近年來(lái)，太空垃圾數(shù)量迅速增長(zhǎng)，導(dǎo)致現(xiàn)役衛(wèi)星承受著越來(lái)越多的威脅。因此，抓取并回收太空垃圾成為重要的研究方向。美國(guó)斯坦福大學(xué)研究人員受壁虎吸附墻壁原理的啟發(fā)，研制出一種能夠抓住太空漂浮物體的機(jī)械抓手，有望用來(lái)清理回收威脅日益增大的太空垃圾。

這項(xiàng)成果發(fā)表在新一期美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。論文第一作者、斯坦福大學(xué)機(jī)械學(xué)院的姜皓博士解釋說(shuō)，壁虎吸附墻壁依靠的是它們腳上細(xì)微毛發(fā)與墻壁接觸的分子間吸附力，他們研發(fā)的仿壁虎材料運(yùn)用了相同的原理，其核心在于有方向的吸附力。也就是說(shuō)，這種材料在平時(shí)不粘，而當(dāng)有切向力的時(shí)候，就會(huì)牢牢吸住物體表面，整個(gè)過(guò)程幾乎不需要進(jìn)行按壓。把兩塊這樣的材料組合成一個(gè)抓手，使用時(shí)看起來(lái)“只是輕輕接觸物體表面就能粘上去”。

研制出的“壁虎抓手”從原理上來(lái)說(shuō)，可以抓取多種形狀、大小、材料的太空垃圾，如太陽(yáng)能電池板、飛船艙體、燃料箱外殼、火箭外殼等。目前，“壁虎抓手”原型機(jī)分為抓平面和抓曲面兩類(lèi)。抓平面原型機(jī)可以抓取任意大小的平面，抓曲面原型機(jī)可以抓取0.6～2.2米直徑的曲面?！罢嬲龖?yīng)用在太空，可以考慮使用尺寸可變化的抓手，或者根據(jù)具體應(yīng)用要求來(lái)確定?！苯┱f(shuō)。

?仿壁虎材料制成的“壁虎抓手”