徐瑋+王力偉

完成了比例速度航海模型的組裝和調(diào)試后，接下來的步驟是下水試航，對其進(jìn)行航行調(diào)試。要想提高比賽成績，最好按部就班進(jìn)行模型的試航、調(diào)試和航行訓(xùn)練。

試航和調(diào)試

一、航行前準(zhǔn)備

完成上層建筑的制作和組裝后，把電機(jī)和動(dòng)力裝置（推進(jìn)器）安裝到位，再將電線、開關(guān)按電路圖連接妥當(dāng)，裝上電池，就可以試航了。

試航指的是把模型放在水上，進(jìn)行一系列航行試驗(yàn)。試航的目的有兩個(gè)，一是檢查模型的航向穩(wěn)定性和船體水密性，二是進(jìn)行壓載調(diào)整。雖然比例速度航行項(xiàng)目不追求模型的極致速度，但要求其航向穩(wěn)定。

試航前，操縱手要在岸上對模型做一個(gè)全面檢查，主要察看動(dòng)力裝置與電源是否接觸良好。最好先做一次空轉(zhuǎn)試車，確認(rèn)沒有問題后再下水試航。

1.檢查電路

啟動(dòng)開關(guān)，觀察螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向。如果接線有誤，電機(jī)會帶動(dòng)螺旋槳反轉(zhuǎn)，推進(jìn)效率大大降低。若此時(shí)模型在水面上，會倒著行駛。一旦發(fā)生這種情況，必須把電機(jī)的兩根接線進(jìn)行調(diào)換。

2.檢查船體水密性

這一步需將模型船輕放在水面上，靜待一段時(shí)間（2分鐘左右），檢查船體有無滲漏水的狀況。如果有水進(jìn)入艙內(nèi)，必須找出滲漏點(diǎn)。如果漏水點(diǎn)是軸套管，可往注油孔中加入少許黃油。

3.檢查靜浮狀態(tài)

將模型輕放在水面上，觀察其靜浮狀態(tài)。理想船體應(yīng)能平穩(wěn)地浮在水面上，其船身水線與水面一致，無前傾、后傾、左傾、右傾等現(xiàn)象。

如發(fā)生傾斜，應(yīng)調(diào)整船體的重心位置?？捎孟鹌つ喟研°U塊粘在船艙適當(dāng)位置，來回調(diào)整船體重心。另外，需檢查船艙內(nèi)的各種設(shè)備，如電機(jī)、電池等是否固定牢靠，最終調(diào)整至模型達(dá)到正浮狀態(tài)。再就是重點(diǎn)檢查一下動(dòng)力推進(jìn)器是否完全浸沒在水中。若沒有，一定要在模型船體內(nèi)增加配重，直至螺旋槳完全浸入水中。

檢查模型船體靜浮狀態(tài)的工作非常重要。如果未能調(diào)整至正浮狀態(tài)，那么模型船在航行過程中容易改變航向。而即使調(diào)整至正浮狀態(tài)，艙內(nèi)設(shè)備的移動(dòng)也會使模型航行不穩(wěn)、航向難以調(diào)正。

二、正式下水試航

初次試航最好選擇無風(fēng)天或小風(fēng)天進(jìn)行，并選擇順風(fēng)或側(cè)順風(fēng)。由于完全進(jìn)入水下的動(dòng)力螺旋槳在工作中受側(cè)向反作用力，因此單槳模型容易發(fā)生偏航，可通過調(diào)整舵的角度來解決。掌握了試航和調(diào)整舵面的方法后，再進(jìn)一步摸索在不同風(fēng)速、風(fēng)向情況下左右手雙向放航的技巧。

正確的放航姿勢，是在比例速度航行競賽中獲得好成績的關(guān)鍵之一。操縱手要自覺養(yǎng)成放航時(shí)雙腳與肩同寬、自然下蹲的姿勢，雙手托住船體；然后把模型放在水面上，啟動(dòng)開關(guān)，兩手手掌平伸，輕輕扶住船艉兩側(cè)，船艏對準(zhǔn)前方選定的目標(biāo)；讓船艉、船艏及門標(biāo)中點(diǎn)三點(diǎn)一線，再松開雙手，讓模型慢慢地滑出去。模型出發(fā)后，觀察其航跡，切忌在船艉系細(xì)繩。

