進入自動駕駛領(lǐng)域的汽車企業(yè),常常要面對這樣的提問,
“你的無人駕駛到Level幾?“
這一問題的價值寥寥,尤其是對于本田這類技術(shù)成熟的公司來說。
如果把視角鎖定在技術(shù)實驗室里,地球人的無人駕駛在技術(shù)上已經(jīng)不存在任何盲區(qū)和漏點。但難的是,如何把自動駕駛技術(shù)與汽車的動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)等體系進行全面的融合,實現(xiàn)特定的、而且能為人所用的產(chǎn)品價值。
在這方面,本田已經(jīng)在布局上露出鋒芒。
今年6月7日,本田在日本召開了Honda Meeting全球媒體大會,給“2030愿景”劃了重點。在新能源方面,本田會加大普及力度,要在“2030年實現(xiàn)電動化系列產(chǎn)品占Honda全球汽車銷量的三分之二”;在自動駕駛的規(guī)?;瘧?yīng)用方面,本田也保持了主流步伐,2020年實現(xiàn)適用于高速公路的自動駕駛,并在2025年確立面向消費市場的 level 4 自動駕駛技術(shù)。
當(dāng)然,像本田這樣務(wù)實的日本企業(yè),敢于提出愿景,也說明其已經(jīng)具備了足夠的技術(shù)儲備。這在本次大會上,本田也進行了多層次展示。
新能源布局,兼顧市場和技術(shù)特色
自動駕駛技術(shù)已成熟,“零事故社會”才是終極愿景
借助這次大會,本田正式向外界梳理了他們的三大動力系統(tǒng):插電混動、純電動以及氫燃料電池動力,這三大動力技術(shù)同屬于Clarity系列。
日韓車企向來對氫燃料動力情有獨鐘。本田也于2016年3月份推出了氫燃料動力車Clarity Fuel Cell,續(xù)航里程達到750公里,充滿氫只需要3分鐘,為了讓這款車能在體驗上比肩傳統(tǒng)燃油車,本田還在這款氫燃料動力車加了電機輔助,讓它在起步和加速階段都有一個不錯的性能。
當(dāng)然,未來汽車所需要的新型能源尚未確定,燃料動力、蓄電池動力等多種能源都各有所長。尤其中國這樣產(chǎn)銷量巨大的市場,比較注重發(fā)展電動車,整體的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和政策支持都圍繞著電動汽車來推動。因此,各家車企也都針對多種能源進行了布局,本田也在去年推出了純電動車型Clarity Electric和插電混動車型Clarity Plug-in Hybrid。
這次“Honda Meeting”大會上,本田還專門針對中國市場推出了一款電動車型,預(yù)計在2018年上市。
所以可以看出,在純電動車Clarity Electric上,本田的投入力度十分之大,其專門成立了新部門“EV開發(fā)室”來推動電動汽車研發(fā)。
Clarity Electric的亮點之一是快充技術(shù),通過電池組進化+充電控制+電池?zé)崮芄芾砑夹g(shù)組合,Clarity Electric能在15分鐘充電150公里的續(xù)航里程,市面上大部分電動車的快充技術(shù)都在30分鐘90公里左右。此外,本田還為Clarity Electric配備了無線充電技術(shù),只要停在專用停車位就會自動充電。
關(guān)于本田的混動技術(shù),無需太多贅言。在混動車型中采用阿特金森循環(huán)技術(shù)最為成熟的,都是日本車企。而且,本田的雙電機混合系統(tǒng)i-MMD在市場上的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍。
自動駕駛技術(shù)已成熟,“零事故社會”才是終極愿景
