楊碩RoboMaster賽事規(guī)則制定者

我在DJI做了三年產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)以后，開始負(fù)責(zé)RoboMaster這項(xiàng)比賽的規(guī)則制定和賽事運(yùn)營。在帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)這項(xiàng)比賽的時(shí)候，逐漸發(fā)現(xiàn)機(jī)器人比賽不僅是打打殺殺，也是情懷或者教育項(xiàng)目，更加是一個(gè)產(chǎn)品，一種價(jià)值觀，一類文化。

這個(gè)比賽最大的初衷就是教育。因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)和改進(jìn)比賽規(guī)則的時(shí)候，首先思考的就是比賽中需要學(xué)生制作的技術(shù)點(diǎn)和元素是不是適合鍛煉學(xué)生的能力。但是加入新的比賽元素，又不能沖淡比賽的對(duì)抗性和觀賞性，這樣比賽才能持續(xù)地受到人們的關(guān)注，參賽隊(duì)伍才能因此得到更多的贊助和資源。制定RoboMaster 2017比賽規(guī)則的過程當(dāng)中，我們先發(fā)布了規(guī)則草稿征集意見，然后開辦了多次規(guī)則討論圓桌，收集參賽選手們的腦洞并開始針對(duì)性地改進(jìn)，在2016年11月底上線了最終版的規(guī)則。

RoboMaster 2017基本延續(xù)了前代比賽規(guī)則的主體框架，確保2016年的參賽隊(duì)全套人馬上場(chǎng)依然可以形成不錯(cuò)的戰(zhàn)斗力?；貦C(jī)器人、步兵機(jī)器人和英雄機(jī)器人的技術(shù)規(guī)范在RoboMaster 2017中基本保持不變，只是削弱了不能登上資源島的英雄機(jī)器人的戰(zhàn)術(shù)地位，英雄快速登島取彈是決定勝利的第一要素。英雄取到大彈丸后三炮就可以擊毀一輛步兵，使得步兵不敢與其正面對(duì)抗。另外我們還看到有英雄快速登島取彈下島之后繞到資源島另一側(cè)直接擊殺正在取彈的對(duì)面英雄的戰(zhàn)術(shù)。要實(shí)現(xiàn)這樣的戰(zhàn)術(shù)，英雄必須有極強(qiáng)的機(jī)械穩(wěn)定性、高效的取彈機(jī)構(gòu)，機(jī)器人設(shè)計(jì)是決定性的因素。

另外，必須靠自動(dòng)化技術(shù)打擊的大符、只能自動(dòng)反擊的基地，都是決定比賽結(jié)果的勝負(fù)要點(diǎn)，都需要學(xué)生設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠的機(jī)器視覺算法，這些都是機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)必須要考慮的問題。

RoboMaster 2017規(guī)則最大的改進(jìn)是增加了“工程機(jī)器人”這個(gè)新的角色，這個(gè)角色除了不能主動(dòng)攻擊以外，可以移動(dòng)場(chǎng)地上的障礙物，觸發(fā)登上資源島的特殊機(jī)關(guān)，還具有給其他機(jī)器人補(bǔ)血、加子彈的能力，在比賽當(dāng)中可以起到關(guān)鍵的戰(zhàn)略意義。

“工程機(jī)器人”的想法并非僅僅是想要給比賽增加一個(gè)新角色，更重要的是，我們希望工程機(jī)器人的引入，能夠促使參賽隊(duì)伍思考移動(dòng)機(jī)械臂、高效物體抓取放置、機(jī)器人協(xié)作等等這些機(jī)器人學(xué)前沿的問題，甚至把RoboMaster賽場(chǎng)中的一些元素單獨(dú)提取出來，作為自己研究生甚至博士的課題。

但從結(jié)果來看，并沒有達(dá)到預(yù)期，各隊(duì)的工程機(jī)器人基本都是靠操作手操作對(duì)位去放置障礙塊的，沒有太多自動(dòng)化的方案。另外雖然我們?cè)试S了機(jī)器人之間的通信，但是并未看到這樣的通信帶來什么實(shí)在的戰(zhàn)斗力的提升。

這種結(jié)果也是意料之中的，比爾·蓋茨說過，自動(dòng)化技術(shù)用得合適能夠提高效率，但是用得不合適反而會(huì)降低效率。工程機(jī)器人和機(jī)器人之間的通信都是今年的新技術(shù)點(diǎn)，我覺得參賽隊(duì)還需要更多的時(shí)間去設(shè)計(jì)合適的自動(dòng)化技術(shù)。

我們也會(huì)在未來的幾年里，逐步改進(jìn)工程機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)限制以及它必須在比賽中完成的任務(wù)點(diǎn)，使得工程機(jī)器人走上賽場(chǎng)可以打RoboMaster里的輔助，走下賽場(chǎng)也能成為真正可以幫助到人類的“機(jī)甲大師”。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，也很歡迎各高校的老師、科研院所的專家學(xué)者一同參與到比賽的規(guī)則制定當(dāng)中，讓RoboMaster更好地平衡比賽內(nèi)容和高校機(jī)器人教育的需求。endprint