王 盼, 程隆棣, 華志宏

(1. 東華大學(xué) 紡織面料技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 上海 201620； 2. 東華大學(xué) 理學(xué)院， 上海 201620)

刺輥鋸齒螺旋傾角與分梳質(zhì)量關(guān)系的理論研究

王 盼1, 程隆棣1, 華志宏2

(1. 東華大學(xué) 紡織面料技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 上海 201620； 2. 東華大學(xué) 理學(xué)院， 上海 201620)

針對(duì)梳棉機(jī)刺輥分梳時(shí)刺輥鋸齒的螺旋傾角使得鋸齒傾斜分梳纖維層，易加重纖維損傷的問(wèn)題，以單個(gè)鋸齒為研究對(duì)象，對(duì)嵌入式和自鎖式刺輥鋸齒的分梳過(guò)程進(jìn)行深入的理論分析，采用建立力學(xué)模型的方法對(duì)螺旋傾角為0°和θ時(shí)纖維的受力情況進(jìn)行研究。通過(guò)顯式動(dòng)力學(xué)模塊對(duì)傾角為0°、1°、2°時(shí)鋸齒的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真。結(jié)果表明：當(dāng)傾角為0°時(shí)，被梳纖維束所受的摩擦阻力及應(yīng)力、應(yīng)變均最小，且隨著傾角的增大，摩擦阻力、應(yīng)力及應(yīng)變逐漸增大，束中纖維損傷越嚴(yán)重，纖維斷裂概率越大；螺旋傾角的存在使得鋸齒分解能力降低，易導(dǎo)致束纖維比例增大，分梳質(zhì)量下降。

梳棉機(jī)； 刺輥； 鋸齒； 螺旋傾角； 顯式動(dòng)力學(xué)

刺輥分梳是梳棉機(jī)上唯一一處握持分梳，主要負(fù)責(zé)纖維束的預(yù)分梳和除雜。其分梳工作的好壞決定著錫林、蓋板區(qū)域的梳理質(zhì)量和針布的使用壽命，并直接影響生條的質(zhì)量和梳棉機(jī)產(chǎn)量的提高。齒條是刺輥完成分梳最重要的器材?，F(xiàn)階段對(duì)刺輥齒條的研究主要集中在齒條規(guī)格(齒高、齒密、鋸齒工作角、齒頂寬度等)和齒形(自鎖式、梳針式、雙曲面式等)[1-3]上。梳針式刺輥僅在三刺輥系統(tǒng)上用到，而鋸齒式刺輥仍占主導(dǎo)地位[4-5]。

刺輥齒條螺旋纏繞滾筒，故有螺旋傾角產(chǎn)生，傾角會(huì)影響刺輥的分梳效果。前人[6-7]關(guān)于刺輥螺旋傾角的研究往往從氣流方面入手，卻忽略了鋸齒的傾斜分梳對(duì)刺輥分梳效果的影響。

本文以單個(gè)鋸齒為研究對(duì)象，對(duì)嵌入式和自鎖式刺輥齒條的分梳過(guò)程進(jìn)行理論分析，采用力學(xué)模型的方法對(duì)螺旋傾角為0°和θ時(shí)纖維的受力情況進(jìn)行研究，并通過(guò)顯式動(dòng)力學(xué)模塊對(duì)傾角為0°、1°、2°時(shí)鋸齒的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，以期為新型刺輥齒條的制備及生產(chǎn)實(shí)踐提供理論依據(jù)。

1 齒分梳理論

本文基于嵌入式齒條和自鎖式齒條的螺旋傾角進(jìn)行討論。嵌入式刺輥主要由刻有若干相同螺距的螺旋溝槽的滾筒和齒條組成，齒條嵌入螺旋溝槽形成針布，螺旋傾角較大，記傾角為θ。自鎖式刺輥針布由單根齒條螺旋纏繞并依靠齒條間的相互自鎖形成，齒條螺旋傾角很小，本文中假設(shè)為0°。圖1示出1根齒條螺旋纏繞的刺輥截圖，螺旋傾角使得鋸齒齒身與刺輥軸向截面產(chǎn)生夾角，即在分梳過(guò)程中鋸齒齒身傾斜打擊棉束，如圖2所示。本文從理論上探討傾角大小對(duì)分梳質(zhì)量的影響。