這些技術(shù)在本田的插電混動車型Clarity Plug-in Hybrid上都進行了沿用。例如動力方面,本田的插電混動車就采用了i-MMD系統(tǒng),以及本田的直列4缸1.5L阿特金森循環(huán)發(fā)動機。這套配置再結(jié)合更大容量的電池包,讓本田的插電混動車在續(xù)航里程上取得了不小的突破。
而且,在設(shè)計方面,本田的Clarity Plug-in Hybrid會將電池包放在了底板下,留出了一個可觀的乘坐空間和置物空間,不像其他混動車型,要么后備箱被電池PACK占用,要么備胎空間被占用。
能源事關(guān)汽車未來的動力技術(shù),而智能駕駛則決定了汽車未來的產(chǎn)品職能和屬性,針對汽車自動駕駛技術(shù)的部署,也是本田的重頭戲。
只提高速的自動駕駛都是“耍流氓”
自動駕駛技術(shù)已成熟,“零事故社會”才是終極愿景
由本田發(fā)布的自動駕駛路線圖來看,本田目前已經(jīng)實現(xiàn)了高速公路自動駕駛等級,并在HondaMeeting上通過Type R高速發(fā)動機試駕向外界展示了技術(shù)水平。
自動駕駛技術(shù)已成熟,“零事故社會”才是終極愿景
這次本田所展示的自動駕駛技術(shù)在配置和設(shè)計理念上,已經(jīng)十分清晰。傳感器方面,本田為自動駕駛系統(tǒng)配置了攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達,而且,本田也分別掌握了攝像頭與毫米波雷達,以及攝像頭與激光雷達的融合技術(shù),這也是本田自動駕駛車輛的外觀看起來與一般車輛沒有太大差別的原因。
自動駕駛技術(shù)已成熟,“零事故社會”才是終極愿景
定位技術(shù)方面,這套自動駕駛系統(tǒng)還配備了TCU通信單元、衛(wèi)星定位以及高精度地圖等,在人機交互上,本田也配置了主流的HUD功能,能夠在前擋風(fēng)實時顯示速度、行進方向、導(dǎo)航以及輔助駕駛等及時信息。
尤其值得注意的是,在本田自動駕駛技術(shù)當(dāng)中,已經(jīng)進行了比較完備的冗余設(shè)計,這是提升自動駕駛在實際應(yīng)用當(dāng)中魯棒性的關(guān)鍵。這些設(shè)計包括:
本田汽車在檢測到自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過指示燈、警報以及座椅震動等多種感官提醒車主,進行人工接替;
這個時候,本田汽車還會通過車內(nèi)的攝像頭和方向盤上的握持傳感器,監(jiān)測人的精神狀態(tài),在車主分身和疲勞時,給予警告和提醒;
即便自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障,車主沒有人工接替,本田也對轉(zhuǎn)向、制動和電源都進行了冗余設(shè)計,也就是說車輛依然能夠進行控制。
此外,這套最新的自動駕駛技術(shù)在應(yīng)用當(dāng)中,也針對高速路段和一般路段進行了針對性的設(shè)計。
在即將進入高速路段的入口處,本田的自動駕駛會提供并線輔助,而一旦進入高速路段,本田的自動駕駛就展示了其高度智能性。endprint
自動駕駛技術(shù)已成熟,“零事故社會”才是終極愿景 它可以識別前方的道路狀況,進行組合變道和自主超車,也能在高速公路的出入口等車流交匯處自動減速來保持車道。
最大的亮點是,在遇到堵車狀況時,本田的自動駕駛會像一個老司機一樣,自動跟車,并且在條件允許時自動變道,這個時候,你就可以把自主權(quán)交給汽車,悠閑地看會電視。而在即將結(jié)束高速路段時,本田汽車會自動并入到慢車道,然后提醒車主,進行人工接管。
開過車的人都知道,面臨大量涌出的車流,究竟是應(yīng)該跟車,還是變道,都不是好決策事情。即便是要變道,考慮到前后來車,應(yīng)該轉(zhuǎn)動多大幅度的方向盤,都需要多重觀察。而本田的自動駕駛在這個過程中能夠表現(xiàn)得像個老司機,足見其在感知和決策方面的技術(shù)積累。
