王 宇 汪 峰 劉文軍 王 豐
(三峽大學 防災減災湖北省重點實驗室, 湖北 宜昌 443002)
大跨越輸電線路β阻尼線空間形態(tài)及特性分析
王 宇 汪 峰 劉文軍 王 豐
(三峽大學 防災減災湖北省重點實驗室, 湖北 宜昌 443002)
β阻尼線是大跨越輸電線路重要防振金具,其線形影響微風振動防振效果.利用攝動漸進方法,構建了β阻尼線的空間靜態(tài)線形模型,推導了β阻尼線微風振動和端部激勵下的振動方程.并結合500 kV吉陽大跨越β阻尼線防振方案,運用Matlab軟件數(shù)值分析了β阻尼線的軸力、花邊長度對其振動特性的影響規(guī)律.結果表明:β阻尼線的軸力隨著花邊長度和垂度的增加而逐漸減小;β阻尼線的自振頻率受軸力和長度的影響較大;建議β阻尼線的單個花邊長度小于5 m,以減小微風振動對β阻尼線振動的影響.
大跨越輸電線;β阻尼線; 空間形態(tài); 自振頻率
架空大跨越輸電線路導線持續(xù)受到0.5~10 m/s的風場作用時,輸電線背風側會形成上下交替的卡門渦激,產生微風振動[1].該振動持續(xù)時間長、振動頻率高,易引發(fā)導線的疲勞斷股,尤其在大跨越輸電線路中,因檔距大、懸掛點高和水域開闊,風向風速,溫度等微氣象條件的影響,微風振動的影響更加突出[2-3].
目前大跨越輸電線路采用的防振裝置主要有防振錘、阻尼線和阻尼間隔棒.β阻尼線由于頻率響應范圍寬、線夾出口處動彎應變較小等優(yōu)點被廣泛應用于大跨越輸電線路中.但目前國內外的有關β阻尼線的研究以及實測數(shù)據(jù)都較少,至今尚未有完整準確的設計計算方法,設計多通過定性分析進行布置[4-5].為了評估大跨越輸電線路β阻尼線的耗能特性,提出更加經濟有效的防振方案,需要對β阻尼線的空間形態(tài)和動力特性做進一步的研究.
本文運用攝動法求解β阻尼線的靜態(tài)線形,分析其阻尼線花邊長度、垂度與軸力之間的關系.假定β阻尼線的振動分為阻尼線風致振動和端部激勵下的振動,推導其微風振動方程.分析不同長度、垂度情況時阻尼線的共振頻率,并根據(jù)500 kV吉陽大跨越的β阻尼線布置方案,運用Matlab軟件進行因素分析,為大跨越輸電線路β阻尼線防振方案提供參考.
阻尼線的空間靜態(tài)線形對輸電線路的振動與自身消振特性都有較大影響.實際工程中,往往通過軸力、花邊長度和垂度來進行控制.β阻尼線多采用與導線尺寸相近且剛度相對較小的導線,根據(jù)設計的垂度和花邊長度將β阻尼線壓彎,并固定于導線上,其線形如圖1所示.
圖1 β阻尼線靜態(tài)線形圖
由于β阻尼線檔距較短,在計算阻尼線的靜態(tài)線形時可以忽略其自重的影響,但是必須考慮其兩端壓力,其變形問題可以近似看作桿的屈曲變形或梁的彎曲問題[3].根據(jù)Simpson理論[6],將β阻尼線的線形近似為小剛度梁屈曲問題,屈曲方程為:
(1)
式中,H為β阻尼線的軸向力,EI為阻尼線剛度.
