量改變工作幅度，從而實(shí)現(xiàn)與不同功率的拖拉機(jī)配套使用的目的。通過改變傾斜旋轉(zhuǎn)的除草部件的

引言目前，機(jī)械除草是繼化學(xué)藥劑除草后的一種廣泛被人們接受的除草方法[1-2]，具有重要的研究意義和廣泛的應(yīng)用前景。根據(jù)田間不同的雜草控制區(qū)域，機(jī)械除草又通常分為行間除草和株間除草[3-5]。行間雜草通過中耕除草的方式相對容易除去，但是株間雜草的控制相當(dāng)困難，因?yàn)榍宄拷r(nóng)作物的雜草存在誤傷農(nóng)作物的高風(fēng)險[6-7]。目前，株間除草模式的優(yōu)化和創(chuàng)新成為許多學(xué)者的研究關(guān)注點(diǎn)[8-11]。關(guān)于株間機(jī)械除草的研究大多以傷苗率和除草率作為衡量除草性能的指標(biāo)[12-1

苗產(chǎn)業(yè)持續(xù)升溫。除草是青海云杉苗木培育的重要環(huán)節(jié)之一，雜草消耗大量水肥，影響苗木采光，并為病蟲害發(fā)生和蔓延提供便利條件[2-3]。因此，雜草需定期清除，否則影響苗木的生長和發(fā)育。傳統(tǒng)的除草方式是人工拔除苗木行間雜草，費(fèi)時、費(fèi)力，且成本較高，隨著科技的進(jìn)步，人們開始應(yīng)用除草劑、割草機(jī)和塑料薄膜覆蓋等方法達(dá)到省時、省工的除草目的，但也出現(xiàn)了不少問題。本試驗(yàn)在青海云杉育苗中對比研究不同除草方式對苗圃地微環(huán)境、苗木生長量、除草效率和成本的影響，以期篩選出苗木生長快

51500）化學(xué)除草技術(shù)是指運(yùn)用除草劑代替人力或機(jī)械消滅雜草的技術(shù)，在林業(yè)育苗工作中應(yīng)用廣泛。應(yīng)用化學(xué)除草劑時不僅需根據(jù)育苗類型選擇合適的除草劑，而且應(yīng)準(zhǔn)確把握施加除草劑的時機(jī)，嚴(yán)格控制不同施加階段的施加量，以獲得良好的除草效果。1 化學(xué)除草技術(shù)在林業(yè)育苗管理中的應(yīng)用價值林業(yè)育苗管理工作中應(yīng)用化學(xué)除草技術(shù)，具有較高的價值，其主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。一是施加方便。育苗前可將除草劑噴灑到土壤表面，實(shí)現(xiàn)對土壤的有效覆蓋，抑制土壤中雜草種子的萌發(fā)。另外，苗木生長過程中

好”，可見古人對除草方式已有科學(xué)的見解，完全符合作物生長的規(guī)律。近年來，我國的除草方式以化學(xué)藥劑為主，通過農(nóng)藥除草或者治理病蟲害，起到了良好的效果，促進(jìn)糧食生產(chǎn)不斷增收。但是，也存在污染環(huán)境的問題，破壞了生態(tài)平衡。目前，機(jī)械除草發(fā)展較好，農(nóng)民用拖拉機(jī)拖掛中耕機(jī)械進(jìn)行除草，不僅提高了除草效率，而且避免了環(huán)境污染。但是拖拉機(jī)會壓實(shí)地面，影響作物根系的發(fā)育和出苗，不利于作物的生長。目前，國內(nèi)也在推廣和使用一些其他的除草方式，比如生物除草、薄膜除草；國外也出現(xiàn)新的

