王志堅(jiān) 吳文軒 張紀(jì)平
摘要:本文提出了一種基于MS(mask signal)和LMD(Local Mean Decomposition,)方法的滾動(dòng)軸承微弱故障提取方法。本文通過將掩膜信號(hào)法與LMD方法相結(jié)合的方式,對(duì)存在噪聲的故障信號(hào)進(jìn)行處理,提取了故障信號(hào)。
關(guān)鍵詞:強(qiáng)噪聲;軸承故障;掩膜法;局部均值分解;故障診斷
在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中,軸承是至關(guān)重要的一部分,而軸承的磨損也是不可避免的,軸承磨損的初期信號(hào)較為微弱,很難在強(qiáng)噪聲的背景下被發(fā)現(xiàn),不采取相應(yīng)的措施就會(huì)導(dǎo)致軸承故障,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致重大的事故,造成經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡,因此對(duì)軸承早期故障信號(hào)的提取一直深受重視。
2005年,在經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD Empirical Mode Decomposition )方法的基礎(chǔ)上,Smith Jonathan提出了一種時(shí)頻分析法:局部均值分解(LMD Local Mean Decomposition),其本質(zhì)是將實(shí)測(cè)信號(hào)按頻率的高低分成不同的PF(Product Function)分量,而每一個(gè)PF分量都是由一個(gè)包絡(luò)信號(hào)與一個(gè)純調(diào)頻信號(hào)相乘而來,將分解后的PF分量結(jié)合到一起就可以得到完整的時(shí)頻分布[1]。
但是LMD的缺點(diǎn)也比較明顯,與EMD方法相比,其模態(tài)混疊現(xiàn)象雖然有所減輕,但在強(qiáng)噪聲背景下進(jìn)行分解,模態(tài)混疊現(xiàn)象依然十分嚴(yán)重,無法從中提取所需的時(shí)頻信息。
基于以上原因,本文將掩膜信號(hào)法引入到LMD方法中,在消除LMD方法出現(xiàn)的模態(tài)混疊現(xiàn)象后,提取故障信息。
1 LMD
由于實(shí)際采集的原始信號(hào)中含有不同的頻率成分,屬于多分量信號(hào),LMD方法把多分量信號(hào)分解為若干單分量信號(hào)(PF分量),然后整合到一起就可以得到原始信號(hào)的時(shí)頻分布。
2 MS方法
掩膜法(MS mask signal)可以簡(jiǎn)單概括為以下幾個(gè)步驟,而其中尋找合適的掩膜信號(hào)st是掩膜法的關(guān)鍵。
3 基于MSLMD的軸承故障提取方法
禹丹江等人在MED分解中提出了一種確定掩膜信號(hào)的方法[2],而將其運(yùn)用到LMD方法中時(shí),可以對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)。
經(jīng)過掩膜信號(hào)法處理后的LMD分解,每一層PF分量只有一個(gè)頻率信息,由此可以確定掩膜法有效的消除了仿真信號(hào)的模態(tài)混疊現(xiàn)象。
4 實(shí)測(cè)信號(hào)分析
文章采用的是Case Western Reserve University(美國(guó)凱斯西儲(chǔ)大學(xué))故障軸承數(shù)據(jù)進(jìn)行分析[3],其中轉(zhuǎn)速為1750r/min,采樣頻率為12000Hz,轉(zhuǎn)動(dòng)軸基頻為29.1Hz,計(jì)算后的內(nèi)圈故障頻率約為157.9Hz,本文從采集到的數(shù)據(jù)中選取10240個(gè)點(diǎn)進(jìn)行分析研究。
PF1的波形比較雜亂,雖然從內(nèi)圈故障頻率158.3Hz處左右有明顯峰值與其二倍頻率處有較高峰值,但是在轉(zhuǎn)頻29.1Hz與二倍頻率58.2Hz處同時(shí)存在較高峰值,說明發(fā)生了模態(tài)混疊現(xiàn)象。
經(jīng)過計(jì)算,PF1的相關(guān)系數(shù)最高,所以只對(duì)PF1進(jìn)行掩膜法處理,轉(zhuǎn)頻的二倍58.2Hz處的峰值已經(jīng)消失,較高峰值只出現(xiàn)在內(nèi)圈故障158.1Hz與二倍頻316.2Hz處。證明成功消除了模態(tài)混疊現(xiàn)象。
以上數(shù)據(jù)表明,本文成功的提取了滾動(dòng)軸承的內(nèi)故障信息,由此證明了提出的方法具有可行性。
5 結(jié)論
1)掩膜信號(hào)法對(duì)于強(qiáng)噪聲背景下發(fā)生的模態(tài)混疊現(xiàn)象有較強(qiáng)的抑制作用。
2)局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)對(duì)故障信號(hào)由較強(qiáng)的分解分析能力,但是在強(qiáng)噪聲背景下會(huì)失真,出現(xiàn)模態(tài)混疊等現(xiàn)象,難以得到有效的故障信息。
3)本文提出的掩膜信號(hào)法與LMD相結(jié)合的方法,使用LMD對(duì)信號(hào)進(jìn)行分解,然后用掩膜信號(hào)法對(duì)PF分量進(jìn)行處理,消除其模態(tài)混疊現(xiàn)象。利用仿真信號(hào)驗(yàn)證了方法的可行性后,成功提取了軸承的微弱故障特征。為微弱故障特征的提取提供了一種新的研究思路。
參考文獻(xiàn):
[1]Huo L.Introduce the Quantitative Identification Method of Rolling Bearing in the Application of Fault Detection[J].Applied Mechanics & Materials,2015,742:147149.
[2]禹丹江,任偉新.信號(hào)經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸馀c間斷頻率[J].福州大學(xué)學(xué)報(bào),2005,33(5):638642.
[3] Case Western Reserve University.Case western reserve university bearingdata center website[EB/OL].20110503.
作者簡(jiǎn)介:王志堅(jiān),男,博士,研究方向:制造過程與故障診斷。