基于車-車通信的交叉路口輔助系統(tǒng)評估

對于道路安全來說，車-車互聯(lián)和車-基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)一樣，是一項關(guān)鍵性技術(shù)。交叉路口是事故高發(fā)地，交叉路口輔助系統(tