申愛萍

現(xiàn)代社會(huì)，對(duì)于開車的朋友來說，在地下停車場里找車位停車，是個(gè)麻煩事。尤其對(duì)技術(shù)不太熟練的女性朋友和開車新手來說，停車入庫真是一項(xiàng)高難度的技術(shù)活，一不小心就會(huì)把其他車擦傷。煩惱好多！而現(xiàn)在，隨著自動(dòng)泊車機(jī)器人的到來，以后我們或許就不用為倒車入庫而苦惱了。

近日，北京首個(gè)支持機(jī)器人自動(dòng)泊車的五棵松地下停車場，正式啟用了。這真是個(gè)大快人心的好消息！本期雜志我們跟隨記者去實(shí)地探訪一下。

來到五棵松地下停車場，這里與普通停車場不同的是，這里除了"大"，還具備智能反向?qū)ぼ?、提前繳費(fèi)、ETC快速繳費(fèi)、微信和支付寶繳費(fèi)及AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）機(jī)器人停車體驗(yàn)等"最聰明"的停車等功能。

都說科技就是第一生產(chǎn)力，這一次中國又站在了世界技術(shù)的頂峰！據(jù)了解，這套泊車機(jī)器人號(hào)稱是全球首創(chuàng)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人，定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm，行駛速度最高可達(dá)1.5米/秒，平均載重量2.5噸。通過萬向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)100輛AGV同時(shí)調(diào)度。

泊車機(jī)器人：立體車庫的靈活終端

那么，這個(gè)“最牛的泊車機(jī)器人”的智能化體現(xiàn)在哪里呢？我們所說的自動(dòng)泊車機(jī)器人，其實(shí)是一種將AGV技術(shù)與車輛搬運(yùn)技術(shù)相結(jié)合的新型AGV。

記者在現(xiàn)場看到：泊車機(jī)器人共由四組臥式舵輪組成，可前進(jìn)、后退，也能轉(zhuǎn)彎、平移、原地旋轉(zhuǎn)，使用非常靈活。你只需把車輛停在車庫的指定位置（交互區(qū)），接到指令的泊機(jī)機(jī)器人就會(huì)鉆到你的愛車車底，把車輛頂起后，根據(jù)激光定位導(dǎo)航運(yùn)到指定車位，最快一兩分鐘就能停車完畢。因?yàn)槟軐?duì)車身周圍360度進(jìn)行安全激光掃描，如果檢測到障礙物，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止，所以你也不用擔(dān)心愛車會(huì)被刮擦。

停車時(shí)，人們只需要將車輛放到停車場入口的一個(gè)平臺(tái)上，之后AGV小車就會(huì)將車輛運(yùn)走，2分鐘左右就可將車輛放置在合適的位置。當(dāng)用戶需要取車時(shí)，通過App點(diǎn)擊操作，AGV在2分鐘左右就會(huì)把車輛開到停車場門口。采用“激光導(dǎo)航+梳齒交換”的方式，定位誤差少于5mm，速度1.5米/秒，平均載重2.5噸。

據(jù)介紹，這個(gè)汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人能夠能實(shí)現(xiàn)100輛AGV同時(shí)調(diào)度（通過萬向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)），取車時(shí)間120秒，可以增加車位20%-40%以上。目前，每一臺(tái)AGV平均可以服務(wù)50個(gè)車位，產(chǎn)品壽命可達(dá)10年，只需3年更換一次電池。對(duì)于產(chǎn)品安全性，設(shè)置多重保障，達(dá)到三級(jí)安全等級(jí)：第一機(jī)器人本身的自我診斷和調(diào)整，當(dāng)運(yùn)行軌跡出現(xiàn)微偏差時(shí)，AGV可以自行修正；第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，起到保護(hù)作用；第三，AGV有安全雷達(dá)感應(yīng)，也有急停按鈕，不會(huì)造成較大破壞性。

泊車機(jī)器人，是物流搬運(yùn)的變革

采用泊車機(jī)器人，車庫停車就會(huì)很規(guī)范，亂停車的現(xiàn)象可以得到杜絕，不但車庫停放的車輛可以增加，利用率也能大大提高。對(duì)車主來說，存取車輛的效率也能明顯提高，不用轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去找車位了。

這是一次變革，是對(duì)物流搬運(yùn)的變革，也是對(duì)自動(dòng)化停車的變革。 許多車主在體驗(yàn)這種自動(dòng)泊車機(jī)器人后都交口稱贊：這種泊車機(jī)器人不僅節(jié)省人工時(shí)間，停車無需繁雜的找車位，取車僅需要2分鐘的等候時(shí)間，輕松自在。

另外，自動(dòng)停車機(jī)器人加上讓“平方”變“立方”的立體停車庫的設(shè)計(jì)，能夠節(jié)省日漸緊張的停車空間，停車空間利用率顯著提升。相比傳統(tǒng)停車場，機(jī)器人泊車會(huì)更加節(jié)省空間，同等區(qū)域可多容納約20%的車輛。

未來，隨著城市土地資源的進(jìn)一步緊缺，汽車數(shù)量的進(jìn)一步增大，大密度立體停車場是未來建設(shè)的主流形式，同時(shí)人們對(duì)停車體驗(yàn)的要求也越來越極致，這就要求新一代的汽車搬運(yùn)器要具有非常高的運(yùn)行效率和智能化程度。為達(dá)到這樣的要求，這家機(jī)器人公司研發(fā)了車抬板AGV和梳齒AGV，完美實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有立體停車汽車搬運(yùn)技術(shù)的革新。梳齒型停車AGV則是國內(nèi)乃至國際首創(chuàng)。從市場反饋信息來看，泊車機(jī)器人的應(yīng)用空間將會(huì)非常巨大。

全國“最牛停車機(jī)器人”最大化利用

近年來，道路交通和安全駕駛面臨的挑戰(zhàn)日益增多。據(jù)悉，我國22%的汽車交通事故是由泊車引起的。盡管輔以倒車?yán)走_(dá)和影像，停車難、找車位難的問題仍然日漸凸顯，隨之而來的交通堵塞、安全問題日益嚴(yán)重。

基于上述問題，不同的自動(dòng)泊車技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生：基于車輛自身控制系統(tǒng)的自主泊車系統(tǒng)和基于機(jī)器人技術(shù)的代客泊車系統(tǒng)。自主泊車系統(tǒng)無需人為干預(yù)就能夠控制車輛自動(dòng)完成泊車，是各大汽車制造商所熱衷并推崇的技術(shù)。

事實(shí)上，機(jī)器人輔助泊車技術(shù)的興起，對(duì)解決我國目前的停車難問題也大有裨益。它不僅實(shí)現(xiàn)軌道交通站駐車換乘，還實(shí)現(xiàn)了綠色出行。endprint