王勛
摘要:分析 HCSR 規(guī)范與 CSR 規(guī)范強度計算方面的主要不同,并依據(jù)兩種規(guī)范對船中區(qū)域貨艙口角隅進行對比計算;依據(jù) HCSR 規(guī)范要求對船舶首尾部貨艙艙口角隅進行計算,發(fā)現(xiàn)原首尾部分艙口角隅的設(shè)計不滿足新規(guī)范的要求;對應(yīng)力超過許用值的角隅進行細(xì)化分析并分析造成高應(yīng)力的等效 設(shè)計波類型。在該設(shè)計波規(guī)范研究的基礎(chǔ)上,對比分析船舶各艙口角隅應(yīng)力與其位置沿船長方向分布的關(guān)系,并預(yù)斷新船設(shè)計中艙口角隅應(yīng)力變化趨 勢與其縱向位置的對應(yīng)關(guān)系。
關(guān)鍵詞:HCSR規(guī)范;艙口角隅;有限元
中圖分類號:TP661 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-9129(2017)09-044-03
Abstract:ComparethemaindifferenceinRulesbetweentheHCSRandCSRinDirectStrengthAnalysis,andanalyzethehatchcornerinMidcargoholdregion basedondifferentRules;AndfindoriginaldesignofhatchinforeandaftpartnotsatisfythenewHCSRRulesafteranalysisthehatchcornerinforeandaftpart ofthecargohold;refinefiniteelementwhenthehatchcornerstressexceedingthescreeningfactorsandfindoutthedominateEquivalentDesignWave(EDW) whichinducedthehighstress.BasedontheruleregulationresearchofthedominateEDW,comparethehatchcornerstressandthelocationalongtheshipLongi- tudinaldirection,thenprejudgetherelationshipofhatchcornersandthelocationalongtheshiplongitudinaldirectioninnewshipdesign.
Key words: HCSR Rules; Hatch corner; Finite Element
0 引言
為保證船舶的安全性能,國際海事組織(IMO)決定制定目標(biāo)型船建造 標(biāo)準(zhǔn)(GBS)作為重要的戰(zhàn)略項目,而共同結(jié)構(gòu)規(guī)范(CSR)已經(jīng)不能滿足
GBS 的要求,國際船級社協(xié)會(IACS)決定在 CSR 的基礎(chǔ)上研究《Common StructuralRulesforBulkCarrierandOilTankers[1]》(HCSR)。該規(guī)范已于
2015 年 7 月 1 月生效,取代《CommonStructuralRulesforbulkcarriers[2] 》
(CSR散貨船規(guī)范),July2012,《CommonStructuralRulesforDoubleHullOil
Tankers[3]》(CSR油船規(guī)范),July2012.
新生效的 CSR-H 相對于 CSR 規(guī)范在等效設(shè)計波、載荷工況、許用應(yīng)力等方面提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。CSR 規(guī)范沒有對首尾部貨艙進行深入的計算,新的 HCSR 規(guī)范增加了該部分的計算,并提出了更細(xì)致的要求。在工程實踐中,發(fā)現(xiàn)新生效的規(guī)范對艙口角隅,貨艙 hopper knuckle 的折角點, 人孔等結(jié)構(gòu)均產(chǎn)生了較大的影響,尤其是其中艙口角隅的結(jié)構(gòu)設(shè)計成為較大的難點。
1CSR-H 和CSR 規(guī)范主要不同
