朱茂余

摘 要：立體車庫的出現(xiàn)現(xiàn)今已成為解決城市停車?yán)щy的重要方法之一，立體車庫以其自身土的的優(yōu)勢通過PLC的核心控制系統(tǒng)的運(yùn)用，為解決停車問題提供了極大的輔助作用。這種對智能技術(shù)依靠性比較大的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)用，能夠?qū)崿F(xiàn)停車取車的自動化設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：立體車庫 控制系統(tǒng) PLC控制 自動控制

一、立體車庫的工作原理及結(jié)構(gòu)分析

立體車庫作為現(xiàn)代化的新型車庫建設(shè)方式，在我國廣大的停車市場中一般采用的都是升降橫移式的立體車庫設(shè)計(jì)。升降橫移式的立體車庫設(shè)計(jì)由于其操作簡單、成本建設(shè)小從而得到中小停車市場的青睞。一般而言，立體車庫設(shè)計(jì)所運(yùn)用的基本原理是在立體車庫中存在一個(gè)核心的控制系統(tǒng)，此控制系統(tǒng)可以為PLC或單片機(jī)核心控制系統(tǒng)，在停車需求者進(jìn)入系統(tǒng)管控的范圍之內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)控制核心會根據(jù)用戶的需求進(jìn)行合理的分析，然后再元件判斷的基礎(chǔ)上通過立體車庫系統(tǒng)軟件進(jìn)車量入庫和出庫安排。就當(dāng)前廣泛運(yùn)用的升降橫移式立體車庫，是在基礎(chǔ)判斷的基礎(chǔ)上根據(jù)車輛的具體停車需求，通過操作平臺對車輛進(jìn)行水平或者垂直的移動，從而為車輛選擇最佳的停車位置。綜上所述，立體車庫的基本結(jié)構(gòu)由狀態(tài)監(jiān)測單元、控制器、車位執(zhí)行單元、操作平臺四個(gè)主要的機(jī)構(gòu)組成。[1]

升降橫移式立體車庫作為現(xiàn)今被廣泛應(yīng)用的立體車庫方式，其基本的結(jié)構(gòu)除了上述的立體車庫普遍的結(jié)構(gòu)組成之外，還主要包括由載車版、鋼結(jié)構(gòu)和電機(jī)組成，而在傳動裝置的選擇中一般選擇鏈條進(jìn)行選擇。需要特別指出的是升降橫移式立體車庫的鋼板由升降載車本和橫移載車版兩部分組成。

二、升降橫移式立體車庫中PLC作為核心控制系統(tǒng)的運(yùn)用分析

PLC控制系統(tǒng)在升降橫移式立體車庫中的運(yùn)用主要從硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分進(jìn)行分析的，具體如下：

1.PLC硬件系統(tǒng)的運(yùn)用分析：PLC 硬件控制系統(tǒng)是依計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)兩者為依托融合使用的控制系統(tǒng)，此種系統(tǒng)主要通過科學(xué)的計(jì)算機(jī)編程語言實(shí)現(xiàn)控制。PLC硬件控制系統(tǒng)作為對操作環(huán)境的適應(yīng)性比較高，最重要的此種硬件系統(tǒng)的抗干擾比較強(qiáng)，在立體車庫中的應(yīng)用相比單元件的使用具有很大的優(yōu)勢。PLC硬件系統(tǒng)在立體車庫設(shè)計(jì)中的應(yīng)用主要包括四個(gè)部分，具體如下：

（1）電源部分：現(xiàn)今升降橫移式立體車庫的使用的電源開關(guān)一般都是空氣開關(guān)，由于整個(gè)立體車庫電路通過的電流是比較大的，所以一般都會在開關(guān)處設(shè)置熔斷器，這樣很好的起到對整個(gè)電路的保護(hù)。PLC 控制系統(tǒng)是在操作平臺的基礎(chǔ)上將車輛首先進(jìn)入車庫，在通過制定的升降或橫移進(jìn)行特定的操作。所以，其為了能夠進(jìn)行有順序的操作步驟，一般使用的都是交流電，維持整個(gè)電元件的正常工作。[2]