雖然水平不一,但高速自動駕駛很多車企都在做,而一般路況的自動駕駛則鮮有企業(yè)敢于向媒體披露。
針對相對復(fù)雜的城市、街區(qū)等一般道路,本田也通過人工智能技術(shù)的運用解決了大量問題。
例如在沒有中間線或者標(biāo)識不夠清晰的路段,本田的視覺傳感器會根據(jù)植林、道路顏色、環(huán)境構(gòu)造等周邊信息特征進行計算,推定出左右轉(zhuǎn)彎線路,車輛保持的位置、以及十字路口的停止線位置。
自動駕駛技術(shù)已成熟,“零事故社會”才是終極愿景
在轉(zhuǎn)彎路段,本田的自動駕駛車可以通過攝像頭檢測前方拐角,預(yù)測轉(zhuǎn)向路線,搜尋最佳的操舵角度。此外,本田通過人工智能技術(shù)的運用,還能夠讓自動駕駛技術(shù)針對天氣、曲率、識別率,來自動控制汽車的行駛速度。
可以看出,高速路況下的行駛,本田自動駕駛表現(xiàn)出了從感知到?jīng)Q策,尤其是執(zhí)行環(huán)節(jié)的高度連貫性,而在一般路況下,本田自動駕駛在人工智能領(lǐng)域的積累則體現(xiàn)出來,其能夠讓汽車具備類推和高效的識別能力,保證汽車應(yīng)對各種復(fù)雜的路況。
打造“零事故社會“,本田一直在行動
本田技研社長八鄉(xiāng)隆弘過去兩年一直在本田內(nèi)部推行“提升全球六極體制”主題。
六極體制中包含了“實現(xiàn)零碳排放社會和零事故社會”、“強化電動技術(shù)的導(dǎo)入”和“先進安全技術(shù)的導(dǎo)入”三大方向。本田也曾經(jīng)多次在戰(zhàn)略發(fā)布會上重申自動駕駛戰(zhàn)略的一個重要目標(biāo)——即實現(xiàn)“零事故社會”。
而實際上,為了實現(xiàn)“零事故社會”的愿景,本田這家企業(yè)一直在做種種嘗試。早在2000年,本田就開始采用承載式車身結(jié)構(gòu),以實現(xiàn)更好的吸能效果,到2010年的10年時間,本田逐步引入了ACC(自適應(yīng)巡航)、夜視鏡、全景影像等安全功能。
2015年,本田推出了系統(tǒng)性的主動安全技術(shù)Honda SENSING,這可以說是本田針對“零事故社會”愿景推出的自動駕駛的基礎(chǔ)技術(shù),在國內(nèi)投產(chǎn)的車型中,已應(yīng)用于全新一代艾力紳、第十代Civic、雅閣中期改款車型,以及冠道之上。
最新的自動駕駛技術(shù)呈現(xiàn),也體現(xiàn)了本田作為一家傳統(tǒng)車企,對制造體系的掌控力和扎實的品控體系。而且,自動駕駛從來就不是單一任務(wù),是算法創(chuàng)新、系統(tǒng)融合和云端支撐等多種技術(shù)的融合,以及數(shù)據(jù)和技術(shù)上的大量沉淀,這方面,本田也擁有先天優(yōu)勢。
例如,自動駕駛在感知、環(huán)境判斷和決策控制等方面,都需要人工智能的應(yīng)用,推動人工智能技術(shù)成熟的正是大量的現(xiàn)實道路數(shù)據(jù),而本田不僅擁有每年過百萬的全球銷量,也具備十幾年的主動安全技術(shù)沉淀,這些都是推動自動駕駛落地的利器。
當(dāng)廠商紛紛押注下一個百年,整個產(chǎn)業(yè)的引導(dǎo)趨勢已經(jīng)成為一場技術(shù)的革命和智能社會的開端。而和本田一樣,社會和城市期待的是一個真正智能、環(huán)保與安全的出行世界,“零事故社會”是全球范圍內(nèi)對未來出行革命的終極愿景。
這,也直接決定了一個全然不同的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。endprint