陳明
摘 要:產(chǎn)品的設計質量不僅決定了新產(chǎn)品的品質、開發(fā)周期、還決定了其生產(chǎn)成本。如何設計出滿足客戶需求的高質量產(chǎn)品一直是設計工程師面臨的挑戰(zhàn)。DOE能極大提升產(chǎn)品設計質量,通過應用DOE可以顯著提高產(chǎn)品的穩(wěn)健性、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期和降低產(chǎn)品開發(fā)成本。本文以座便器新產(chǎn)品設計為案例,選擇4因子2水平的試驗設計。運用Minitab軟件對試驗數(shù)據(jù)進行分析,找出了產(chǎn)品功能指標與因子參數(shù)之間的關系,并最終確定了該產(chǎn)品4個因子的參數(shù)值。
關健詞:DOE;坐便器;設計參數(shù);Minitab
1 前言
坐便器的沖洗功能與用水量有著正相關性,既要坐便器用水量少,又要功能超越競爭者,產(chǎn)品設計者必須具備創(chuàng)新性的設計方法,并需要進行大量的實驗驗證工作。DOE(Design of Experiment)試驗設計,一種安排實驗和分析實驗數(shù)據(jù)的數(shù)理統(tǒng)計方法。主要對試驗進行合理安排,以較小的試驗規(guī)模(試驗次數(shù))、較短的試驗周期和較低的試驗成本,得理想的試驗結果以及得出科學的結論。DOE實驗設計將極大提升產(chǎn)品設計質量,產(chǎn)品設計者通過DOE可以顯著提高產(chǎn)品的穩(wěn)健性、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期和降低產(chǎn)品開發(fā)成本。
本文以筆者設計開發(fā)的座便器新產(chǎn)品V1為案例,通過選擇4特征(因子)2水平的試驗設計,運用Minitab軟件對試驗數(shù)據(jù)進行分析,找出了功能指標與因子參數(shù)之間的關系,成功地開發(fā)出了用水量少、功能強勁的節(jié)水座便器。
2 坐便器功能指標
在我國,坐便器產(chǎn)品開發(fā)是依據(jù)國標《GB6952-2015》要求的功能指標進行開發(fā)設計的。其指標為:1)洗凈功能;2)球排放;3)顆粒排放;4)混合介質排放;5)排水管道輸送;6)水封回復;7)污水置換功能;8)衛(wèi)生紙試驗等。V1坐便器開發(fā),除了上述功能指標外,新增下列三項:1)便盆面清洗能力;2)坐便器防堵塞能力;3)固體排泄物測試。
現(xiàn)對本文涉及的DOE試驗功能指標簡要介紹如下:
(1)顆粒排放。顆粒材質為聚乙烯,其密度為951 kg/m3。顆粒的外形為圓柱狀,其直徑為4.2 mm、高度為2.7 mm。測試時,將65 g顆粒(見圖1)投入坐便器水池內,在0.14 Mpa的靜壓力下進行坐便器的沖洗,記錄沖洗后水池內剩余的顆粒數(shù)量。國標《GB6952 - 2015》要求該顆粒數(shù)量少于125個。
(2)盆面清洗能力。盆面清洗能力是通過被沖走的黃圈(見圖2)的百分比來用評定。黃圈材質為普通紙。形狀為圓圈,其厚度為0.15 mm,直徑為26 mm。測試時,在0.14 Mpa的靜壓力下進行坐便器的沖洗,記錄被沖走的黃圈與沖前黃圈的數(shù)量之比。
(3)固體排泄物測試。固體排泄物是用來模擬大便的豆瓣醬Miso(見圖3)。其外形為圓柱形,長度為100 mm,重量為50 g。測試時,將數(shù)量為8根到20根不等的Miso投入坐便器水池內,啟動一次坐便器的沖洗,記錄被沖走的Miso總重量。
3 V1坐便器因子及水平
V1坐便器功能主要受虹吸彎管、坑深、噴射水和盆面清洗水這四個特征影響。其對應的結構特征分別為:虹吸彎管內徑A、坑口深度B、噴射直徑C、分水孔D。(見圖4)。
(1)虹吸彎管:虹吸彎管是坐便器的一個重要結構特征,其內徑大小決定了坐便器防止堵塞和固體排泄能力。同時,彎管的內徑大小也決定了虹吸持續(xù)時間的長短,從而影響了顆粒沖走能力。依據(jù)虹吸彎管內徑尺寸大小與各功能指標的作用關系,V1坐便器彎管內徑尺寸設為2個水平:分別為50.5 mm和53.5 mm。
(2)坑口:坑口尺寸決定了坐便器防止堵塞能力,同時,虹吸產(chǎn)生的遲早也取決于坑口的尺寸大小,進而對顆粒沖走能力產(chǎn)生影響?;跁簳r無法確定最優(yōu)值,V1坐便器坑口的尺寸是參考現(xiàn)有坐便器的尺寸數(shù)據(jù),分別設為61 mm和67 mm 2個水平。
(3)噴射水:噴射水為虹吸彎管提供了產(chǎn)生虹吸的動能。是坐便器功能好壞的一個重要特征之一。根據(jù)CFD分析,V1坐便器的噴射孔分別設為27 mm和33 mm 2個水平。
