本報(bào)記者　劉揚(yáng)

數(shù)年前，美國(guó)科幻電影《鐵甲鋼拳》引爆全球機(jī)器人迷的嗨點(diǎn)，尤其那些人形機(jī)器人的格斗場(chǎng)面，讓人印象深刻。4月8日至9日，中國(guó)機(jī)器人競(jìng)技大聯(lián)盟組織的無(wú)限制機(jī)器人格斗職業(yè)聯(lián)賽（MLF）2017揭幕戰(zhàn)在北京舉行。參賽的12只“鋼鐵怪獸”一方面憑借自身的全地形平臺(tái)、智能攻擊、機(jī)械臂等技術(shù)向國(guó)人展示著機(jī)器的“暴力美學(xué)”，另一方面則通過(guò)用強(qiáng)對(duì)抗的極端情況驗(yàn)證著機(jī)器人的各項(xiàng)能力。身處現(xiàn)場(chǎng)的《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者不僅找到了現(xiàn)實(shí)版《鐵甲鋼拳》的感覺(jué)，更仿佛窺到一點(diǎn)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的影子。

在比賽場(chǎng)地外，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者見(jiàn)到各種類(lèi)型的機(jī)器人，既有可以坐在上面體驗(yàn)作戰(zhàn)場(chǎng)景的機(jī)甲，也有能進(jìn)行多人混合作戰(zhàn)的小型戰(zhàn)斗機(jī)器人平臺(tái)。一名工作人員對(duì)一個(gè)大型工業(yè)機(jī)器人做出動(dòng)作，機(jī)器人可以模擬人的動(dòng)作，整個(gè)操作過(guò)程不需要任何遙控器或者穿戴式設(shè)備，就如同《鐵甲鋼拳》中男主角操控那臺(tái)機(jī)器人打拳一樣。據(jù)無(wú)限制機(jī)器人格斗大賽創(chuàng)始人張宏飛介紹，這是采用了英特爾的RealSense技術(shù)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別將人類(lèi)的肢體語(yǔ)言換算成一定的數(shù)字信號(hào)，就可以完成上述動(dòng)作。

機(jī)器人格斗的規(guī)則十分簡(jiǎn)單，在3分鐘內(nèi)，雙方的格斗機(jī)器人使用動(dòng)力武器近身格斗，互相攻擊，像古羅馬角斗士一樣拼至其中一方機(jī)器人被打爆。比賽過(guò)程“拳拳到肉”，驚心動(dòng)魄?！董h(huán)球時(shí)報(bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)看到一臺(tái)履帶式機(jī)器人被對(duì)手K.O.，不僅履帶嚴(yán)重?fù)p壞，甚至內(nèi)部電子設(shè)備都被迸出體外，火花四濺。記者這才知道為什么比賽要在高強(qiáng)度防彈玻璃制成的密閉環(huán)境中進(jìn)行——彈出來(lái)的金屬零件無(wú)異于彈片。賽后，參賽隊(duì)伍還必須在短時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修和改造，迎接下一場(chǎng)戰(zhàn)斗。

高達(dá)是動(dòng)漫中很有名的人形作戰(zhàn)機(jī)器人，比賽場(chǎng)外進(jìn)行靜態(tài)展示的也有一臺(tái)外形很像高達(dá)的機(jī)器人。據(jù)記者了解，這是國(guó)內(nèi)最大的格斗機(jī)器人“大威”。它采用國(guó)內(nèi)某特種機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)級(jí)底盤(pán)，高度近4米，全備重量4.7噸?！按笸钡淖笫质且粋€(gè)拳頭形態(tài)，打擊力量達(dá)到200公斤，右手是一個(gè)爪子，可以輕松夾穿一個(gè)汽油桶，身上還有噴火裝置。不過(guò)由于安全考慮，主辦方在本次大賽期間只進(jìn)行靜態(tài)展示，切斷了它的電源，并鎖死了多種武器艙。在國(guó)際上，“大威”并不是沒(méi)有對(duì)手。美日機(jī)器人公司分別制造出高水平的格斗機(jī)器人Mega?bot2和KURATAS。這兩大格斗機(jī)器人公司此前還曾進(jìn)行過(guò)隔空“約架”。

據(jù)介紹，“大威”有多種操控方式：可像高達(dá)一樣，人坐在它的胸艙內(nèi)操作，或者是采用外骨骼進(jìn)行操作。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)隱身外骨骼，也就是利用外骨骼的算法再結(jié)合英特爾公司的RealSense技術(shù)來(lái)操控機(jī)器人。這意味著像電影《鐵甲鋼拳》中那樣，只要人類(lèi)操控者做出動(dòng)作，機(jī)器人就可以模仿他的動(dòng)作。張宏飛表示，這是非常復(fù)雜的一項(xiàng)技術(shù)，其中包含視覺(jué)識(shí)別、動(dòng)作捕捉、肢體捕捉、相應(yīng)的算法等一系列技術(shù)的支持，目前已經(jīng)基本具備實(shí)現(xiàn)的條件，有望在2020年推出現(xiàn)實(shí)版《鐵甲鋼拳》那樣的機(jī)器人格斗大賽。

這種極具觀(guān)賞性的機(jī)器人格斗只是一項(xiàng)全新的娛樂(lè)活動(dòng)嗎？張宏飛介紹說(shuō)，目前格斗機(jī)器人主要分為15公斤級(jí)、60公斤級(jí)和110公斤級(jí)，這與服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最普遍的重量等級(jí)相一致，比賽中驗(yàn)證的技術(shù)對(duì)于多種應(yīng)用場(chǎng)合都可能會(huì)有一定的幫助。這類(lèi)機(jī)器人可能也代表了未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)形式。例如在本次比賽中，就有一臺(tái)機(jī)器人采用半自主式的操控，機(jī)器人具有簡(jiǎn)單的視覺(jué)識(shí)別功能，可以大致鎖定對(duì)方的方向，操縱者只需要控制前進(jìn)后退就可以了?！?/p>