經(jīng)過幾次試航，如果發(fā)現(xiàn)模型總向一側(cè)偏航，要調(diào)整一下船舵的角度。如果向右偏航，就把舵面向左調(diào)整；向左偏航，就把舵面向右調(diào)整。

由于每次競賽運(yùn)動(dòng)員分配到的起航點(diǎn)不同，因此只有熟練掌握左右手雙向放航技巧，才能確保好成績，否則犯規(guī)次數(shù)太多，反而會出現(xiàn)不戰(zhàn)自敗的局面。

航行訓(xùn)練

開始航行訓(xùn)練前，一定要給自己制定一個(gè)明確的訓(xùn)練計(jì)劃，然后有針對性地朝著這一目標(biāo)努力。學(xué)生可在老師的指導(dǎo)下完成計(jì)劃的制定。

初次航行訓(xùn)練時(shí)，可縮短門標(biāo)與起航線的距離（控制在3-5米），重點(diǎn)放在提高船模出手時(shí)指向的準(zhǔn)確性上。在出手動(dòng)作定型后，再不斷加大這一距離。

經(jīng)過一系列航行訓(xùn)練，運(yùn)動(dòng)員要做到對自己的模型心中有數(shù)，如熟知其航行特征和航行軌跡，并充分掌握模型的調(diào)整方法。只有這樣，才能在競賽中處于有利地位。

模型在航行過程中，時(shí)常會受到風(fēng)的影響。在實(shí)際放航時(shí)要注意觀察這種影響，并根據(jù)風(fēng)向、風(fēng)速的大小靈活地修正出手的方向。

在比例速度航行競賽中，按規(guī)則每位運(yùn)動(dòng)員都有 1分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。選手務(wù)必充分利用好這一規(guī)定，在容許的時(shí)間范圍內(nèi)找到水況較平緩的時(shí)刻放航模型。在平時(shí)的訓(xùn)練中，教練可在旁協(xié)助初學(xué)者判斷放航時(shí)機(jī)。

穩(wěn)定的航速，是取得好成績的又一個(gè)關(guān)鍵因素。為了獲得較穩(wěn)定的航速，操縱者可從以下幾方面對模型進(jìn)行調(diào)試。

1.為自己的模型準(zhǔn)備幾支不同螺距的螺旋槳。通過平時(shí)訓(xùn)練中的對比試驗(yàn)，選出能讓模型船以最接近理論計(jì)算速度航行的動(dòng)力螺旋槳。

2.選擇同型號產(chǎn)品中的大動(dòng)力電機(jī)。這樣模型船的動(dòng)力系統(tǒng)會有富余推進(jìn)力，更易保持穩(wěn)定的航速。

3.調(diào)整模型船動(dòng)力軸系之間的平行度、垂直度和同心度。

4.選擇高能量鋰電池，并讓它在規(guī)則允許的電壓內(nèi)盡可能達(dá)到最大值。

5.使用脈沖式充電器進(jìn)行動(dòng)力電池的充電。

每次航行訓(xùn)練完畢，要先用軟干布把船身擦干，然后從模型船艙內(nèi)取出電池，并往軸套中滴入潤滑油。如果發(fā)現(xiàn)艙內(nèi)進(jìn)水，用棉花或干布吸干，同時(shí)把艙體敞開，在通風(fēng)干燥處晾干后收起。

競賽方法

通常，電動(dòng)動(dòng)力航海模型的比賽場地為長方形水域。全長600毫米以下的小型航海模型比賽，可在3米×10米的水池中進(jìn)行。

比例速度航行項(xiàng)目的成績包含航向分、航速分和登記證書填寫分（理論計(jì)算得分）。比例速度航行項(xiàng)目進(jìn)行時(shí)，單艘模型從放航臺出發(fā)，過啟航線時(shí)開始計(jì)時(shí)，抵達(dá)終點(diǎn)線時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。以此為依據(jù)，計(jì)算模型船的航行速度。