上述方程類似彈性壓桿的大變形問題,該方程可以通過橢圓積分求出精確解[7].但橢圓積分使用較為復雜,為了求出顯式解,本文采用攝動法漸進求解該方程.由于Y′=tanθ,兩端分別對x求導得:
(2)
設Y=Y0ε0+Y1ε1+Y2ε2+Y3ε3+…,H=P0ε0+P1ε1+P2ε2+P3ε3+…,ε=sag/2L,其中L為β阻尼線的檔距,sag為β阻尼線的垂度,代入式(2)得:
(3)
對式(3)運用攝動法求解:
(4)
(5)
消去久期項得:
(6)
式(5)變?yōu)椋?/p>
求解得:
(7)
將結果整理后由式(4)、(7)得到β阻尼線的線形:
(8)
由式(4)、(6)得:
(9)
在穩(wěn)定的微風激勵作用下,阻尼線處于振動狀態(tài),導線也時刻將振動傳遞至阻尼線.為了分析方便,忽略阻尼線的軸向振動,以及軸力在不同位置的變化.假定導線的兩端運動狀態(tài)視作相對運動狀態(tài)和相對靜止的絕對運動狀態(tài)的疊加.這里絕對運動的狀態(tài)下阻尼線的振動主要由風激勵和一定相對運動產生,本文定義為風致振動;相對運動主要由單個端部激勵產生,本文定義為端部激勵下的振動.因此,假定β阻尼線的振動分為風致振動和端部激勵振動.
2.1β阻尼線的自由振動
β阻尼線的風致振動主要指假設阻尼線兩端為固定端部,在風激勵作用下阻尼線的振動,如圖2所示,β阻尼線的風致振動主要和阻尼線的自振頻率有關.
圖2 β阻尼線的風致振動形態(tài)
β阻尼線自由振動狀態(tài)可以近似于分布參數(shù)體系中梁的彎曲問題[8].其無阻尼自由振動方程為:
(10)
式中,y為阻尼線的空間形態(tài),如式(8)所示;H為阻尼線軸向力;mc為阻尼線單位長度質量.
運用分離變量法求解方程(10).設y=Y(t)·Z(x),代入式(10)并除以Y(t)Z(x),可以得到:
(11)
由式(11)可得:
(12)
(13)
解該常微分方程可得:
(14)
式中,
該方程可以通過邊界條件來求解,在邊界處β阻尼線的斜率為0,則有:
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
由式(16)(18)可得:d1=-d3,δd2=-εd4,將其代入式(17)、(19)得:
(20)
(21)
設
為使d2,d4不全為0,則其系數(shù)矩陣的行列式值應為0,則有Det(A)=0.
化簡后得:
(22)
2.2 端部激勵引起的振動
β阻尼線在導線振動作用下,可以將邊界簡化成一端固定,一端有周期性相對位移和轉角的模型,如圖3所示.
圖3 β阻尼線的端部激勵
這里將端部的相對位移和轉角產生的激勵力設為p(x,t),則振動方程化為:
(23)
式中,C為為阻尼系數(shù).
y可以分離變量表示為如下形式:
則端部激勵力可化為:
(24)
本文給出端部激勵力以及振動方程的表達式,由于該方程在軸力作用下解析涉及到較多復雜問題,本文僅作定性分析.
為了分析β阻尼線的振動特性及其影響因素,本文以500 kV吉陽大跨越為工程實例.該大跨越檔距為1 605 m,采用β阻尼線加防振錘的組合防振體系.輸電線路導線采用KTACSR/EST-630/360型號絞線,β阻尼線采用剛度略小的ACSR-720/50導線.該大跨越導線每端的β阻尼線共設14跨花邊,花邊長度由導線端部向檔中依次遞減.其中阻尼線的最大花邊長度為3.8 m,最小長度為0.9 m.結合公式(8)、(9)和(22),運用Matlab編制計算公式,數(shù)值分析β阻尼線的空間線形和振動特性.
3.1β阻尼線靜態(tài)特性
為了研究β阻尼線的靜態(tài)特性的影響因素,根據(jù)式(8),(9)分別畫出β阻尼線不同垂度和花邊長度下的空間線形.圖4和圖5分別為花邊長度3.8 m、垂度0.3 m的阻尼線和長度0.9 m、垂度0.1 m的阻尼線.
圖4 花邊長度為3.8 m的β阻尼線線形
圖5 花邊長度為0.9 m的β阻尼線線形
由圖4和圖5可知,β阻尼線每個花邊的形狀類似,其靜態(tài)線形類似三角函數(shù)和懸鏈線,該結論可與Clough[8]的靜態(tài)屈曲線形相印證.阻尼線垂度和花邊長度對張力的影響,如圖6所示.由圖6可知,在一定范圍內,β阻尼線的軸力隨著花邊長度的增加逐漸減少,但當長度較小的情況下,軸力隨著檔距增加而增加;由500 kV吉陽大跨越可知,0.3 m的垂度對應β阻尼線花邊長度為3.8 m,而圖6中單調增加段小于1.5 m,遠小于實際工況,因此可以認為β阻尼線的軸力隨花邊長度增加減小.在檔距相同的情況下,垂度越大,軸力越??;值得注意的是,這里對比的是長度相同的情況,當β阻尼線長度相同時,該結論應當相反.