技術(shù)主要采用物理除草方法、農(nóng)業(yè)防治、生態(tài)治草和生物防治等方法，其中物理除草方法應(yīng)用最廣、效率最高。物理除草方法主要包括人工除草、機(jī)械除草和物理除草。根據(jù)研究表明，與除草劑除草、蒸汽除草、火焰除草等除草方式相比，機(jī)械除草是最具成本效益的除草方式[5,7],是有機(jī)果園和有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展不可或缺的組成部分。3 有機(jī)果園除草機(jī)械現(xiàn)狀與發(fā)達(dá)國家相比，我國農(nóng)業(yè)的機(jī)械除草技術(shù)整體相對落后，國內(nèi)果園除草機(jī)械相對于農(nóng)田除草機(jī)械平行對比來看，果園除草機(jī)械的發(fā)展時間相對較短，設(shè)備也

61200）化學(xué)除草使玉米田當(dāng)中除草的一種常用方法，化學(xué)除草逐步對安全性和除草的質(zhì)量加以重視。對我國玉米田除草的方法進(jìn)行闡述，為玉米田化學(xué)除草技術(shù)的不斷更新提供理論依據(jù)，也是促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要措施。1 國內(nèi)外研究通過研究發(fā)現(xiàn)，一些種類的化學(xué)除草劑的除草種類十分有限，而且除草的技術(shù)存在一定的缺陷，需要解決玉米田的除草問題，同時還需要考慮對玉米的安全不能造成不必要的傷害，避免不必要的污染。因此，高效又安全的化學(xué)除草劑是我國對玉米田化學(xué)除草劑的主要研究方向，

素。我國稻田化學(xué)除草面積約占種植面積的90%以上，長期、大量、高頻施藥會產(chǎn)生雜草抗藥性、作物藥害、環(huán)境污染等諸多負(fù)面問題[1-9]。機(jī)械除草作為一種環(huán)境友好型的綠色除草方式，可以有效緩解當(dāng)前化學(xué)除草帶來的危害[10]，符合國家提出的質(zhì)量興農(nóng)、綠色興農(nóng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。中國的水田機(jī)械特別是水田除草機(jī)械研究尚處在理論和試驗(yàn)研究階段[11-21]，未能在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用；日本的研究機(jī)構(gòu)和農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)開發(fā)了一系列的水田除草機(jī)[22]，但價格昂貴，長期依賴日本的

中，大量使用化學(xué)除草劑會導(dǎo)致水稻質(zhì)量下降，還會導(dǎo)致周圍的土壤和水源出現(xiàn)農(nóng)藥污染，嚴(yán)重破壞當(dāng)?shù)氐纳鷳B(tài)環(huán)境[1，2]。而人工進(jìn)行除草，勞動強(qiáng)度過大，效率也十分低下，因此能夠在田間進(jìn)行除草的機(jī)械成為了最好的選擇。其對環(huán)境的影響十分低，且效率可達(dá)到人工的5倍左右[3]。在水稻生長過程中，除草能夠很好地促進(jìn)其生長，并且還能夠疏松土壤，在一定程度上促進(jìn)肥料的吸收和利用，極大地提高了水稻的質(zhì)量與品質(zhì)。當(dāng)前水稻栽培技術(shù)不斷發(fā)展，水稻品種也在不斷增加，為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，

蟲害，果園管理中除草問題十分突出[1-4]。近年來，隨著人口老齡化問題越來越嚴(yán)重，勞動力資源匱乏的問題日漸突出，很多地區(qū)出現(xiàn)了老果園無人管理的現(xiàn)象，極大地影響了我國果業(yè)的發(fā)展[5-7]。傳統(tǒng)的化學(xué)除草方式對土壤和水體造成不可修復(fù)的傷害，采用人工除草方式勞動強(qiáng)度較大、效率低[8]。應(yīng)用機(jī)械除草方式較為環(huán)保，效率一般為人工除草的10～15倍，可有效節(jié)約勞動力成本。我國傳統(tǒng)果園多位于淺山丘陵地帶，果園內(nèi)雜草具有分布廣、繁殖快和難清除等特征[9]。因此，亟需對果園