航向分最高為100分。如果模型恰好到達(dá)終點(diǎn)線的中間標(biāo)記，得100分；離中間標(biāo)記越遠(yuǎn)，分?jǐn)?shù)越低；未到達(dá)終點(diǎn)線或者偏航，無航向分。

在保證航向得分的同時(shí)，還要保證航速得分，滿分為100分。計(jì)算時(shí)將模型在本輪的實(shí)際航速與設(shè)計(jì)航速相比，每正負(fù)誤差5%減去10分；誤差超過正負(fù)100%，該輪航行計(jì)0分。調(diào)整模型航速的措施有很多種，筆者推薦使用加裝“變速龍”電調(diào)的方法。其最大優(yōu)點(diǎn)是簡單易行，且效果立竿見影。

以上規(guī)則可用在本隊(duì)間的模擬比賽中。如果操縱者學(xué)會了在比賽中不斷調(diào)整模型并及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，假以時(shí)日定能取得優(yōu)異成績。

填寫登記證書

填寫登記證書分實(shí)際上是理論計(jì)算得分。運(yùn)動(dòng)員如能懂得其中的原理，可為今后從事航海模型運(yùn)動(dòng)乃至科研工作培養(yǎng)良好的習(xí)慣。錯(cuò)誤的理論計(jì)算結(jié)果將直接影響比例速度航行賽的總成績。

在登記證書中，每一空格填寫正確得2分，共10個(gè)空格，滿分20分。填寫時(shí)需特別注意自己的參賽組別。

少年組可在經(jīng)濟(jì)航速航行時(shí)間（秒）、最高航速航行時(shí)間（秒）兩個(gè)指標(biāo)中任選一個(gè)填寫。建議選擇最高航速航行時(shí)間（秒）。這是因?yàn)樵谀Ｐ痛佥^快時(shí)，這一性能指標(biāo)不僅相對穩(wěn)定，而且完成該指標(biāo)所需的時(shí)間也短，有效降低了比賽事故的概率。

青年組可在經(jīng)濟(jì)航速航行時(shí)間（秒）、最高航速航行時(shí)間（秒）兩個(gè)指標(biāo)區(qū)間中任選一個(gè)，自行計(jì)算競賽速度并填入登記證書中；裁判員按選手所填的競賽速度進(jìn)行評判。一旦計(jì)算出錯(cuò)，運(yùn)動(dòng)員的航速分計(jì)0分。這里同樣建議青年運(yùn)動(dòng)員選擇最高航速航行時(shí)間（秒）區(qū)間，理由同上。

至此，提高比例速度航行競賽成績的方法介紹完畢。在調(diào)試過程中，運(yùn)動(dòng)員要學(xué)會辯證地看待問題，綜合考慮模型船發(fā)生故障的原因。切忌頭痛醫(yī)頭、腳痛醫(yī)腳，片面、單獨(dú)地解決某個(gè)問題。

在解決具體技術(shù)問題時(shí)，推薦采取排除法，即在保證其他條件參數(shù)不變的前提下逐一調(diào)試，千萬不要怕麻煩。舉個(gè)例子，電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)如果采用不同型號的電機(jī)，那么在調(diào)試過程中會得出一系列對應(yīng)的數(shù)據(jù)；采用不同型號的鋰電池，在調(diào)試過程中會產(chǎn)生一系列對應(yīng)的數(shù)據(jù)；更換不同的動(dòng)力螺旋槳，又會得到一系列對應(yīng)的數(shù)據(jù)……要是在調(diào)試過程中同時(shí)改變兩個(gè)及以上的參數(shù)，就無法判別起關(guān)鍵作用的因素。

把影響比賽成績的問題逐一解決，再在航行訓(xùn)練中反復(fù)試驗(yàn)、不斷積累經(jīng)驗(yàn)，是每個(gè)優(yōu)秀航海模型運(yùn)動(dòng)員的必經(jīng)之路。