王志海,戴佳驊
(武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,湖北 武漢 430070)
適應(yīng)于多種環(huán)境的助力載運(yùn)工具的設(shè)計(jì)
王志海,戴佳驊
(武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,湖北 武漢 430070)
針對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)上載運(yùn)搬運(yùn)工具存在的功能單一、效率低下、適應(yīng)性差等缺點(diǎn),運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和材料力學(xué)檢驗(yàn)的方式設(shè)計(jì)了一款適應(yīng)于多種環(huán)境的具有助力效果的手推車(chē),以實(shí)現(xiàn)服務(wù)社會(huì)、提高勞動(dòng)效率的目標(biāo)。本作品創(chuàng)新整合了齒條連桿、棘輪、嵌入式離合器等機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了兩輪搬運(yùn)、車(chē)廂裝卸、散貨搬運(yùn)等七大功能,考慮了復(fù)雜多變的工作環(huán)境,最終實(shí)現(xiàn)助力搬運(yùn)載運(yùn)的目標(biāo)。
助力;多功能;多環(huán)境;載運(yùn)搬運(yùn)
近年來(lái),隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展,我國(guó)快遞與物流行業(yè)發(fā)展十分迅速,越來(lái)越多的人從事物流行業(yè)的相關(guān)工作。截止2013年底,我國(guó)物流企業(yè)超過(guò)1萬(wàn)所,從業(yè)人員超200萬(wàn)人。與我國(guó)物流行業(yè)快速發(fā)展形成鮮明對(duì)比的是,物流從業(yè)人員的工作條件長(zhǎng)期沒(méi)有明顯的改善,對(duì)快遞員而言異常重要的載運(yùn)工具更是如此。目前市場(chǎng)上二輪手推車(chē)、登高式手推臺(tái)車(chē)等是在搬運(yùn)過(guò)程中最常見(jiàn)、應(yīng)用最廣泛的人力作業(yè)車(chē)輛。在實(shí)際搬運(yùn)過(guò)程中,常常使用二輪手推車(chē)進(jìn)行水平搬運(yùn),利用后兩者進(jìn)行垂直搬運(yùn)。
針對(duì)適應(yīng)多種工作環(huán)境的具有助力效果的多功能設(shè)計(jì)目的,本推車(chē)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下個(gè)要求:(1)由于采用人力單向間歇?jiǎng)恿斎?,為了?shí)現(xiàn)單方向輸出和“一入多出”的要求,需要針對(duì)不同模式合理整合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(2)為了實(shí)現(xiàn)助力效果,必須設(shè)計(jì)合理的助力機(jī)構(gòu)以達(dá)到最大化放大人力的效果來(lái)提升搬運(yùn)和運(yùn)載效率。(3)為加強(qiáng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性,應(yīng)設(shè)計(jì)能滿足各種環(huán)境要求的換向機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和越障能力機(jī)構(gòu)。根據(jù)以上的使用要求,該運(yùn)載工具整體模型如圖1所示。
1.1 動(dòng)力單向間歇輸入機(jī)構(gòu)
踩踏腳踏板,向下拉動(dòng)鏈條,鏈條帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn),飛輪向離合器輸入動(dòng)力。松開(kāi)腳踏板,在復(fù)位彈簧作用下回位,鏈條帶動(dòng)飛輪回轉(zhuǎn),但飛輪此時(shí)打滑不向離合器輸入反向動(dòng)力。
1.2 換向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
將輸入至飛輪的動(dòng)力,由離合器分別將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸上左端的繞線盤(pán)或右端齒輪,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力向不同方向機(jī)構(gòu)傳輸,最終實(shí)現(xiàn)裝卸架抬升和頂起的目的。
1.3 模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
(1)輔助輪架限位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。輔助輪架以固定盤(pán)為圓心,繞其旋轉(zhuǎn),由撥桿對(duì)其進(jìn)行位置的選擇,實(shí)現(xiàn)推車(chē)位姿的調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)不同功能的切換。(2)把手角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。按下把手頂塊,抬起將彈銷(xiāo),旋轉(zhuǎn)把手至合適位置,松開(kāi)把手頂塊,把手彈銷(xiāo)在彈簧作用下插入把手固定盤(pán)的卡槽內(nèi),可調(diào)整把手傾角,以適應(yīng)多種環(huán)境。(3)底版翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。底板能夠翻轉(zhuǎn),定位于兩個(gè)位置。1底板與支架型鋼形成直角,進(jìn)行普通運(yùn)載工作;2當(dāng)進(jìn)如車(chē)廂裝卸模式時(shí),翻轉(zhuǎn)至于裝卸架平齊,即可將貨物平推至車(chē)廂內(nèi)。
1.4 動(dòng)滑輪助力機(jī)構(gòu)