員的研究熱點(diǎn)。在除草控制的研究中，雜草的控制方法主要分為化學(xué)除草、人工除草和機(jī)械除草?；瘜W(xué)除草成本低，但除草劑殘留污染環(huán)境,甚至危害人體健康[1]；人工除草的方式勞動強(qiáng)度大，且除草效率較低，成本較高[1]。對于蔬菜類等食用有機(jī)農(nóng)作物生產(chǎn)，只能采用機(jī)械除草和人工除草方式。隨著計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，智能化機(jī)械除草成為一種更為可行的選擇[2]。智能化作物株間除草技術(shù)，即除草機(jī)械系統(tǒng)具有智能性，能夠識別作物或雜草并獲取定位信息和密集度等情況，從而精準(zhǔn)去除

的不斷前行，化學(xué)除草方式也不斷普遍運(yùn)用到林業(yè)育苗工作中。相對于傳統(tǒng)的除草方式，農(nóng)民主要應(yīng)用的除草方式是通過人力來除草，這種方式耗費(fèi)了農(nóng)民的財(cái)力和物力，但卻限制了林業(yè)育苗的成活效率。隨著新興技術(shù)的演變，化學(xué)除草方式應(yīng)運(yùn)而生，這種新穎的除草方式，既不會限制了林業(yè)育苗的成活效率，也能保證高效的除草效率。因此，本文主要對化學(xué)除草溶液在林業(yè)育苗中實(shí)際運(yùn)用方式進(jìn)行敘述?；瘜W(xué)除草方式運(yùn)用于林業(yè)育苗的優(yōu)勢之處在于其對不會降低育苗的發(fā)芽概率和成活效率。隨著科技水平的提升，化

是一項(xiàng)重要工作。除草不及時就會出現(xiàn)雜草密度高、惡性雜草多、防除難度大，易造成草害，甚至草荒。雖然人工除草生態(tài)環(huán)保，但其強(qiáng)度大、效率低，大面積的水稻田全部進(jìn)行人工除草還難以實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在都是采用化學(xué)除草法，雖然污染環(huán)境，不利于環(huán)保，但目前尚沒有其他更理想的方法。一、除草時間和除草天氣1、除草時間。稻田除草的最佳時間在雜草3葉期，3葉期后雜草生長力迅速增強(qiáng)，對除草藥劑的耐藥性也隨之增強(qiáng)，無形中加大的除草難度。因此，除草宜早不宜晚、宜早不宜遲。除草時間很重要，適宜的

的雜草有幾十種，除草作業(yè)是桑園管理的一項(xiàng)重要工作。桑園除草的主要措施有農(nóng)藥除草、人工除草、機(jī)械除草、生態(tài)除草等[3-7]。農(nóng)藥除草殘留的藥劑會污染桑葉和桑園環(huán)境。人工除草的人力成本高，除草效率低。機(jī)械除草比人工除草效率高，無農(nóng)藥污染，還能疏松土壤、提高地溫，具有蓄水保墑的功能[8-11]。此外，機(jī)械除草作業(yè)能切斷雜草并埋入土中，同時，能翻出草根，除草增肥的效用體現(xiàn)了農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的有機(jī)結(jié)合[12]。四川桑園主要分布在丘陵山區(qū)，園內(nèi)坡度大，行間間距小，現(xiàn)有除草機(jī)

王學(xué)剛化學(xué)除草技術(shù)的推廣對于林業(yè)生產(chǎn)來說非常重要，樹木在生長時，因?yàn)橹車s草過多會導(dǎo)致樹木無法及時獲得養(yǎng)分健康生長，甚至?xí)齺聿∠x害的威脅。隨著現(xiàn)如今科技的發(fā)展和社會的發(fā)展，對于林業(yè)生產(chǎn)的需求及要求越來越高，因此在林業(yè)生產(chǎn)中推廣化學(xué)除草技術(shù)是十分有必要的。同時，化學(xué)除草技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中有諸多優(yōu)勢，但也有諸多需要注意的相關(guān)事項(xiàng)。一、化學(xué)除草技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用注意事項(xiàng)（一）化學(xué)除草的實(shí)踐開展時間對于化學(xué)除草來說，具備著較好的高效性和實(shí)用性，但是在實(shí)際的化學(xué)除草過程