圖1 1根齒條纏繞的刺輥Fig.1 Licker-in with one saw blade

圖2 鋸齒分梳纖維圖Fig.2 Fiber carded by licker-in

1.1傾角變化影響鋸齒分梳的幾何證明

假設(shè)嵌入式和自鎖式刺輥的差異僅在螺旋傾角上，簡(jiǎn)化鋸齒的齒形，如圖3所示。依據(jù)圖2中鋸齒對(duì)纖維的分梳作用方式，取圖3中齒高1/2處的截面進(jìn)行研究，截面長(zhǎng)為a，寬為b。

圖3 齒型圖Fig.3 Shape of single tooth

圖4 傾角0°和θ時(shí)鋸齒截面幾何比較圖Fig.4 Comparison of cross-section of saw-tooth with spiral angle 0°and θ

當(dāng)傾角存在時(shí)，鋸齒在其前進(jìn)方向上的幾何變化如圖4所示。記l1、l2分別是傾角為0°和θ時(shí)鋸齒的投影寬度，D1、D2分別是相鄰兩齒間的垂直距離，D1=D2。則：

l1=a=Lsinγ

(1)

l2=acosθ+bsinθ=Lsin(γ+θ)

(2)

式中：L為截面對(duì)角線的長(zhǎng)度；γ為截面對(duì)角線夾角。

由以上公式可知l1

鋸齒傾斜不僅使鋸齒與纖維相互作用的長(zhǎng)度增長(zhǎng)，而且使相鄰兩齒間豎直通道的水平寬度d減小，如圖4所示。假設(shè)0°和θ傾角下，相鄰兩齒的水平距離一致。沿齒高方向取微小長(zhǎng)度△y，則傾角為0°時(shí),d1=D1-l1,體積V1=d1b△y；傾角為θ時(shí),d2=D2-l2,體積V2=d2b△y，所以V1

1.2傾角變化影響鋸齒分梳的力學(xué)分析

刺輥分梳纖維層的過(guò)程可總結(jié)為拍、劈、梳3個(gè)字。即鋸齒剛接觸纖維層、進(jìn)入纖維層和梳理纖維層3個(gè)過(guò)程。本文針對(duì)這3個(gè)過(guò)程建立數(shù)學(xué)模型，討論螺旋傾角分別為0°和θ時(shí)纖維束的受力。記Q為鋸齒與被梳纖維間的摩擦阻力。

1)拍。在始梳點(diǎn)處，被梳纖維受到較強(qiáng)的握持力P和鋸齒高速?zèng)_擊力F，模型簡(jiǎn)化如圖5所示。當(dāng)力F與P大于纖維的強(qiáng)力時(shí)，纖維斷裂。

圖5 始梳點(diǎn)處纖維的受力分析
Fig.5 Analysis of stress of fiber at beginning of carding

2)劈。刺輥表面線速度與纖維層的速度存在百倍差異，鋸齒作用于被梳纖維，當(dāng)被梳纖維兩端所受的張力P1，P2滿足如式(3)所示的關(guān)系，纖維會(huì)產(chǎn)生繞針運(yùn)動(dòng)，即被梳纖維一端被握持，另一端沿齒工作面繞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)纖維束的分劈[8]。選取圖3中齒高1/2處的截面進(jìn)行研究，將2個(gè)角度下齒截面上被梳纖維的受力情況進(jìn)行簡(jiǎn)化，如圖6所示。以被梳纖維為研究對(duì)象，討論了不同傾角下纖維作繞針運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦阻力Q1，Q2的大小。則：

P2=P1eμβ

(3)

Q1=P2-P1+(L1+L2)(μN(yùn)1+T1)=

P1(eμβ-1)+(L1+L2)(μN(yùn)1+T1)

(4)

(5)

式中：P1，P2分別為無(wú)摩擦力和黏附力時(shí)纖維兩端的拉力，cN；β，ψ為纖維在鋸齒棱邊的包圍角，rad；L1，L2為纖維與鋸齒兩側(cè)的接觸長(zhǎng)度，mm；N1，N2傾角分別為0°和θ時(shí)鋸齒兩側(cè)所受的單位長(zhǎng)度上的正壓力，cN/cm；T1，T2傾角分別為0°和θ時(shí)纖維束對(duì)鋸齒的單位長(zhǎng)度上黏附力，cN/cm。

