于杭健，張正峰

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樣品容器火工解鎖沖擊試驗研究

于杭健，張正峰

（北京空間飛行器總體設(shè)計部，北京 100094）

某航天器的樣品容器在火工解鎖過程中，出現(xiàn)了解鎖后向前沖擊移動的現(xiàn)象。為充分掌握樣品容器在軌火工解鎖過程中沖擊影響情況，開展了解鎖沖擊分析及試驗驗證。根據(jù)動量守恒定律，推算了樣品容器在軌火工解鎖的理論沖擊移動距離，并開展了3次地面驗證試驗。計算結(jié)果和試驗結(jié)果均表明，樣品容器的沖擊移動距離小于12mm的指標要求，因此不會影響在軌樣品轉(zhuǎn)移任務(wù)的順利實施。

樣品容器；解鎖；沖擊；試驗研究

0 引言

在航天器設(shè)計過程中，對于需要一次性鎖緊和釋放的產(chǎn)品經(jīng)常采用火工品裝置進行連接固定，如火工切割器、分離螺母、爆炸螺栓等?；鸸て费b置具有結(jié)構(gòu)形式簡單、連接可靠等優(yōu)點，可以有效地滿足鎖緊與釋放的功能要求[1-3]。

某航天器樣品容器在設(shè)計時采用了火工切割器連接方式，以滿足樣品容器鎖緊與釋放的要求[4]。在地面試驗中發(fā)現(xiàn)，樣品容器在火工品裝置解鎖后發(fā)生了沖擊移動現(xiàn)象，即樣品容器在解鎖后沖開棘爪束縛而出現(xiàn)了位移。

本文根據(jù)動量守恒定律，從理論上分析了樣品容器在轉(zhuǎn)移操作中的沖擊移動距離；同時在地面開展了3次樣品容器火工品裝置的爆炸解鎖試驗，以掌握其在解鎖過程中沖擊移動情況，并分析沖擊移動距離對樣品在軌轉(zhuǎn)移任務(wù)的影響。

1 火工品裝置連接及解鎖沖擊現(xiàn)象

樣品容器火工品裝置主要由固定支架、壓緊桿、火工切割器、緩沖組件等組成[5]。固定支架主要起著對壓緊桿、火工切割器的固定作用；壓緊桿主要用于樣品容器的連接和固定；火工切割器主要用于切斷壓緊桿，釋放樣品容器；緩沖組件采用蜂窩結(jié)構(gòu)形式，主要用于減緩解鎖過程中對樣品容器的沖擊。樣品容器與火工品裝置的連接如圖1所示。

圖1 樣品容器與火工品裝置連接示意

火工切割器利用爆炸能量將壓緊桿切斷，同時將壓縮能轉(zhuǎn)化為動能，推動樣品容器運動。在摩擦阻力及轉(zhuǎn)移阻力（棘爪）作用下，樣品容器移動一段距離后停止運動。在地面1重力下，沖擊移動距離與樣品容器質(zhì)量、摩擦阻力、轉(zhuǎn)移阻力相關(guān)，在摩擦系數(shù)一定情況下，樣品容器質(zhì)量越大，則摩擦阻力越大，而沖擊移動距離越短；轉(zhuǎn)移阻力與機構(gòu)彈簧力相關(guān)：轉(zhuǎn)移機構(gòu)伸出后存在轉(zhuǎn)移阻力，收回則無轉(zhuǎn)移阻力。在軌飛行過程中，由于處于失重狀態(tài)，摩擦阻力變小，而轉(zhuǎn)移阻力不變。