多，雜草生長快，除草不及時就會影響苗木的產(chǎn)量和質(zhì)量。人工除草易傷苗，而且費(fèi)用高。化學(xué)除草成本低，在苗圃中已廣泛應(yīng)用。同時，由于除草劑使用不當(dāng)，苗木枯梢、土壤板結(jié)等現(xiàn)象逐漸凸顯。本試驗(yàn)進(jìn)行了不同劑量的割地草除草試驗(yàn)和割地草、莠去津的混合除草試驗(yàn)。為針葉樹育苗除草提供參考。1 試驗(yàn)地概況試驗(yàn)在當(dāng)年播種的紅松、云杉苗圃地上進(jìn)行。苗圃地位于本溪縣草河城鎮(zhèn)，124°22′ E，41°10′ N，海拔高500～1 200 m。 年平均氣溫7 ℃，最低氣溫零下-32 ℃

重。目前葡萄園的除草方式主要有人工除草、化學(xué)除草、機(jī)械除草。人工除草的主要特點(diǎn)是除草較為干凈，能夠除去行間及株間雜草，但是勞動強(qiáng)度大，除草效率低。化學(xué)除草的主要特點(diǎn)是高效、省時省力，但容易造成土壤板結(jié)及雜草產(chǎn)生抗藥性。機(jī)械除草能夠克服人工除草與化學(xué)除草的缺點(diǎn)，具有效率高、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)效益好等優(yōu)點(diǎn)［2］。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，蓬萊市葡萄種植多采用矮化密植方式，大部分除草機(jī)械只能除去葡萄行間的雜草，卻不能除去葡萄株間的雜草［3-4］。針對蓬萊市葡萄園的種植特點(diǎn)，借鑒國內(nèi)外先

]。近年來，機(jī)械除草已經(jīng)成為生產(chǎn)有機(jī)水稻的一項(xiàng)關(guān)鍵措施。機(jī)械除草是一種無污染的除草方式，具有增加氧氣、提高地溫、利于秧苗生長等優(yōu)勢[4-5]。目前國內(nèi)外針對鋪膜插秧種植方式的除草機(jī)械尚不多見，市場上出現(xiàn)的除草機(jī)械主要是針對普通插秧種植方式秧苗標(biāo)準(zhǔn)行距為300 mm的水田。水田乘座式中耕除草機(jī)主要有日本三菱農(nóng)機(jī)的LVW-8型[6]、和實(shí)產(chǎn)業(yè)的RW50型[7]以及洋馬的SJVP型；而步進(jìn)式除草機(jī)有和同產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的MSJ-4型[8]和美善研制的SMW[9-10]等

30)?稻田株間除草部件工作機(jī)理及除草軌跡試驗(yàn)牛春亮1，王金武2(1.大連海洋大學(xué) 機(jī)械與動力工程學(xué)院，遼寧 大連 116023；2.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱 150030)稻田雜草對秧苗生長有很大影響，特別是稻田中的稗草，稗草與秧苗嚴(yán)重爭奪生長資源，且為雜草的主要種類。稻田行間雜草去除機(jī)械較為成熟，株間及靠近秧苗附近雜草去除技術(shù)成為了研究的重點(diǎn)。為此,利用秧苗和稗草的生長初期不同的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種株間除草盤，該部件以稗草為主要去除對象兼顧其它雜草，