(4)清洗水:清洗水用于清洗盆面。其清洗效果取決于清洗水的水量。增大清洗水會產(chǎn)生很好的盆面清洗效果,但會造成噴射水的水量減少,從而影響噴射水的效能。噴射水和清洗水的比例必須保持在一個合適的數(shù)值才能發(fā)揮坐便器最大功效。在本產(chǎn)品設計中將其分別設為22 mm和26 mm 2個水平。
4 DOE基本術語、試驗設計軟件及流程
指標:試驗的結果稱為指標。本次DOE試驗有三個指標,屬于多指標的試驗設計。對多指標試驗設計,常用綜合評分法和綜合平衡法來進行分析[1]。在本次試驗中選用綜合評分法。指標權重設計為沖走固體排泄物能力:盆面清洗能力:顆粒的比重為0.5:0.3:0.2。
因子:指標的輸入變量。
水平:因子的設定值。
本次試驗的分析軟件為Minitab。該軟件的DOE模塊功能強大,界面簡潔,是進行DOE實驗的首選軟件之一。
試驗設計通常包括制定試驗計劃、實施試驗和分析試驗數(shù)據(jù)三個階段[2]。以此三個階段作為一個循環(huán),當這一循環(huán)到達了試驗目標時,該DOE試驗即可結束。
5 制定試驗計劃
本次試驗共4個因子:1)彎管內徑,2)坑口高度,3)噴射孔直徑,4)分水孔直徑。對每個因子,分別設置了2個水平值。由于因子和水平數(shù)較少,選用全面搭配法。同時,為了驗證試驗的穩(wěn)定性,試驗時增加了3個中心點。在Minitab軟件中,創(chuàng)建一個全面搭配法加3個中心點的試驗設計。其操作過程如下(見圖5)進入Minitab,統(tǒng)計 > DOE > 因子 > 創(chuàng)建因子設計。
在新彈出的對話框中選擇:“2水平因子”,并在因子數(shù)中選擇“4”(即4個因子,每個因子設為2水平)。選擇“設計”后,新彈出“創(chuàng)建因子設計 - 設計”窗口。在該窗口選擇全因子(即16次運行試驗)。然后在“每個區(qū)組的中心點數(shù)”選擇“3”(即設3個中心點)。最后,出現(xiàn)如下對話框。(見圖6)。
按“確定”按鈕后,Minitab在其工作表中設計了19次試驗清單。見表1。
表1為4因子2水平添加3個中心點后的DOE試驗計劃。其中,“-1”代表4個因子A、B、C、D的低水平。“1”代表4個因子A、B、C、D的高水平?!?”代表4個因子A、B、C、D的中心點,其取值為高水平和低水平的中間值。
6 實施試驗
(1)制作試驗模型
本次試驗實際用到了4個因子及3個水平,因子的各個水平是通過數(shù)控機床加工后組裝而成的。本次試驗模型的材質選用ABS,進行DOE試驗的4個因子需要分別加工成多個規(guī)格的尺寸,共12個可拆卸的零件。實驗時對這些因子分別組合后再進行功能測試。
(2)試驗模型測試
模型測試是對模型的4個因子和3個水平分別配置后,逐一進行試驗,并得到對應的測試數(shù)據(jù)。根據(jù)國標《6952 - 2015》測試要求,每一項測試均需進行3次,以3次測試的平均值作為測試結果。
按照表1制作的DOE試驗計劃,V1坐便器模型共進行了19次測試,測試結果及指標總分如表2。
備注:指標總分是將顆粒、黃圈和Miso三個指標依據(jù)權重處理后,轉化成單一指標。其為望大型數(shù)據(jù),即數(shù)據(jù)值越大,產(chǎn)品功能越好。
7 分析試驗結果
試驗設計的分析過程分為7步:1)瀏覽數(shù)據(jù),2)擬合模型,3)簡化模型,4)殘差分析,5)模型判斷,6)解釋模型,7)目標判斷[3]。V1坐便器的DOE試驗是按照上述7步驟進行的。
(1)瀏覽數(shù)據(jù)
瀏覽數(shù)據(jù)階段主要是觀察測試數(shù)據(jù)是否異常。本次試驗的三個中心點數(shù)據(jù)分別為134.7、135和135.2,其數(shù)值極差很小??梢耘袛啾敬卧囼灥臏蚀_性和再現(xiàn)性很高,測試環(huán)境是可控。Minitab里操作如下:統(tǒng)計 > 基本統(tǒng)計量 > 圖形化匯總。將指標總分輸入到對話框的變量欄中,即可得到指標總分的摘要圖形(見圖7)。從該圖形看出:指標的中位數(shù)是135.34、平均值是137.2、標準差是9.41,數(shù)據(jù)整體上處于正態(tài)性。
(2)擬合模型
擬合模型階段是根據(jù)測試的數(shù)據(jù)來選定一個數(shù)學全模型,即包含了全部因子的主效應及全部因子的交互效應。由于絕大多數(shù)的交互效應僅存在于二階,二階以上的交互影響非常小。故試驗數(shù)據(jù)的模型擬合時不選擇三階及以上的交互影響。在Minitab里操作如下:統(tǒng)計 > DOE > 分析因子設計。在圖形對話框選取“正態(tài)”和“Pareto”。見圖8、圖9。