1.1 載荷。在載荷方面,HCSR規(guī)范規(guī)定了7種等效設(shè)計波、11種波浪載荷狀態(tài),相比 CSR 規(guī)范的 4 種等效設(shè)計波、8 種波浪載荷狀態(tài)更加詳細(xì)的分析了波浪對船舶運動響應(yīng)和強度的影響。CSR-H 的 7 種等效設(shè)計波如表 1[4]所示。
表 1 HCSR 規(guī)范七種等效設(shè)計波選取
1.2 分析范圍。HCSR 規(guī)范分析包括整個貨艙區(qū)域的有限單元分析。包括內(nèi)殼和外殼 、甲板 、雙層底肋板和桁材 、橫向和垂向強框、艙口圍 、水平筋 、橫向和縱向艙壁結(jié)構(gòu) 、其它的主要支撐構(gòu)件 、其它對船體梁強度起作用的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。分析范圍如圖 1 所示。
CSR 規(guī)范分析船中三艙段(1+1+1)有限元模型中的包括艙壁在內(nèi)的所有主要支撐構(gòu)件,而不包括首尾部分貨艙的有限元計算。分析范圍對應(yīng) 于圖 1 中的船中貨艙區(qū)域。
圖 1 HCSR 規(guī)范對有限元結(jié)構(gòu)評估的貨艙區(qū)域劃分
1.3 約束邊界條件。HCSR 規(guī)范在邊界條件上與 CSR 規(guī)范也有所改進,選用了邊界梁單元作為模型兩端的邊界處理,用來模擬模型的剛度。
HCSR 規(guī)范貨艙區(qū)非船中區(qū)域的貨艙的強度評估模型的邊界條件同船中區(qū)域相同,但與最前部貨艙貨艙的有限元模型邊界條件有所不同;HCSR規(guī)范用中心線和內(nèi)地板的交點來約束 x 方向的線位移,而不更多的約束獨立點,減少了獨立點約束的影響,CSR規(guī)范則在獨立點上進行x方向線位移的約束。
表 2CSR-H 和 CSR 散貨船規(guī)范邊界條件對比
CSR-H 規(guī)范 CSR 規(guī)范
MPC 關(guān)聯(lián) DY袁DZ袁RX DX,DY,DZ
MPC 獨立點 前斷面 DY,DZ,RX DX,DY,DZ,RX
后斷面 DY,DZ DY,DZ,RX
內(nèi)底板前/后端部中節(jié)點 DX -
端部梁 是 -
1.4 篩選準(zhǔn)則和評判準(zhǔn)則。CSR 艙口角隅的細(xì)化篩選準(zhǔn)則為許用應(yīng)力的0.95倍,細(xì)化網(wǎng)格的大小標(biāo)準(zhǔn)為200mm×200mm,以及評判標(biāo)準(zhǔn)280/k
(k為材料系數(shù));CSR-H艙口角隅的細(xì)化篩選準(zhǔn)則0.95λperm,細(xì)化網(wǎng)格的大小標(biāo)準(zhǔn)為50mm×50mm,以及評判標(biāo)準(zhǔn)λf≤λperm。
2 船中區(qū)域不同規(guī)范強度計算對比分析
2.1 CSR 規(guī)范船中艙口角隅強度計算分析。利用必維船級社軟件Veristar-Hull,分別依據(jù)CSR,HCSR不同規(guī)范的要求對本散貨船船中區(qū)域第
4,5,6貨艙(后面簡寫如CH4,CH5,CH6)三個艙段進行強度評估,該軟件可以依據(jù)不同規(guī)范直接加載對應(yīng)約束工況載荷等條件進行分析。計算取 S×S
(本船 960mm×960mm) 的粗網(wǎng)格模型進行計算整個貨艙段的分析,甲板區(qū)域的模型如圖 2 所示,艙口角隅用一個三角形單元進行模擬,角隅板厚度為
44mm。CSR角隅篩選準(zhǔn)則為0.95×235/k=310MPa,k=0.72,HCSR角隅的篩選準(zhǔn)則σVM≤0.95×λperm×RY=0.95×1×235/k=310MPa;兩種規(guī)范的計算結(jié)果均列在表 4 中。表中后端角隅為本貨艙尾部,依據(jù)兩種不同規(guī)范分別計算的應(yīng)力結(jié)果,并將兩種計算結(jié)果取比值??梢詮谋?4 中看出船中依據(jù)兩種規(guī)范計算三個貨艙段的六個角隅的強度計算結(jié)果都超出了篩選準(zhǔn)則的
310MPa,HCSR規(guī)范計算的結(jié)果均高于相應(yīng)CSR規(guī)范計算結(jié)果。
圖 2 甲板區(qū)域的粗網(wǎng)格模型
表 4 不同規(guī)范計算的船中區(qū)域艙口角隅的結(jié)果對比
2.2 CSR-H 規(guī)范船中艙口角隅強度計算分析。根據(jù) 2.1 中計算的結(jié)果, 兩種規(guī)范的所計算船中三個艙段的角隅應(yīng)力都超過篩選準(zhǔn)則