圖6 纖維繞針運(yùn)動(dòng)的受力分析圖Fig.6 Analysis of friction force when fiber moves around saw-tooth. (a) Spiral angle is 0°；(b)Spiral angle is θ

傾角的存在，使鋸齒多了1個(gè)棱邊作用于纖維。1.1小節(jié)已經(jīng)討論過(guò)，鋸齒傾斜使得鋸齒與纖維作用長(zhǎng)度增大，且相鄰兩齒間纖維密度增大，N1

3)梳。被梳纖維一端被鋸齒握持，另一端被周圍纖維束約束作用，纖維兩端速度差使纖維得到梳理伸直。

刺輥分梳過(guò)程中，纖維的損傷主要發(fā)生在鋸齒剛接觸纖維層時(shí)和鋸齒進(jìn)入纖維層時(shí)[9]。鋸齒齒尖接觸纖維層，對(duì)纖維進(jìn)行“拍打”，螺旋傾角對(duì)纖維斷裂的影響較小。鋸齒進(jìn)入纖維層，被梳纖維主要進(jìn)行繞針運(yùn)動(dòng)。對(duì)式(4)、(5)分析可得Q1

2 齒運(yùn)動(dòng)仿真

顯式動(dòng)力學(xué)分析可用來(lái)確定結(jié)構(gòu)承受變載荷時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)情況，對(duì)于時(shí)間尺度短的固體、流體、氣體及它們之間相互作用的非線性動(dòng)力學(xué)仿真有極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)[10]。本文采用ANSYS Explicit Dynamic模塊進(jìn)行仿真。由于刺輥表面線速度約是給棉羅拉輸送棉層速度的100倍，可近似為碰撞問(wèn)題，且單個(gè)鋸齒經(jīng)過(guò)纖維層的時(shí)間約為0.1 ms(設(shè)刺輥速度為900 r/min)，鋸齒與纖維層間的相互作用為非線性行為，因此，選擇顯示動(dòng)力學(xué)對(duì)傾角分別為0°、1°和2°時(shí)鋸齒的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真，分析被梳纖維受力的不同。

2.1前處理

假設(shè)條件：1)將齒截面簡(jiǎn)化為等腰三角形，齒簡(jiǎn)化為等腰三角體；2)將纖維集合體簡(jiǎn)化為一整塊纖維實(shí)體；3)鋸齒的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；4)纖維實(shí)體中間存在截面為等腰三角形的窄縫，代替棉網(wǎng)中的縫隙。

前處理：1)建立幾何模型，纖維塊中間建立窄縫，其截面斜角遠(yuǎn)小于鋸齒齒頂斜角，縫深高于齒高。通過(guò)系統(tǒng)坐標(biāo)z軸旋轉(zhuǎn)改變鋸齒傾角，如圖7所示。2)定義材料，將鋸齒定義為剛性體，選擇結(jié)構(gòu)鋼；纖維塊定義為柔性體，纖維層離開給棉板鼻尖時(shí)彈性回復(fù)率約為80%[11]，故選擇Rubber，其拉伸特性近似于棉纖維的拉伸特性。3)劃分網(wǎng)格，整體網(wǎng)格精度為100，網(wǎng)格細(xì)化，鋸齒和纖維塊采用Sweep法進(jìn)行劃分[10]， 窄縫作用區(qū)的網(wǎng)格得到精細(xì)劃分。4)邊界及初始條件，纖維層底面固定，鋸齒沿系統(tǒng)坐標(biāo)y軸負(fù)方向做勻速運(yùn)動(dòng)，位移為-3.6 mm，時(shí)間為3.6×10-4s，結(jié)果輸出總點(diǎn)數(shù)為20，如圖8所示。5)設(shè)定分析選項(xiàng)，選取最大拉應(yīng)力、最大壓應(yīng)力、最大壓應(yīng)變、總位移4個(gè)指標(biāo)。

圖7 幾何模型Fig.7 Geometric model

圖8 初始條件設(shè)置Fig.8 Initial conditions

2.2結(jié)果及分析

仿真結(jié)果輸出了20個(gè)時(shí)間點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的應(yīng)力、應(yīng)變值。為便于比較，本文選取1、5、9、13、17、21這6個(gè)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的結(jié)果進(jìn)行分析，并根據(jù)結(jié)果分別繪制應(yīng)力、應(yīng)變及總位移隨時(shí)間變化的曲線，如圖9～12所示。

