楊楠+余嶸+向巍+劉勛

摘 要：本文主要CANoe軟件三個(gè)主要功能：面板編輯器，自動(dòng)測(cè)試和CAN網(wǎng)絡(luò)仿真功能，結(jié)合具體的實(shí)例，介紹其在電器零部件試驗(yàn)中的運(yùn)用。

關(guān)鍵詞：CANoe；CAN總線；自動(dòng)測(cè)試；軟件仿真

中圖分類(lèi)號(hào)：U467.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1005-5312（2017）24-0273-02

一、前言

電器零部件的試驗(yàn)認(rèn)可工作一直是整車(chē)開(kāi)發(fā)流程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)此類(lèi)驗(yàn)證工作才能確定組合儀表、導(dǎo)航、音響等一大批基于總線技術(shù)的ECU是否具備完整的功能，進(jìn)而確保整車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠正常運(yùn)作。目前，國(guó)內(nèi)的主流汽車(chē)廠家大多使用德國(guó)vector公司的CANoe軟件作為汽車(chē)總線分析與測(cè)試工具。本文主要論述其在組合儀表等電器零部件測(cè)試中的運(yùn)用。

二、利用CANoe的面板功能實(shí)現(xiàn)圖形化測(cè)試

CANoe軟件中的面板編輯器（Panel Editor）是CANoe軟件中內(nèi)置的一個(gè)交互式的面板編輯工具，可以用來(lái)編寫(xiě)全圖形化的測(cè)試面板，以便更加方便直觀地對(duì)電器零部件進(jìn)行功能測(cè)試，面板編輯器的工作原理如圖1所示：

面板編輯器中的控件即可用作顯示功能，也可用作控制功能。當(dāng)作為控制功能使用時(shí)，用戶可以通過(guò)改變控件的狀態(tài)，進(jìn)而改變總線上信息幀的值，從而達(dá)到對(duì)電控單元進(jìn)行直接控制的目的，但無(wú)論作何種用途，每個(gè)控件均需要綁定一個(gè)環(huán)境變量（Environment Variables），用戶再通過(guò)編寫(xiě)CAPL程序?qū)h(huán)境變量與具體的信息幀和信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)。

三、使用CANoe軟件的自動(dòng)測(cè)試功能

CANoe軟件的自動(dòng)化測(cè)試功能可以在導(dǎo)入用戶編寫(xiě)的測(cè)試模塊之后，自動(dòng)按照用戶預(yù)先定義好的步驟對(duì)總線通信進(jìn)行分析和檢測(cè)，而不再需要人工判斷。圖2展示了CANoe軟件進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試的大致流程與原理， Test module就是用戶編寫(xiě)的測(cè)試模塊，依據(jù)源程序的不同，常用的測(cè)試模塊可以由三種方式編成：CAPL程序，XML文件和.NET文件，其中最便捷最常見(jiàn)的是XML測(cè)試文件。我們將XML模塊編譯好了添加到CANoe軟件中，CANoe會(huì)按照模塊中定義的測(cè)試步驟順序執(zhí)行測(cè)試，然后自動(dòng)輸出所需求的測(cè)試報(bào)告，其輸出的格式一般為XML格式或HTML格式。如需完成一些底層測(cè)試，我們也可以通過(guò)使用VT System，配合CANoe軟件完成自動(dòng)測(cè)試。

CANoe軟件除了提供直觀的測(cè)試窗口用以分析和查看測(cè)試結(jié)果之外，還可以將面板功能與自動(dòng)測(cè)試一起配合使用，從而更加清晰地查看網(wǎng)絡(luò)或零部件的狀態(tài)，比如模擬外部車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況等信息。所以我們可以針對(duì)不同的測(cè)試項(xiàng)目選擇適合的自動(dòng)化測(cè)試面板，準(zhǔn)確的完成相關(guān)工作任務(wù)。

四、使用CANoe軟件仿真整車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)

CANoe總線仿真功能（Simulation setup）是CANoe自帶的一個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)仿真模塊，在整個(gè)車(chē)輛電器架構(gòu)開(kāi)發(fā)的前期，可以使用Canoe軟件構(gòu)建一個(gè)模擬的電器網(wǎng)絡(luò)，在完全脫離真實(shí)電控單元的情況下對(duì)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)原型進(jìn)行仿真，以便分析CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)的信息幀收發(fā)情況，同時(shí)檢查網(wǎng)絡(luò)是否工作正常。這樣的仿真可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)過(guò)程中的部分缺陷，以利于設(shè)計(jì)人員提早進(jìn)行相關(guān)的更改。

我們以某車(chē)型為例，我們可以看到整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)被劃分成若干個(gè)子網(wǎng)段，我們通過(guò)建模，對(duì)包含組合儀表、導(dǎo)航等零部件的娛樂(lè)信息網(wǎng)（CAN INFO-DIV）來(lái)進(jìn)行仿真，如圖3所示：

CANoe 軟件的仿真功能對(duì)于一個(gè)新車(chē)型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的開(kāi)發(fā)至關(guān)重要。通過(guò)它能及時(shí)的判斷新車(chē)型總線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)是否超過(guò)最大負(fù)載率，很好的避免了后期新車(chē)型開(kāi)發(fā)后總線網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)會(huì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，減少很多新功能盲目的投放在新車(chē)型上，這樣既節(jié)約了成本也保證了新項(xiàng)目順利進(jìn)行。

五、結(jié)語(yǔ)

CANoe軟件在車(chē)輛電子電器領(lǐng)域的運(yùn)用非常廣泛。在本論文中，論述了CANoe軟件的自動(dòng)測(cè)試功能，面板圖形化功能和仿真功能，結(jié)合實(shí)際工作詳細(xì)介紹了CANoe的軟件在電器零部件試驗(yàn)項(xiàng)目中的運(yùn)用。

目前，CANoe軟件已經(jīng)在神龍公司的電子電器試驗(yàn)室得到了廣泛的運(yùn)用，通過(guò)使用該軟件，已經(jīng)相繼完成了W23、TX3、T73等一大批新車(chē)型的電器零部件試驗(yàn)認(rèn)可工作。

作為神龍汽車(chē)有限公司的電子電器工程師，熟練的掌握CANoe軟件是必備的技能之一，運(yùn)用CANoe軟件開(kāi)發(fā)電控單元、拓展網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是我們未來(lái)需要學(xué)習(xí)和提高的，也是未來(lái)我們能力和價(jià)值的體現(xiàn)。所以，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，打好堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)是成就未來(lái)的保證，也希望更多的工程師能夠參與到我們的隊(duì)伍中來(lái)，共同學(xué)習(xí)、運(yùn)用CANoe軟件。

參考文獻(xiàn)：

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