李永剛++劉瑞敏

摘 要：隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)得到了大力支持，并取得了顯著成績，測繪測量技術(shù)便是其中之一。在GPS定位技術(shù)的基礎(chǔ)上又出現(xiàn)了一種新的定位技術(shù)RTK定位技術(shù)。RTK定位技術(shù)有諸多優(yōu)點，其在電力線路測量中的應(yīng)用可以實現(xiàn)對大規(guī)模路徑測量，通過線路的航測實現(xiàn)實時動態(tài)的放位測量?；诖?，該文主要從RTK技術(shù)的作業(yè)流程入手，探討分析了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在電力線路測量中的應(yīng)用，以供參考。

關(guān)鍵詞：RTK技術(shù) 電力線路 測繪應(yīng)用

中圖分類號：TM75 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2016）12（c）-0040-02

1 RTK實施原則及作業(yè)流程

1.1 對測區(qū)的控制點資料進(jìn)行收集

首先對測區(qū)的控制點資料進(jìn)行收集，包括諸多方面的內(nèi)容，如：控制點的坐標(biāo)、等級、中央子午線以及坐標(biāo)系等，對采用常規(guī)控制網(wǎng)、GPS控制網(wǎng)進(jìn)行科學(xué)判斷，并且考察控制點的地形和位置環(huán)境，保證其與動態(tài)GPS參考站的要求所符合。

1.2 對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)

GPS RTK測量必須在一個標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系中進(jìn)行，與我國電力線路勘測定位點所在的坐標(biāo)不一致，這就需要對兩坐標(biāo)之間參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。傳統(tǒng)的GPS動態(tài)測量工作中，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換須在測量工作全部完成后才能進(jìn)行。而新型的RTK測量技術(shù)對坐標(biāo)參數(shù)提出了更高要求，需要事先給出當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)，再具體轉(zhuǎn)換時，也要求給出至少三個以上的參考地坐標(biāo)。

1.3 參考站的選定和建立

參考站位置的合理確定是RTK技術(shù)順利運(yùn)用的關(guān)鍵。因此，在參考站的前期選擇過程中，要注意以下幾個方面：第一，要確定參考站的已知坐標(biāo)；第二，參考站點的地勢要高，最好處在開闊地段，周邊附近沒有較高建筑物的干擾，確保參考站清晰接收到衛(wèi)星信號；第三，衛(wèi)星信號接收容易受到其他信號的干擾，為了保證原始數(shù)據(jù)信息的完整、準(zhǔn)確，要保證參考站周圍無信號反射物和多路徑效應(yīng)的存在，盡量將參考站設(shè)立在遠(yuǎn)離電臺、發(fā)射站等的地方；第四，要對參考站所在的地勢嚴(yán)加測量，盡量選擇土質(zhì)層堅固穩(wěn)定的環(huán)境。選定好參考站的位置，就要對其安裝建立，可以選用GPS布網(wǎng)結(jié)構(gòu)確定坐標(biāo)。

1.4 控制點加密

控制點之間的距離過大會超出RTK的工作半徑范圍，影響設(shè)備的正常工作。這時候可以采用GPS RTK中的靜態(tài)功能布設(shè)一些支點，適當(dāng)延伸測量距離。應(yīng)當(dāng)注意支點位置的選擇要靠近轉(zhuǎn)角樁，確保信號強(qiáng)度，保證視野開闊，交通出行也要便捷快速。此外，在控制點再次安置基準(zhǔn)站時，要事先檢驗已存在樁位情況，將前后測量的高度和坐標(biāo)參數(shù)差距范圍控制在7 cm以內(nèi)。

1.5 野外作業(yè)

為了提高野外勘測的效率和準(zhǔn)確度，要將基準(zhǔn)站GPS信號接收機(jī)合理設(shè)立在參考點上，將接收機(jī)的坐標(biāo)參數(shù)設(shè)置在北京參數(shù)，調(diào)準(zhǔn)接收天線的高度。在一系列準(zhǔn)備工作完成后，就可以利用基準(zhǔn)站接受衛(wèi)星信號，再通過廣播發(fā)出去。與此同時，流動站可以實時同步接受基準(zhǔn)站發(fā)來的信號，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和信號處理后，可以得出準(zhǔn)確的方位距離。

2 RTK技術(shù)在電力線路測量中的應(yīng)用研究

2.1 測區(qū)概況

此次測量區(qū)內(nèi)的山區(qū)部分，地勢崎嶇、道路復(fù)雜，高大植被較多，沒有一個良好的通視環(huán)境；而平地部分，觀測線路附近建筑和果園林立，分布密集而且交錯，工作任務(wù)繁重。另外，測區(qū)內(nèi)有很多溝渠、河流，河道兩側(cè)的樹木也比較高，使平斷面測量的難度大大增加。此次測量工程的任務(wù)多并且工程期限緊，并且此次航測解析平斷面是無法達(dá)到工作技的術(shù)要求，因此，在平斷面施測時需要采用工程測量的方法。