在進行無摩擦阻力（樣品容器處于豎直狀態(tài)）解鎖驗證試驗中，樣品容器的質(zhì)量為3.6kg，3次試驗樣品容器獲得的分離速度分別為0.251、0.203、0.212m/s。在樣品容器處于水平狀態(tài)的試驗過程中，樣品容器的質(zhì)量為2kg，也進行了3次火工品解鎖試驗：第1次樣品容器的沖擊移動距離為23mm，第2次為22mm，第3次為32mm（轉(zhuǎn)移機構(gòu)未展開狀態(tài)，即無棘爪阻力）。第1次試驗和第2次試驗中，樣品容器受到的總阻力為10N，其中摩擦阻力5N、轉(zhuǎn)移阻力5N；第3次試驗樣品容器僅受到5N的摩擦阻力。

通過對以上試驗數(shù)據(jù)的分析計算，根據(jù)動量守恒定律，則可得樣品容器在解鎖時刻的沖擊速度。樣品容器總的沖擊移動距離總計算如下：

， (2)

f=0?c×/， (3)

， (5)

總=1+2。 (6)

式中：為樣品容器動能，J；為樣品容器質(zhì)量，kg；0為樣品容器初始速度，m/s；為樣品容器降落到導軌的時間，s；H為樣品容器落到導軌的距離，m；f為樣品容器懸空段最后速度，m/s；c為棘爪阻力，N；f為摩擦阻力，N；1為懸空前進距離，m；2為導軌段前進距離，m。

根據(jù)動量守恒定律，以3.6kg樣品容器、分離速度分別為0.203和0.251m/s進行推算，則可得2kg 樣品容器的速度分別為0.36和0.45m/s，在摩擦阻力和轉(zhuǎn)移阻力同時存在的情況下沖擊移動距離分別為17和26mm；在無轉(zhuǎn)移阻力的情況下沖擊移動距離分別為31和47mm。

按照此方法對樣品轉(zhuǎn)移過程進行分析，樣品容器質(zhì)量按8kg計，對在軌解鎖釋放過程進行理論分析計算，得到?jīng)_擊移動距離為10.1和6.5mm，均沒有超過12mm的最大容許沖擊移動距離。樣品容器在軌解鎖釋放過程中移動距離為

=/(f+c)。 (7)

為驗證理論計算分析的正確性，開展了樣品容器火工品裝置解鎖沖擊試驗。

2 試驗驗證

開展8kg樣品容器火工品裝置解鎖沖擊試驗，主要目的是為了獲取其沖擊移動距離，并分析火工品裝置解鎖沖擊對在軌樣品轉(zhuǎn)移的影響。

2.1 試驗方案

2.1.1 試驗系統(tǒng)組成

樣品容器解鎖沖擊試驗采用滑輪吊掛方式用以抵消樣品容器因重力作用而引起的摩擦阻力。參試設(shè)備包括樣品容器、火工品裝置、滑輪吊掛子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移阻力機構(gòu)件、結(jié)構(gòu)安裝工裝、結(jié)構(gòu)支撐工裝、火工切割器起爆設(shè)備、高速攝像子系統(tǒng)等。樣品容器解鎖沖擊試驗系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 樣品容器解鎖沖擊試驗系統(tǒng)

2.1.2 試驗實施流程

樣品容器解鎖沖擊試驗流程如圖3所示。

圖3 解鎖沖擊試驗流程

解鎖沖擊試驗主要過程如下：

1）完成吊掛子系統(tǒng)搭建，將樣品容器的質(zhì)量配置到4.0kg，保證其質(zhì)心位于中心軸線上，同時將另一側(cè)的配重砝碼按相同的質(zhì)量加掛，配置后測試，保證滑輪轉(zhuǎn)動流暢，實測得到阻力約為1.3N。

2）連接火工品裝置和樣品容器，再通過結(jié)構(gòu)安裝工裝將其固定，并將吊掛纜繩引出，最后將樣品容器安裝底座與鎖柄機構(gòu)進行連接。

3）將上述完成配置并連接好的裝置再與結(jié)構(gòu)支撐工裝連接固定，同時將轉(zhuǎn)移阻力機構(gòu)件按照星上真實狀態(tài)設(shè)置到位，實測得到轉(zhuǎn)移阻力約為5N。

