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      基于PLC的皮帶運輸機控制裝置的設(shè)計

      2017-10-17 11:27:04劉麗娜陳天宇
      現(xiàn)代交際 2016年21期
      關(guān)鍵詞:運輸機皮帶按鈕

      劉麗娜 陳天宇

      摘要:本文主要給出了PLC控制皮帶輸送機系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計。PLC是一種近幾年被大規(guī)模應(yīng)用的工控裝置,在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用廣泛,其具備高度穩(wěn)定、控制簡單、設(shè)計方法多樣,可以方便地進行仿真等優(yōu)勢。同時具有部署簡便、容錯性強的優(yōu)點,在行業(yè)內(nèi)贏得了廣泛贊譽。微處理器相關(guān)理論和知識為PLC技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。

      關(guān)鍵詞:皮帶運輸機驅(qū)動控制 PLC控制系統(tǒng)保護裝置

      中圖分類號:TH222 文獻標識碼:A 文章編號:1009-5349(2016)21-0254-01

      皮帶運輸機控制裝置設(shè)計這一課題,十分傳統(tǒng)。運輸設(shè)備中,很普遍的一種運輸方式就是使用皮帶運輸機進行運輸。皮帶運輸機的結(jié)構(gòu)十分簡單,價格也相對低廉。而且,皮帶運輸機在很多場合下都可以使用,尤其是對于像煤炭之類的散碎物品的運輸,它的運輸量大,效率高,運行過程中,也不會產(chǎn)生很大的噪音。因此,無論是在重工業(yè)中,還是在輕工業(yè)中,皮帶運輸機都占據(jù)了重要的地位。它對于國家經(jīng)濟的發(fā)展,起到了極大的促進作用??删幊炭刂破鳎ê喎QPLC)在系統(tǒng)中將繼電器技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,具有很多的優(yōu)點。

      一、PLC的選擇

      根據(jù)設(shè)計要求,我們可以得出需要輸入和輸出點分別為7個和12個,因此本設(shè)計使用歐姆龍CPM2A系列30點I/O(輸入為18點輸出為12點)的PLC。我們最終確定用OMRON公司的CPM2A系列的PLC完成設(shè)計。

      二、PLc控制系統(tǒng)的主電路設(shè)計

      如圖1,M1-M4分別被線圈KM1-KM4所制約。為實現(xiàn)此效果,首先要使得4部電機開始工作,從而帶動皮帶的工作,而使電機工作,必須先要開啟QS1使裝置通電,電流流經(jīng)接觸器線圈,造成主電路吸合。主電路具備良好的自我保護功能,當(dāng)其中1部電機不能正常工作時,可以通過對應(yīng)的低壓電器來使裝置斷路。刀開關(guān)QF起電源隔離作用,熱繼電器FR具有對電機過載保護作用。

      三、外圍電路設(shè)計

      如圖2,SBl為啟動按鈕(00000),SB2為停止按鈕(00001)。SB3,SB4,SB4,SB5,SB5,SB6是4部設(shè)備相關(guān)聯(lián)的非正常運行信號,常開提示表示工作狀態(tài)良好,常閉提示表示不能正常工作,經(jīng)SB3-SB6(00002-00005)傳輸?shù)娇删幊炭刂破髯鳂I(yè)。非正常狀態(tài)輸出01004錯誤提示。當(dāng)其中有電機不能正常工作時,HA就會發(fā)出提示??梢酝ㄟ^熱繼電器,交流接觸器檢測出電機的故障信號(過流、斷相、短路、過載)。

      四、PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

      如圖3,PLC上電,按下啟動按鈕(00000),啟動M4電機,每隔15s依次啟動M3、M2、M1。當(dāng)不工作時,則按停止按鈕(00001),此時M1終止工作狀態(tài),然后每過30s再依次停止其他電機。在系統(tǒng)中某一臺電機出現(xiàn)故障時,則需要按下故障按鈕(故障按鈕需要每臺設(shè)備對應(yīng)),非正常工作電機和它之前的電機可以瞬時停機。隨后可以通過定時器使得其他設(shè)備脫離工作狀態(tài)。

      按照設(shè)計需求及流程圖,繪制梯形圖,在圖4中,程序中,01000、01001、01002、01003控制電機M4、M3、M2、M1;01004起到故障提示燈的作用,01006、01007、01008、01009是錯誤狀態(tài)輸出,01005為終止運行出。電機開啟的時間是由定時器控制的。按啟動按鈕00000,使電機M4工作,隨后間隔15秒(由定時器TIM000、TIM001、TIM002控制)KM3、KM2、KM1線圈通電,主電路閉合,相應(yīng)的電動機開始工作。停車過程中,通過停止工作按鈕(00001),M1電機立即停止運行,然后,間隔30S使M2、M3、M4陸續(xù)脫離工作狀態(tài)。為加強人身和財產(chǎn)的保護,利用短路、過載,過電流等使系統(tǒng)斷電。一旦出現(xiàn)故障,則采用手動控制的方式,

      責(zé)任編輯:楊國棟endprint

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