（2）PLC部分：PLC的應(yīng)用是在22V的交流電的動力下完成，并且其與操作面板的連接是直接相連的方式。

（3）升降、橫移電機(jī)部分：在整個(gè)PLC立體車庫控制硬件系統(tǒng)中，最為關(guān)鍵的就是升降電機(jī)的設(shè)置及使用。一般在主接觸器外存在兩部分的電路，其中一部分電路連接升降電機(jī)、另一部分電路連接橫移電機(jī)，在實(shí)際載車版的升降和橫移的過程中，通過兩個(gè)電路各自的接觸器根據(jù)操作需要進(jìn)行特定的升降或橫移。在整個(gè)升降、橫移電機(jī)使用過程中，熱繼電器的使用其中重要的保護(hù)作用。

2.PLC軟件系統(tǒng)的運(yùn)用分析：PLC軟件系統(tǒng)的控制是通過智能化技術(shù)，在計(jì)算機(jī)編程語言的輔助下實(shí)現(xiàn)的邏自動化控制。

（1）PLC整體軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析：PLC軟件控制系統(tǒng)的存在主要是對整個(gè)用戶需求在合理分析的基礎(chǔ)上，檢測載車板的位置，并對整個(gè)電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行控制以滿足實(shí)際的操作需要。具體而言，在檢測載車板位置的時(shí)候，一般選用的是行程開關(guān)或限位開關(guān)，并通過電傳感器或光傳感器對開關(guān)進(jìn)行控制。此系統(tǒng)現(xiàn)今一般使用都是用戶持有IC卡在LED顯示器上進(jìn)行相關(guān)信息的讀取，然后進(jìn)入整個(gè)操作系統(tǒng)。

（2）PLC 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)分析：在以PLC為核心的立體車庫控制系統(tǒng)中，依靠計(jì)算機(jī)相應(yīng)程序的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)PLC控制的自動化。在具體設(shè)計(jì)的過程中，PLC 自動化控制系統(tǒng)由初始化程序、主控制程序以及故障報(bào)警程序三部分組成。

初始化程序：初始化程序作為整個(gè)PLC 控制程序的首要程序，其是直接與LED顯示器相連接的，對端口的狀態(tài)進(jìn)行識別，然后將獲取的信息轉(zhuǎn)接給主控制程序或故障報(bào)警程序。如初始化程序獲取的車輛噸位過重的信息，其將會直接的反映到故障報(bào)警程序，故障報(bào)警程序則會阻止其他程序進(jìn)行相應(yīng)的操作。而如果車輛信息符合，則會直接反映到主控制程序，主控制程序以此進(jìn)行相應(yīng)的操作。

主控制程序：在PLC自動化控制系統(tǒng)中，主控制程序的設(shè)計(jì)使用是最為關(guān)鍵的部分。當(dāng)進(jìn)行具體的車輛存取操作時(shí)，主控制程序通過自動化控制獲取操作平臺的初始化命令，然后檢測具體車輛的位置，通過特定的反饋元件反饋車輛的信息，然后通過的相應(yīng)的程序操作實(shí)現(xiàn)車輛的升降或橫移控制，由于整個(gè)系統(tǒng)的操作基本上智能化技術(shù)的自動化控制，所以一般在立體車庫中設(shè)有光電檢測及多重安全系統(tǒng)，避免異常事件的發(fā)生。此外，在整個(gè)主控制程序中，設(shè)置有大量的安全連鎖，通過使用軟件信號連鎖，升降橫移過程中的上下、左右連鎖對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)。[3]

結(jié)語

綜上所述，立體車庫中運(yùn)用PLC自動化控制系統(tǒng)，通關(guān)PLC硬件和PLC 軟件系統(tǒng)的聯(lián)合使用，極大的提高了立體車庫的操作效率和工作質(zhì)量，促進(jìn)了立體車庫的自動化程度的提高，在具體使用的過程中可以相應(yīng)的根據(jù)程序的改進(jìn)增加車庫的層數(shù)，促進(jìn)“立體效果”的獲得，對于解決現(xiàn)今城市化發(fā)展過程中停車難的問題起著有效的作用。

參考文獻(xiàn)

[1] 王虎軍， 馬殷元. 基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版， 2016（1）：82-84.

[2] 裴雨紅， 盛小明. 基于PLC技術(shù)立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)， 2013（29）：17-17.

[3] 易倩穎， 葉云岳， 鄭灼. 基于PLC的新型垂直提升式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)電工程， 2012， 29（4）：409-412.