4）在滑輪吊掛子系統(tǒng)上配置相應(yīng)的平衡砝碼，通過鋼絲繩與樣品容器連接，樣品容器與平衡砝碼的質(zhì)量共計8.0kg，保證滑輪吊掛子系統(tǒng)靈活運動。

5）接好火工品的點火電纜，調(diào)試好高速攝像子系統(tǒng)，并完成火工品裝置的狀態(tài)檢測。

6）火工品裝置點火，樣品容器在沖擊力作用下向下運動，試驗全過程由高速攝像子系統(tǒng)拍攝；解鎖后測量樣品容器頂面距鎖柄機構(gòu)頂面的距離，以獲取樣品容器沖擊移動距離?；鸸て费b置起爆前后樣品容器狀態(tài)如圖4所示。

7）每次試驗完成后進行狀態(tài)恢復。重復以上動作，共進行3次試驗。

(a) 火工切割器起爆前狀態(tài) (b) 火工切割器起爆后狀態(tài)

2.2 試驗結(jié)果分析

3次試驗結(jié)果如下：第1次試驗，樣品容器向下移動2.455mm；第2次2.756mm；第3次4.520mm。

根據(jù)以上試驗數(shù)據(jù)，在樣品容器及配重共計8.0kg、運動阻力為6.3N的情況下進行計算，獲得樣品容器在解鎖過程中的理論沖擊移動距離應(yīng)介于5.1～8.0mm之間。發(fā)現(xiàn)沖擊移動距離的試驗結(jié)果皆小于理論計算值，分析其原因有二：一是吊掛子系統(tǒng)吸收了部分能量，二是摩擦阻力測量存在誤差，導致樣品容器移動距離減少。

根據(jù)實際在軌狀態(tài)，不考慮滑輪吊掛子系統(tǒng)1.3N的摩擦阻力，樣品容器解鎖過程中的理論沖擊移動距離應(yīng)該介于6.5～10.1mm之間，但沒有超過12mm的最大容許沖擊移動距離，可保證在軌樣品轉(zhuǎn)移任務(wù)的順利實施。樣品容器爆炸解鎖后沖擊移動距離見表1。

表1 樣品容器電爆解鎖后移動距離

注：地面試驗中（含水平和豎直狀態(tài)）均采用測力計測量摩擦阻力，受測力計及試驗系統(tǒng)所限，測量均存在一定誤差。棘爪阻力為理論設(shè)計值，而實際產(chǎn)品所提供的阻力與彈簧相關(guān)，二者存在差異。

3 結(jié)束語

針對樣品容器火工品裝置解鎖后沖擊移動距離問題，開展了理論計算分析和試驗驗證，根據(jù)這些數(shù)據(jù)對樣品容器在軌解鎖的沖擊移動距離進行了推算，結(jié)果表明皆小于要求的12mm最大容許沖擊距離。由此可見，火工品裝置的解鎖不會影響在軌樣品轉(zhuǎn)移任務(wù)的順利實施。

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（編輯：肖福根）

Experimental study of unlock impact for sample vessel

YU Hangjian, ZHANG Zhengfeng

(Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094, China)

During electric storm unlocking of the sample vessel of a certain spacecraft, the sample vessel jumped the traces suddenly. To understand the impact influence of the vessel jumping the traces in orbit, the phenomenon analysis and the experimental verification of the unlocking impact are carried out. According to the conservation of momentum, the impact distance of the sample vessel jumping the traces in orbit is calculated. And the unlocking shock test is carried out three times to verify the calculations. Both the calculation and test results show that the distance of the sample vessel jumping the traces in orbit is less than 12mm, thus the sample transferring in orbit can be performed successfully.

sample vessel; unlock; impact; experimental study

V416.2

A

1673-1379-2017(04)-0382-04

10.3969/j.issn.1673-1379.2017.04.007

于杭健（1984—），男，從事航天器總體設(shè)計工作。E-mail: yhj1105@163.com。

2017-03-29；

2017-06-28

國家重大科技專項工程