圖9 拉應(yīng)力Fig.9 Tensile stress

圖10 壓應(yīng)力Fig.10 Compressive stress

圖11 壓應(yīng)變Fig.11 Compressive strain

圖12 總位移Fig.12 Total displacement

從圖9～12可得，應(yīng)力、應(yīng)變及位移各指標(biāo)在不同傾角下隨時(shí)間變化的趨勢(shì)相同，且隨著傾角的增大，其對(duì)應(yīng)的結(jié)果依次增大。用最大拉應(yīng)力、最大壓應(yīng)力、應(yīng)變及總位移分別模擬鋸齒與纖維束間的摩擦阻力、分梳時(shí)纖維束受到的正壓力及應(yīng)變和分梳過(guò)程中纖維束的位移。分梳過(guò)程中被梳纖維所受的力與摩擦阻力成正相關(guān)變化[12]，故當(dāng)傾角越小時(shí)被梳纖維所受的力越小，纖維斷裂的概率越低，有利于短絨率和落棉率的降低。壓應(yīng)力及應(yīng)變呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì)，主要是由于給棉板上棉層逐漸變薄，鋸齒在進(jìn)入纖維層時(shí)纖維束受到的壓應(yīng)力逐漸增大，但隨著分梳的進(jìn)行，纖維層密度減小，應(yīng)力及應(yīng)變也逐漸減小。同樣由于給棉板上纖維的減少，纖維層受鋸齒作用而產(chǎn)生的位移逐漸增大。當(dāng)纖維所受的外力大于其強(qiáng)力的時(shí)候，纖維斷裂，4個(gè)指標(biāo)的仿真結(jié)果均顯示傾角為0°時(shí)纖維束受力最小,因此，在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)盡可能保持較小的螺旋傾角。

3 結(jié) 語(yǔ)

本文基于嵌入式齒條和自鎖式鋸齒螺旋傾角的不同，討論了螺旋傾角對(duì)分梳的影響，為新型刺輥齒條的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。通過(guò)幾何證明和力學(xué)分析發(fā)現(xiàn)，螺旋傾角的存在，使得纖維間相互作用力增大，纖維與鋸齒間的摩擦路徑增長(zhǎng)，不僅導(dǎo)致纖維斷裂概率增大，而且使得束纖維比例增高，降低分梳質(zhì)量。

纖維集合體是一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，鮮有研究者借助有限元進(jìn)行力學(xué)分析，本文僅做了簡(jiǎn)單的嘗試。仿真結(jié)果與理論證明匹配。仿真結(jié)果不僅能給人直觀的感受，而且能得到較為精確的分析結(jié)論。這為梳理器件的研發(fā)提供了思路，在進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)前，可借助于有限元進(jìn)行定性分析，使得產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期減短。

FZXB

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Theoreticalstudyofinfluenceofspiralangleoflicker-inoncardingquality

WANG Pan1, CHENG Longdi1, HUA Zhihong2

(1.KeyLaboratoryofTextileScience&Technology，MinistryofEducation，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China； 2.CollegeofScience，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China)

Spiral angle of the licker-in caused the fiber bundles to be combed by slant saw-teeth, which caused fibers to by more easily damaged during the carding process of the licker-in of carding machine. To solve this problem, single saw-tooth was regarded as an object of study, and the mosaic and self-locking carding process was theoretically analyzed. Fiber stress was researched by building mechanical model under condition of different spiral angles. Also, the carding process of single saw-tooth was simulated with explicit dynamics module when spiral angle was 0°, 1° and 2°, respectively. The results show that when spiral angle is 0°，the friction force, stress and strain of fiber are smallest, and the larger the spiral angle, the more seriously the fiber is damaged, and the probability of fiber fracture is increased. Due to the spiral angle, the carding capability of single saw-tooth is declined, and the percentage of bundle fibers is increased, leading to the worse coming quality.

carding machine; liker-in; saw blade; spiral angle; explicit dynamics

TS 103.8

：A

10.13475/j.fzxb.20161002106

2016-10-11

：2017-01-10

王盼(1990—)，女，碩士生。主要研究方向?yàn)槭崦迿C(jī)針布工藝改進(jìn)理論研究及實(shí)踐。程隆棣，通信作者，E-mail:ldch@dhu.edu.cn。