310MPa。本船設(shè)計中艙口角隅的典型形狀為 a×b=2250mm×1300mm 的橢圓,依據(jù)兩種規(guī)范中要求較高的 HCSR 規(guī)范要求,對應(yīng)力超過 310MPa 的單元進行細(xì)化研究以便于得到更精確的結(jié)果,細(xì)化網(wǎng)格大小為 50mm×
50mm,評判標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)規(guī)范第7章,第3章節(jié),6.2評判標(biāo)準(zhǔn)取490MPa,細(xì)化網(wǎng)格的計算結(jié)果列在表 5 中。同一貨艙的首尾兩個艙口角隅,取其中的應(yīng)力較大者進行細(xì)化分析,如 CH4 貨艙后端角隅依據(jù)HCSR 計算的應(yīng)力
415MPa,前端角隅應(yīng)力421MPa,則取前端角隅進行細(xì)化分析。從Veris- tar-Hull 軟件中直接讀取細(xì)化分析結(jié)果并將最大應(yīng)力列在表 5 中,同時讀取造成最大應(yīng)力的裝載形式及載荷工況,即裝載形式/載荷工況No.1,讀取造成第二大應(yīng)力的裝載形式/載荷工況No.2,同樣列在表5中。圖3為典型艙口角隅的細(xì)化模型。
表 5HCSR 規(guī)范艙口角隅細(xì)化結(jié)果及最大載荷工況
圖 3 船中區(qū)域艙口角隅的典型細(xì)化模型
2.3 船中區(qū)域兩種規(guī)范結(jié)果對比。通過表 4 的對比分析可以發(fā)現(xiàn)
HCSR 的計算應(yīng)力值高于 CSR 規(guī)范計算應(yīng)力值,也即 HCSR 規(guī)范提出了更高的要求。CH5艙兩種規(guī)范的計算結(jié)果相差10%左右,CH4,CH6艙分別相差約20%,18%,說明越遠(yuǎn)離船舯,HCSR規(guī)范的要求越高。可以從表5中得到除CH5艙外,CH4,CH6引起最大應(yīng)力的的第一種,第二種loadcase都為不同載況下的OST-1S,OST-2S工況,都是由斜浪工況OST引起的。但通過細(xì)化的分析方法可以發(fā)現(xiàn)船中區(qū)域能滿足細(xì)化后的標(biāo)準(zhǔn),也即設(shè)計中依據(jù)HCSR 規(guī)范要求仍較易滿足要求。
3 CSR-H 首尾艙段角隅計算
3.1 CSR-H 首尾艙段角隅計算。首部貨艙段的計算包括 Forwardcargo holdregion的CH2、CH3貨艙,F(xiàn)oremostcargoregion的CH1貨艙;尾部貨艙段的計算包括Aftcargoholdregion的CH7、CH8貨艙,aftmostcargohold的
CH9貨艙;CSR規(guī)范不包含本部分艙口角隅的計算。故在本部分計算中僅依據(jù)CSR-H 規(guī)范對艙口角隅進行計算。艙段粗模型計算對應(yīng)的單元大小S×S(本模型約 960mm×960mm)。首尾部分艙口角隅的粗網(wǎng)格模型與船中部分類似。粗網(wǎng)格計算結(jié)果列在表 6 中。從表 6 中可以看出除了第 2 貨艙外,其它貨艙角隅的應(yīng)力值都超過許用值 310MPa。對粗網(wǎng)格應(yīng)力超過篩選準(zhǔn)則 310MPa 的艙口角隅進行細(xì)化,以便于得到更精確的結(jié)果。細(xì)化網(wǎng)格的大小為 50mm×50mm,角隅形狀統(tǒng)一為 a×b=2250mm×1300mm 橢圓, 細(xì)化的典型模型與船中區(qū)域類似。同一貨艙取前后艙口角隅的較大值進行細(xì)化分析,如CH8貨艙后端角隅值為433.4MPa,前端角隅值為399.5MPa,則取其中后端角隅進行細(xì)化計算,細(xì)化計算的結(jié)果同樣列在表 6 中。
表 6 首尾貨艙段角隅及細(xì)化結(jié)果
附注:其中X為角隅位置距離尾垂線的縱向距離,L為船舶規(guī)范船長。 可以從表中看出,首部的 CH1 艙及 CH2 艙較容易滿足新規(guī)范的要求,
尾部的 CH9 艙較易滿足規(guī)范的要求。其余 CH3, CH7, CH8 三個艙的細(xì)化結(jié)果都超過了許用值490MPa,首尾部分貨艙角隅在以前的CSR船舶設(shè)計中關(guān)注較少,新的 CSR-H 規(guī)范中對其提出了具體的要求,并成了較大的設(shè)計難點。需要分析其成因以便在該類型散貨船的設(shè)計中更好的指導(dǎo)設(shè)計。