圖6 花邊長度、垂度與阻尼線軸力的關系圖
3.2 阻尼線振動影響因素分析
為了分析軸力和花邊長度對阻尼線的振動影響,選擇了花邊長度為3 m,垂度為0.25 m的β阻尼線.由式(22)可以得到阻尼線的軸力與自振頻率之間的關系,計算結果如圖7所示.
圖7 β阻尼線軸力與頻率關系圖
由圖7可知,當β阻尼線的軸力增加時,β阻尼線的各階頻率都呈上升趨勢,且軸力越大,頻率增加速度越快.
將式(9)代入式(22)中可得到β阻尼線的花邊長度與自振頻率的關系,如圖8所示.
圖8 β阻尼線檔距與頻率關系圖
由圖8可知,β阻尼線的各階頻率隨著每跨花邊長度增加而減小,且減少速度較快;當單個花邊長度處于1~5 m的范圍時,自振頻率遠超過100 Hz.由風速的近似計算公式:
(25)
式中,V為風速;f為頻率;D為導線直徑;S為斯托克斯常數(shù),取0.2.
通過計算得阻尼線的共振風速已經超過10 m/s,超出了微風振動的范圍,所以β阻尼線在1~5 m范圍內β阻尼線在相對運動作用下不會產生微風共振,這也是安裝β阻尼線后導線的幅頻曲線相對安裝防振錘較為平滑的原因.
由于β阻尼線在風激勵作用下產生的共振會影響導線的防振效果,甚至產生反作用.所以β阻尼線的線長應控制在5 m的范圍內,這點也和500 kV吉陽大跨越β阻尼線布置方案相印證.由此可得,β阻尼線防振主要是通過β阻尼線的端部激勵產生的振動來消耗能量,起到防振作用.
1)β阻尼線的軸力隨著花邊長度和垂度的增加而逐漸減小.β阻尼線的自振頻率受軸向壓力和花邊長度的影響較大,軸向壓力越大,自振頻率越大.
2)在軸力一定的情況下,β阻尼線長度在5 m以內的自振頻率都超過了微風振動的激振頻率.在實際設計中,β阻尼線應避免發(fā)生共振,應當保證阻尼線具有一定的垂度,并保證β阻尼線每個花邊長度不超過5 m,以減少風激勵對β阻尼線的影響.
3)β阻尼線在端部激勵下的振動對抑制導線的微風振動起主要作用,端部激勵不僅應包括豎向位移,也應當包括轉角作用.
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[責任編輯 張 莉]
Analysis of Spatial Form and Dynamic Characteristic ofβ-Damping Line on Large Span Transmission Line
Wang Yu Wang Feng Liu Wenjun Wang Feng
(Hubei Key Laboratory of Disaster Prevention & Reduction, China Three Gorges Univ., Yichang 443002, China)
It is an important problem to analyze spatial form and vibration characteristics of damping line for large span transmission line. A model of spatial static form of theβ-damping line is constructed by using the asymptotic method. The vibration of theβ-damped line is divided into wind-induced vibration and pedestal-excited vibration by the superposition method. The natural vibration equation of theβ-damping line is solved by using the separation variable method. The influences of axial force and span on the vibration characteristics ofβ- damping line is analyzed by Matlab software. The results show that the axial force ofβ-damping line decreases with the increase of span and sag; the natural vibration frequency ofβ-damping line is greatly affected by axial force and span. The damping line span less than 5 m is suggested to reduce the impact of wind on the vibration ofβ-damping line.
large span transmission line;β-damping line; spatial form; natural frequency
2016-10-20
中國電力工程顧問集團有限公司科研基金項目(DG1-D05-2015)
汪 峰(1979-),男,副教授,博士,主要從事大跨度復雜工程結構非線性計算分析.E-mail:wanggoody@126.com
10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2017.03.016
TM726.3
A
1672-948X(2017)03-0070-05