高海龍　姜曉來　朱鑫　李超　董帥

摘要：智能泊車輔助系統(tǒng)可以有效解決駕駛者當(dāng)前遇到的泊車難題，改善靜態(tài)交通狀態(tài)。論文對該系統(tǒng)的架構(gòu)和工作原理進(jìn)行了闡述，指出目前對于系統(tǒng)測試的重要意義，并針對該系統(tǒng)測試方法的缺失問題，_黜了一種智能泊車輔助系統(tǒng)的耐久測試方法，該方法不僅結(jié)合了目前智能泊車輔助系統(tǒng)的實際情況，更通過車輛可靠性維度分析，使得測試方法具有實際意義和使用價值。通過整車的實際驗證，確定測試方法能夠較好地發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題。

關(guān)鍵詞：智能泊車；工作原理；測試方法；

隨著人民生活水平及出行需求不斷提高，汽車市場的不斷擴大，使得城市日益增多的機動車輛與停車位數(shù)量之間的矛盾日益突出。截至2016年6月底，全國有16個城市的汽車保有量超過200萬輛。中國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部城建司交通處處長指出中國城市停車位缺口達(dá)50%以上，目前解決這個矛盾的主要手段為減小停車位面積、在有限的空問里劃分出更多的停車位，但車主仍然要面對車位規(guī)劃不合理，行車道及車位變窄等導(dǎo)致泊車?yán)щy的問題。

智能泊車輔助系統(tǒng)，通過合理的路徑規(guī)劃及車輛轉(zhuǎn)向控制，可以協(xié)助駕駛者特別是新手駕駛員在狹窄地段順利完成泊車操作，降低泊車刮碰的風(fēng)險。用戶在使用智能泊車輔助系統(tǒng)時，系統(tǒng)的有效性和可靠性直接影響使用感受，因此一個能夠有效測試該系統(tǒng)的方法成為研究的關(guān)鍵。與車輛機械系統(tǒng)測試相比，智能泊車輔助系統(tǒng)發(fā)展起步較晚，實車測試方法較少，因此，開展智能泊車輔助系統(tǒng)的測試方法研究具有重要意義。