在車(chē)廂裝卸模式中,將離合器與繞線盤(pán)嚙合,動(dòng)力輸入至繞線盤(pán)時(shí),動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作,繞線盤(pán)收緊鋼繩,使滑動(dòng)支架沿導(dǎo)軌帶動(dòng)裝卸架上升。
1.5 齒輪齒條和齒條連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
車(chē)身內(nèi)藏有齒條。向右撥動(dòng)換向機(jī)構(gòu),動(dòng)力輸入至齒輪,從而帶動(dòng)車(chē)身型鋼內(nèi)的齒條向上運(yùn)動(dòng),依靠齒條滑塊將動(dòng)力輸入至齒條連桿機(jī)構(gòu),通過(guò)齒條連桿機(jī)構(gòu)將裝卸架頂起。
1.6 適應(yīng)不同高度樓梯的爬升輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
爬升輪簡(jiǎn)圖如圖2所示,利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬升臂的收起與展開(kāi),適應(yīng)工作中不同的樓體尺寸;利用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬升臂的自鎖;利用限位片防止連桿被反向收回;利用彈簧銷(xiāo)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)止位固定。經(jīng)測(cè)試,在樓梯攀爬過(guò)程中,推車(chē)重心變化較為穩(wěn)定。
圖1 該載運(yùn)工具整體模型圖
2.1 二輪推車(chē)模式
在運(yùn)載幾何外形尺寸中等或者偏小,適合堆疊的貨物時(shí),使用二輪手推車(chē)模式。
2.2 三輪模式
1.爬升臂 2.連桿 3.限位盤(pán) 4.法蘭盤(pán)5.棘輪盤(pán) 6.棘爪 7.扭簧 8.橡膠滾輪圖2 爬升輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
將推車(chē)斜放,通過(guò)限位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)輔助輪架角度并固定,調(diào)節(jié)推車(chē)把手長(zhǎng)度和角度。此時(shí)可運(yùn)載體積較大貨物。
2.3 車(chē)廂裝卸模式
支起輔助輪架通過(guò)限位機(jī)構(gòu)調(diào)整推車(chē)高度,踩踏腳踏板拉動(dòng)鏈條。向左撥動(dòng)撥叉,嵌入式離合器帶動(dòng)繞線盤(pán)收緊鋼繩,使滑動(dòng)支架沿車(chē)身上的導(dǎo)軌向上拉動(dòng)裝卸架;向右撥動(dòng)撥叉,嵌入式離合器與右側(cè)齒輪嚙合,通過(guò)齒條連桿機(jī)構(gòu)將裝卸架頂起。此時(shí)可放下推車(chē)底板,將貨物直接平推至車(chē)廂內(nèi)。
2.4 三角扶梯模式
當(dāng)工人需登高取物時(shí),無(wú)需額外獲取梯子,可將推車(chē)的裝卸架和車(chē)身通過(guò)限位機(jī)構(gòu)分別與地面的斜度為70°,即可登高取物。
2.5 爬樓模式
當(dāng)工作人員在運(yùn)載貨物的過(guò)程中遇到爬樓障礙時(shí),利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將爬升輪展開(kāi)。此時(shí)上拉推車(chē),以觸點(diǎn)為支點(diǎn),繞梯邊旋轉(zhuǎn),三個(gè)連桿交替工作,實(shí)現(xiàn)越障功能。
2.6 躺椅模式
將推車(chē)斜放,通過(guò)限位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)輔助輪架到合適角度并固定,此時(shí)操作人員可倚靠在推車(chē)上舒適的休憩。
2.7 散貨搬運(yùn)模式
通過(guò)限位機(jī)構(gòu)將輔助輪架收起至上限位置并鎖死,放下裝卸架頂端型鋼處掛載的折疊布袋,即可進(jìn)行散裝貨物的搬運(yùn)。
對(duì)車(chē)體、裝卸架、連桿、齒輪齒條組成的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,將其簡(jiǎn)化為如圖3所示的機(jī)構(gòu)。AD為固定鉸鏈。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,初定:AB=BD=450mm,BC=550mm,AD與x軸正方向夾角為70°,初始時(shí)AB、AD夾角為5°。BC上放有重物,m=100kg。齒輪在轉(zhuǎn)矩T的驅(qū)動(dòng)下繞F順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
不計(jì)自重與摩擦,將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為平面機(jī)構(gòu),分析AC桿受力。
圖3 齒條連桿機(jī)構(gòu)受力分析
由受力平衡條件得
分析齒條受力可知,
取θ變化范圍 5°~70°,三維模型導(dǎo)入Adams中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。
得θ=5°時(shí),Tmax=119.287N·m;
推算踩踏踏板所需力:
棘輪機(jī)構(gòu)大徑D=75mm,棘輪機(jī)構(gòu)上鏈條拉力:
且可知,當(dāng)裝卸架抬升角度θ增大時(shí),所需踩踏的力將顯著減小。
(1)適應(yīng)性強(qiáng),功能多,能夠勝任多種環(huán)境下的搬運(yùn)載運(yùn)要求;(2)助力效果好,能有效提高物流人員等進(jìn)行搬運(yùn)載運(yùn)工作的效率,有效減少其勞動(dòng)強(qiáng)度,在一定程度上為企業(yè)也節(jié)省了成本;(3)采用人力輸入和純機(jī)械的動(dòng)力及其傳輸方式,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,降低了該工具的復(fù)雜性,也省去了電機(jī)和電池,降低了整車(chē)的重量,低碳環(huán)保。
[1]白衛(wèi)東.物流裝卸搬運(yùn)作業(yè)的研究分析[J].科技視界,2012,26:177-178.
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