電力線路測量工作通常都是按照選線、終勘和定位三步進(jìn)行的。第一，以收集的航測圖片（比例尺為1∶10 000）為基礎(chǔ)進(jìn)行線路轉(zhuǎn)角位置的設(shè)定和坐標(biāo)的測量；第二，以RTK為基礎(chǔ)將整個線路貫通，然而因為此次工程的通視環(huán)境差，并且工期緊張，要想確保全站儀的測量效果，需要將遮擋視野的樹木和果園都清除掉，這顯然是不切實際的。常規(guī)作業(yè)方法時選線的方法是以動態(tài)GPS完成對各轉(zhuǎn)角位置坐標(biāo)的測量，以此為基礎(chǔ)，用全站儀將線路貫通。然而全站儀貫通線路的難度非常大，缺乏實效性。所以在此次施工中貫通線路所用的方法是動態(tài)GPS的方法。在全站儀可以通視的區(qū)域，用GPS設(shè)置直線樁，然而再用全站儀將各觀測點以及交叉跨越的坐標(biāo)測量出來，以促進(jìn)施工進(jìn)度的加快。RTK技術(shù)可以有效解決全站儀在通視環(huán)境較差下無法測量的問題，進(jìn)而確保定位工作的順利完成。

2.2 應(yīng)用于選線測量

電力線路的選線是基礎(chǔ)性工作，只有對線路路徑做出優(yōu)化，才能為后續(xù)工作保駕護(hù)航。選線工作要同時滿足經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，通過衛(wèi)星航拍圖清晰分辨出地勢差異。在具體選線工作中，影響線路路徑的因素多種多樣，要合理區(qū)別對待。主要遵循的原則就是在保證生態(tài)環(huán)境不被破壞的基礎(chǔ)上，避開地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)區(qū)，按照各施工要求合理布局。遇到干擾設(shè)施時，要充分利用RTK技術(shù)測量出坐標(biāo)系數(shù)，通過自動化數(shù)據(jù)分析處理軟件制成全局圖表，用計算機(jī)分析軟件規(guī)劃出最適宜的方案。對于一些轉(zhuǎn)角處的控制點，要及時調(diào)整路徑避免沖撞。

2.3 應(yīng)用于定線定位測量

RTK的實時動態(tài)測量的功能，可以精準(zhǔn)計算出各轉(zhuǎn)角的坐標(biāo)，再通過每兩個轉(zhuǎn)角間可以定義出一條直線的原理，將定義好的直線實地放樣，應(yīng)用到直線樁、斷面點的距離和高度計算，最后通過GPS的數(shù)據(jù)分析和處理軟件對信息轉(zhuǎn)換，編輯成適應(yīng)的參數(shù)，作用于各電力線路圖的三維立體繪制。整個過程中，尤其要注重直線樁的設(shè)置。要事先對直線樁規(guī)格和性能做出統(tǒng)計，了解它相較于直線的偏差量，只對與直線偏差較小的數(shù)據(jù)點進(jìn)行記錄。除了對控制點進(jìn)行自動化控制，還可以手動操作控制點記錄，并能根據(jù)不同情況具體調(diào)節(jié)范圍值。一般直線樁間的一個直線段應(yīng)該在一個參考站上操作，避免頻繁換動造成參照值的變動，導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)的誤差。

2.4 RTK在終勘測量中的應(yīng)用

終勘測量的測量范圍不僅包括帶狀圖，還需要對線路上所有交叉跨越以及建筑的平面位置和高度進(jìn)行有效測量，這些都與線路中鐵塔的設(shè)計以及線路的走向密切相關(guān)。在該線路中，因為受樹木和果園的遮蔽影響，缺乏一個良好的通視環(huán)境，因此，無法使用全站儀，所以在終勘測量時最終選擇采用RTK技術(shù)。

首先，根據(jù)事先確定好的轉(zhuǎn)角坐標(biāo)，在某條可以通視的直線上，用RTK進(jìn)行放樣，設(shè)置兩個方向樁；其次，用全站儀對直線上的相關(guān)建筑、地勢、交叉跨越等進(jìn)行科學(xué)測量。RTK的電臺和電臺功率是非常好的，這是其被應(yīng)用的主要原因。據(jù)實驗表明，RTK主機(jī)的信號非常強(qiáng)，可以覆蓋很大范圍，并且它的信號具有良好的穿透能力，可以促進(jìn)工作效率的提高。

3 結(jié)語

通過上文的敘述分析可以得知，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了一種全新的技術(shù)，也就是RTK技術(shù)，將其應(yīng)用到電力線路測繪中，具有一系列的優(yōu)勢；在具體實踐中，需要結(jié)合具體情況，綜合考慮諸多方面的要素，科學(xué)設(shè)計測量方案，嚴(yán)格依據(jù)相關(guān)的規(guī)定和要求來進(jìn)行作業(yè)，提升電力線路測繪的精確性。相關(guān)的工作人員需要不斷努力，積極學(xué)習(xí)，總結(jié)作業(yè)經(jīng)驗，以便更好在電力線路測量中應(yīng)用RTK技術(shù)。

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