FANUC數(shù)控車(chē)床更換電池的方法探討

摘 要：我校于2008年購(gòu)買(mǎi)了四臺(tái)FANUC—oimate數(shù)控車(chē)床（前置式刀架）用于教學(xué)，2012年又購(gòu)買(mǎi)了六臺(tái)FANUC數(shù)控車(chē)床（后置式刀架）用于教學(xué)。由于每年都要放寒暑假，每次開(kāi)學(xué)之季，數(shù)控車(chē)床的電池報(bào)警現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)。不同的機(jī)床使用狀態(tài)不同，報(bào)警信息和處理方法也不同，根據(jù)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，我們總結(jié)了FANUC數(shù)控車(chē)床更換電池的方法，現(xiàn)在分享給大家，希望能給大家提供一些幫助，從而更好地工作和教學(xué)。

關(guān)鍵詞：FANUC—oimate數(shù)控車(chē)床；MDI狀態(tài)；1815參數(shù)；1321參數(shù)；APC；APZ

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.114

我校的數(shù)控機(jī)床有24臺(tái)，有的機(jī)床需要更換電池，有的機(jī)床就不需要更換電池，如華中系統(tǒng)、廣數(shù)系統(tǒng)就不需要更換電池。而FANUC系統(tǒng)必須更換電池。經(jīng)過(guò)研究，所有數(shù)控機(jī)床安裝的都有編碼器，編碼器分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩種。如果機(jī)床安裝的是增量式編碼器，則每次上電都需要進(jìn)行回零操作，不需要更換機(jī)床電池。如果機(jī)床安裝的是絕對(duì)型編碼器，每次開(kāi)機(jī)不需要進(jìn)行回零操作，但是需要更換電池，顯然我校的FANUC數(shù)控車(chē)床都是絕對(duì)式編碼器。

1 FANUC數(shù)控車(chē)床報(bào)警信息分析

針對(duì)電池的虧損程度不同，數(shù)控車(chē)床目前出現(xiàn)的報(bào)警信息有兩種：一種顯示的是報(bào)警信息為：電池電壓為1。一種顯示的是報(bào)警信息為：電池電壓為0。下面我們就分別針對(duì)兩種情況進(jìn)行分析，看如何給予解決。

（1）第一種情況：機(jī)床報(bào)警信息為1時(shí)，此時(shí)只需要更換電池即可，步驟如下：

1）準(zhǔn)備好鋰電池。

2）打開(kāi)機(jī)床機(jī)床，打開(kāi)電器控制柜，拔掉插頭，然后拔出電池盒。去掉舊電池，安裝上新電池，然后重新接上插頭。

注意更換電池時(shí)必須是在開(kāi)機(jī)狀態(tài)，而且FANUC控制單元打開(kāi)的情況下更換。為了防止零點(diǎn)丟失，我們盡可能在機(jī)床報(bào)警電壓為1的情況下更換電池。

（2）第二種情況：機(jī)床報(bào)警信息為0時(shí)，必須需要修改FANUC數(shù)控車(chē)的機(jī)床參數(shù)1815。

如上圖1， 此時(shí)即使我們更換了電池，機(jī)床仍然鎖住不能運(yùn)動(dòng)。為此我們查閱了大量技術(shù)資料，并積極和廠家技術(shù)人員進(jìn)行溝通交流，終于總結(jié)出了解決這種問(wèn)題的方法，并嚴(yán)格按照步驟執(zhí)行，對(duì)機(jī)床進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

2 FANUC數(shù)控車(chē)床報(bào)警信息為“0”時(shí)的操作步驟

（1）將機(jī)床工作狀態(tài)打到MDI狀態(tài)，將參數(shù)的手寫(xiě)狀態(tài)由“0”改為“1”，方可以修改參數(shù)，如圖2。

（2）將機(jī)床進(jìn)入“Edit”狀態(tài)，按下“system”鍵，搜索機(jī)床參數(shù)1815。發(fā)現(xiàn)1815參數(shù)表如下：

此時(shí)，機(jī)床鎖住，刀架不能運(yùn)動(dòng)。

（3）更改APC參數(shù)和APZ參數(shù)如下表，然后關(guān)閉FANUCK控制單元紅色按鈕。等三分鐘后打開(kāi)打開(kāi)機(jī)床綠色按鈕，則機(jī)床的刀架能夠運(yùn)動(dòng)。

（4）將機(jī)床用手動(dòng)、手輪方式調(diào)整到理想的零點(diǎn)位置，調(diào)整1815參數(shù)如下表，然后關(guān)閉FANUCK控制單元紅色按鈕。等三分鐘后打開(kāi)打開(kāi)機(jī)床綠色按鈕，則零點(diǎn)設(shè)置完畢。

（5）如果機(jī)床參數(shù)不能修改，無(wú)反應(yīng)，需要在手動(dòng)或手輪下，讓機(jī)床沿著X方向或Z方向運(yùn)動(dòng)，然后重新調(diào)整1815參數(shù)如下表。再次關(guān)閉機(jī)床按鈕，等三分鐘后再次啟動(dòng)按鈕。

（6）接著修改調(diào)整1815參數(shù)如下表，再次關(guān)閉機(jī)床按鈕，等三分鐘后再次啟動(dòng)按鈕。

（7）進(jìn)行機(jī)床檢驗(yàn)：手動(dòng)將機(jī)床刀架運(yùn)動(dòng)到中間位置，然后進(jìn)行機(jī)床回零操作，則X軸和Z軸的回零燈亮，意味著電池安裝完畢，零點(diǎn)設(shè)置成功。

（8）檢查參數(shù)參數(shù)1320和1321，調(diào)整機(jī)床軟限位。

（9）將機(jī)床調(diào)整為MDI 狀態(tài)，將參數(shù)可寫(xiě)1調(diào)整為0，則零點(diǎn)設(shè)置完畢。

3 補(bǔ)充建議

需要說(shuō)明的是FANUC— oi-mateD數(shù)控車(chē)的CNC控制單元采用的是直流鋰電池，電壓是6V的。根據(jù)機(jī)床的使用需求，無(wú)論是否出現(xiàn)電池報(bào)警，建議每年定期更換一次電池。

4 結(jié)論

機(jī)床報(bào)警信息為0時(shí)，電池虧損嚴(yán)重，意味著零點(diǎn)丟失。除了調(diào)整1815參數(shù)外，還需要調(diào)整1320和1321參數(shù)，可能出現(xiàn)撞刀或機(jī)床報(bào)警等情況。因此，我們盡可能的避免數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期停機(jī)，以免參數(shù)丟失。

作者簡(jiǎn)介：賈敬岐（1968-），男，河南寶豐人，本科，初級(jí)，教師，研究方向：機(jī)械加工。endprint