3.2 影響工況分析。從 VeristarHull 軟件中讀取造成高應(yīng)力的前兩種裝載形式及載荷工況列在表 7 中??梢詮谋碇锌闯鍪孜膊糠值呐摱危龖?yīng)力超過許用值的 CH3,CH7,CH8 艙角隅,其余 CH2,CH9 的艙口角隅其引起最大應(yīng)力的第一種工況也都是不同loadpattern下的OST工況,OST-1S,
2P,2S 的區(qū)別僅在于彎矩作用于左右舷,或者是最大最小彎矩的區(qū)別??梢缘贸鍪孜膊控浥搶τ谛碌?HCSR 規(guī)范新增加的 OST 工況對艙口角隅的設(shè)計提出了更嚴(yán)苛的要求。從而在艙口角隅的設(shè)計中應(yīng)該預(yù)先考慮 OST 工況載荷的成因,及可能對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響。在下列章節(jié)中將對 OST 工況進行規(guī)范的研究分析。
表 7 首尾部分貨艙角隅主導(dǎo)工況
4 波浪扭矩的分析
4.1 波浪扭矩的規(guī)范要求。OST 是斜浪時船在距離尾垂線 0.25L 處的扭矩達(dá)到最小或最大時的等效設(shè)計波,該等效設(shè)計波對應(yīng)的波浪扭矩的計算 公式在HCSR 規(guī)范第 4 章第 4 部分船體梁載荷, 3.4 波浪扭矩中表述如下:
Mwt=M1 M2 (1)
其中: (2)
Mwt2=0.22f2LB R(3)
ft1, ft2:分布系數(shù),取為:
ft1=0 當(dāng)x<0
當(dāng) 0≤ x≤L
ft1=0 當(dāng)x>L
ft2=0 當(dāng)x<0
當(dāng) 0≤ x≤L
ft2=0 當(dāng)x>L
4.2 波浪扭矩沿船長的分布系數(shù)
FIp-ost=5fxL 當(dāng)x/L<0.2
FIp-ost=1.0 當(dāng)0.2≤x/L<0.4
FIp-ost=-7.6fxL+4.04 當(dāng)0.4≤x/L<0.65
FIp-ost=-0.9 當(dāng)0.65≤x/L<0.85
FIp-ost=6fxL-6 當(dāng)0.85≥x/L
4.3 尾部貨艙段波浪扭矩
4.3.1 尾部區(qū)域貨艙段波浪扭矩近似計算。尾部貨艙段的計算包括Aftcargoholdregion 的 CH7,CH8 貨艙, 和 aftmostcargohold 的 CH9 貨艙, 在本船的計算中CW=10.735,T=294m,B=50m,D=25m,CB=0.835,fps取
1.0,TLC在本船近似計算中取18.5m,依據(jù)4.1,4.2章節(jié)中的公式進行計算,計算結(jié)果如表 7 所示。表 8 中 x/L=0 和 0.531 經(jīng)公式推導(dǎo)波浪扭矩沿船長分布系數(shù)為 0 的位置。
表 8 尾部貨艙角隅位置波浪扭矩近似計算數(shù)值表
科技研究
圖 4 尾部區(qū)域波浪扭矩分布曲線
4.3.2 尾部區(qū)域貨艙段波浪扭矩的結(jié)果分析。CH8 艙角隅的縱向位置為x/L為0.23,0.29,CH7艙角隅的縱向位置為x/L為0.33,0.38,可以從上圖中看出這四個位置的波浪扭矩處于圖形的最高附近。CH7 艙的 50mm×
50mm細(xì)化分析結(jié)果為646MPa,CH8艙的細(xì)化分析結(jié)果為617MPa,這與上圖的顯示結(jié)果是一致的。并且646MPa,617MPa遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過許用值
490MPa,在實際的設(shè)計中也需采用較多的如形狀設(shè)計或新節(jié)點設(shè)計才能 滿足規(guī)范要求。在貨艙尾部艙口角隅的設(shè)計中可以先用規(guī)范公式進行波浪扭矩的計算,進行預(yù)判。尤其是縱向位置超出船中區(qū)域的范圍不應(yīng)該使 得參與總縱強度的構(gòu)件尺寸直接下降。
4.4 首部區(qū)域貨艙波浪扭矩近似計算及結(jié)果分析
4.4.1 首部區(qū)域貨艙波浪扭矩近似計算。首部貨艙段的計算包括Forwardcargoholdregion 分別為 CH2,CH3 貨艙,和 Foremostcargoregion 的
CH1貨艙。在本船的計算中取CW=10.735,L=294m,B=50m,D=25m,CB=0.
835,fps取1.0,TLC在取18.5m以便于對比分析。表9中x/L=0.531和1經(jīng)公式推導(dǎo)波浪扭矩沿船長分布系數(shù)為 0 的位置。
圖 5 首部區(qū)域波浪扭矩分布曲線
4.4.2 首部部分貨艙段波浪扭矩的結(jié)果分析。CH3 艙角隅的縱向位置為x/L為0.71,0.76,可以從圖5中看出0.71,0.76位置的波浪扭矩處于圖形的最高點。這與模型的細(xì)化分析結(jié)果是一致的,從而在貨艙首部艙口角 隅的設(shè)計中可以先用規(guī)范公式進行波浪扭矩的計算,進行預(yù)判。尤其是縱 向位置超出船中區(qū)域的范圍不應(yīng)該使得參與總縱強度的構(gòu)件尺寸直接下降。CH1,CH2艙的艙口角隅的縱向位置分別為0.8,0.85,0.88,0.94,可以從圖中看出處于這個縱向位置的波浪扭矩離最大值處較遠(yuǎn),而且通過細(xì)化分析的結(jié)果發(fā)現(xiàn)這四個位置的角隅比較容易設(shè)計要求,使用常規(guī)的橢圓角隅模型即可滿足設(shè)計要求。
5 結(jié)論
本文對比分析了HCSR 相對于 CSR 規(guī)范的主要變化,并進行了兩種規(guī)范船中區(qū)域艙口角隅的對比分析;其次用 CSR-H 規(guī)范對首尾部貨艙角隅進行校核,并發(fā)現(xiàn) OST 斜浪工況對首尾艙口角隅的設(shè)計起主導(dǎo)作用;在對 OST 工況引起的波浪扭矩進行規(guī)范研究基礎(chǔ)上,得出波浪扭矩沿船長的分布規(guī)律并對角隅設(shè)計可能產(chǎn)生的影響,對本船的分析可以得出下列結(jié)論:
(1) 本船依據(jù) HCSR 規(guī)范計算的船中三艙段艙口角隅的應(yīng)力高于
CSR 規(guī)范計算結(jié)果,主要是由新增加的 OST 設(shè)計波引起,但在設(shè)計中仍能較易滿足規(guī)范要求。
(2)首部 CH1,CH2 艙艙口角隅的設(shè)計較易滿足規(guī)范要求,最大值出現(xiàn)在CH3艙的角隅處,細(xì)化模型的最大計算值為563.8MPa,與圖5顯示的首部區(qū)域波浪扭矩分部曲線變化趨勢是一致的。
(3)尾部 CH7,CH8,CH9 艙段中的 CH7、CH8 艙的艙口角隅細(xì)化模型的最大計算值 647MPa、617MPa 也超出了許用值 490MPa,其中最大值
647MPa出現(xiàn)CH7貨艙在縱向位置X/L=0.33,與圖4顯示的尾部波浪扭矩的分部規(guī)律也是近似一致的。
后續(xù)工作,通過總縱強度沿船長的分布規(guī)律,艙口角隅的幾何形狀設(shè)計,節(jié)點形式設(shè)計以使得艙口角隅能滿足規(guī)范的要求。在實際設(shè)計中,由于船舶結(jié)構(gòu),載荷及工況的多樣性,以及疲勞壽命由原 CSR 中的 20 年提高到25年,應(yīng)力范圍概率水平從10-4變?yōu)?0-2,以及規(guī)范在疲勞壽命評估方面做了改進[5],導(dǎo)致艙口角隅設(shè)計中仍需經(jīng)過實際計算。
參 考 文 獻(xiàn) : [1]IACS. CommonStructuralRulesforBulkCarrierandOilTankers[S], 2014.
[2]IACS. Common Structural Rules for Bulk Carrier[S], 2012.
[3]IACS. CommonStructuralRulesforDoubleHullOilTankers[S], 2012.
[4]周廣喜. HCSR 和 CSR 規(guī)范結(jié)構(gòu)強度評估方法比較研究[D]. 哈爾濱工程大學(xué), 2013.
[5]張夢婷, 金永興. HCSR 對散貨船疲勞強度校核的新要求[J]. 船舶工程, 2014(5): 30-33.