從效應Pareto圖(圖8)可以看出,顯著性水平α=0.05的條件下,只有4個因子A、B、C、D的效應顯著。該4個因子的交互效應均不顯著。
從正態(tài)圖(見圖9)也可看出,效應顯著的因子為圖中右端A、B、C、D(紅色方塊)。左端的6個交互效應(黑色圓點)其效應不顯著。
根據(jù)效應和系數(shù)估計數(shù)據(jù)(見圖10),4個因子A、B、C、D的P值均為0.000,小于0.05的顯著性水平,該4項效應是顯著的。6個交互項:AB、AC、AD、BC、BD、CD的P值均遠大于0.05的顯著性水平,是不顯著的。與前面分析結果一致。
(3)簡化模型
簡化模型階段是對上一階段的全模型進行簡化。本階段簡化模型是將不顯著的6項交互項從因子設計中刪除,重新操作后得到如下Pareto圖(圖11)和效應正態(tài)圖(圖12圖)。
更新后的效應和系數(shù)的估計數(shù)據(jù)如下圖(圖13)。
與全模型相比,R - Sq從 95.46%升到95.62%, R - Sq與R - Sq(調整)之間的差值從簡化前的2.52%(97.98% ~ 95.46%)降低到簡化后的0.97%(96.59% ~ 95.62%)。這表明新的回歸效果更好。
(4)殘差診斷
殘差診斷階段是用殘差來驗證模型。Minitab里操作如下:統(tǒng)計 > DOE > 因子 > 分析因子設計。選擇圖形選項后,在“分析因子設計 - 圖形”對話框選取殘差圖中的四合一,并在殘差與變量中選入因子A、B、C、D。在Minitab輸出參差圖(圖14)、因子A散點圖(圖15)、因子B散點圖(圖16)、因子C散點圖(圖17)、因子D散點圖(圖18)。
從上圖可以看出:殘差符合正態(tài)分布、散點圖也沒有彎曲趨勢。
(5)模型判斷
根據(jù)Minitab軟件運算的效應和系數(shù)的估計數(shù)據(jù),得出回歸方程如下:
Y=137.297 + 5.507(A-52)/1.5 + 3.027(B-64)/3 + 6.860(C-30)/3 + 3.112(D-24)/2
Y: 指標總分
A:彎管內徑
B:坑口高度
C:噴射孔直徑
D:分水孔直徑
(6)解釋模型
解釋模型階段主要目的為輸出各因子主效應圖及對因子進行優(yōu)化處理。操作如下:統(tǒng)計 > DOE > 因子 > 因子圖。在圖框中選取“主效應圖”后,Minitab輸出下列主效應圖(圖19)。
從上述主效應圖可以看出,4個因子的主效應圖均為向右上傾斜,屬于正相關。其中,因子C和因子A的斜率大,表明其對指標的響應強度顯著。從上圖還可以判定,若要大數(shù)值的指標,則A、B、C、D均需要選取高水平。
因子的最優(yōu)化處理,本次V1座便器設計目標為指標總分值,優(yōu)化的目標為“望大”型。在Minitab里操作如下:統(tǒng)計 > DOE > 因子 >響應優(yōu)化器。
在優(yōu)化器對話框中點擊“設置”,目標選取“望大”、望目值設為“156”(見圖21)。點選“確定”后,Minitab輸出優(yōu)化圖形(見圖22)。
從圖上可以看出, A、B、C、D的水平均為高水平時,其輸出指標最優(yōu)。合意性為0.96739,接近于1,這表明本設置能為指標得到一個較好的結果。
(7)目標判斷
根據(jù)上一步可知,DOE試驗的預計最佳值是155.8。對比試驗值(試驗指標為155.54),預計最佳值是可信的,不需要重新進行新一輪的DOE試驗。
8 產(chǎn)品驗證
根據(jù)上述試驗及對試驗數(shù)據(jù)的分析,V1座便器的最終參數(shù)確定為:1)彎管內徑設計為53.5毫米,2)坑口高度尺寸設計為67毫米,3)噴射孔直徑設計為33毫米,4)分水孔直徑設計為26毫米。以此參數(shù)制作了6件陶瓷產(chǎn)品,6件產(chǎn)品的功能測試數(shù)據(jù)見下表3。
從表3可以看出,6件陶瓷的指標總分平均值為155.2,與DOE試驗中的最優(yōu)值155.8接近。產(chǎn)品功能達到了設計指標要求,同時,也驗證了DOE試驗的成功。
9 小結
本文介紹了座便器的DOE試驗過程,包括制定試驗計劃、實施試驗和分析試驗數(shù)據(jù),以及陶瓷產(chǎn)品的功能驗證。通過DOE實驗設計,V1坐便器成功地縮短了產(chǎn)品設計時間、降低了產(chǎn)品開發(fā)費用、提升了產(chǎn)品技術水準。
參考文獻
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