J-2型水田行間除草機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)王金峰 王金武 閆東偉 唐 漢 周文琪(東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院， 哈爾濱 150030)為減少除草劑對稻米品質(zhì)的影響和解決人工除草勞動強(qiáng)度大的問題，設(shè)計(jì)了一種水田行間除草機(jī)。除草機(jī)采用主、被動除草輪旋轉(zhuǎn)將雜草埋壓和挑出。建立關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)模型，通過對水稻秧苗和雜草根系特點(diǎn)進(jìn)行分析，得出主動除草輪半徑、寬度、轉(zhuǎn)速、耙齒等結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算公式，得出被動除草輪和限深板結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)依據(jù)；建立主動除草輪、被動除草輪、機(jī)架和限深板的力學(xué)模型

，安相華稻田株間除草彈齒齒形及安裝方式分析與試驗(yàn)牛春亮1a，王金武2，唐繼武1b,胡文靜1b，安相華1a(1.大連海洋大學(xué) a.機(jī)械與動力工程學(xué)院；b.應(yīng)用技術(shù)學(xué)院，遼寧 大連 116300；2東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱 150030)水田機(jī)械除草技術(shù)是提高稻米品質(zhì)的一項(xiàng)重要生產(chǎn)技術(shù)，在水稻生長過程中進(jìn)行機(jī)械除草作業(yè)，既去除雜草同時又實(shí)現(xiàn)了稻田的中耕管理，降低了長期以來化學(xué)除草帶來的負(fù)面環(huán)境影響。目前，稻田機(jī)械除草技術(shù)在對行間雜草去除方面的研究較為成熟

600）玉米苗后除草技術(shù)及注意事項(xiàng)楊修槐，周加偉，劉艷玲（長春市雙陽區(qū)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站，吉林長春130600）除草是玉米生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，玉米苗后除草技術(shù)是玉米田除草選項(xiàng)之一。苗后除草只能消滅出土后的雜草，除草效果有限。所以，要慎重選擇此項(xiàng)除草技術(shù)。在玉米苗后除草時一定要掌握好技術(shù)和注意事項(xiàng)，以達(dá)到理想效果。玉米苗后除草技術(shù)；化學(xué)藥劑；施藥方法；施藥時期近年來，玉米苗前封閉除草藥害嚴(yán)重，導(dǎo)致玉米苗后除草技術(shù)應(yīng)用面積越來越大。隨著玉米苗后除草技術(shù)的廣泛應(yīng)用，問

業(yè)局岔口林場化學(xué)除草技術(shù)在林業(yè)育苗中的運(yùn)用張海軍 高巨營 / 延安市橋北林業(yè)局岔口林場為了推動林業(yè)育苗工程更好的發(fā)展，化學(xué)除草技術(shù)也得到了林業(yè)育苗工程的廣泛應(yīng)用。對于傳統(tǒng)的除草工藝來說，人們大多使用的除草方式時人工除草方式，這不僅需要花費(fèi)大量的時間和精力，同時也對林業(yè)育苗的存活率帶來一定的影響。隨著科技的發(fā)展。新型的除草技術(shù)也逐漸被研發(fā)出來，例如化學(xué)除草技術(shù)，這種新型的除草技術(shù)，不僅不會影響育苗的存活率，同時也能達(dá)到很好的除草效果。因此，本篇文章就著重對化

張子媛每měi年nián暑shǔ假jià的de最zuì后hòu一yì天tiān，學(xué)xué校xiào都dōu會huì組zǔ織zhī我wǒ們men進(jìn)jìn行xínɡ除chú草cǎo活huó動dònɡ，今jīn年nián也yě不bú例lì外wài。同tónɡ學(xué)xué們men來lái到dào操cāo場chǎnɡ上shɑnɡ，彎wān下xià腰yāo，雙shuānɡ手shǒu抓zhuā住zhù草cǎo，用yònɡ力lì地de拔bá。有yǒu的de草cǎo很hěn聽t