基于優(yōu)先權(quán)的多模式交通協(xié)調(diào)控制

基于優(yōu)先權(quán)的多模式交通協(xié)調(diào)控制

由于交通系統(tǒng)豐在不同的控制目標(biāo)，因此協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制系統(tǒng)和信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)通常是相互矛盾的。本研究旨在解決驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)與多模態(tài)優(yōu)先級(jí)控制之間的矛盾。當(dāng)接近一個(gè)交叉路口時(shí)，具有優(yōu)先資格車(chē)輛（如應(yīng)急車(chē)輛、公交巴士、商用車(chē)和行人）通過(guò)車(chē)輛系統(tǒng)-基礎(chǔ)設(shè)施通信對(duì)交通信號(hào)控制器發(fā)送優(yōu)先級(jí)信息。這有可能是多個(gè)車(chē)輛和行人發(fā)出請(qǐng)求，且此請(qǐng)求可能是同時(shí)主動(dòng)發(fā)出的。制定一個(gè)基于混合整數(shù)線性規(guī)劃的方案，根據(jù)不同車(chē)輛和行人的要求明確多個(gè)優(yōu)先級(jí)，同時(shí)考慮車(chē)輛協(xié)調(diào)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)。通過(guò)整合虛擬協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的協(xié)調(diào)。當(dāng)信號(hào)協(xié)調(diào)不滿足時(shí)，在目標(biāo)函數(shù)中添加一個(gè)“軟”信號(hào)，其允許調(diào)整自身信號(hào)計(jì)劃以服務(wù)多個(gè)優(yōu)先級(jí)請(qǐng)求。最佳優(yōu)先信號(hào)配時(shí)通過(guò)允許使用傳統(tǒng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)邏輯時(shí)延長(zhǎng)相位和使相位產(chǎn)生間隙，以滿足實(shí)時(shí)非優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)的要求。所提出的控制方法利用微觀交通仿真優(yōu)化信號(hào)配時(shí)方案?？刂颇Ｐ湍軌驕p少客車(chē)、載客汽車(chē)和行人的平均延誤時(shí)間，尤其能夠在高度擁擠條件下減少有高頻率優(yōu)先請(qǐng)求的客車(chē)平均延誤時(shí)間。

本研究?jī)H考慮3種模式（轎車(chē)、客車(chē)和行人），其它交通模式（應(yīng)急車(chē)輛、鐵路車(chē)輛、載貨車(chē)和自行車(chē)）應(yīng)以相同方式考慮。然而，每種模式協(xié)調(diào)和激勵(lì)靈活性比例的選取仍為有益的研究領(lǐng)域，這些比例的選取可以實(shí)現(xiàn)一種控制策略，允許一個(gè)控制機(jī)構(gòu)在理想的通道決定哪種模式可以接收優(yōu)先級(jí)。雖然比例的選取可用來(lái)實(shí)現(xiàn)這種控制策略，但想要明確控制機(jī)構(gòu)如何指定比例還有待研究。

刊名：Transportation Research Part C（英）

刊期：2014年第46期

作者：K.Larry Head

編譯：谷盛豐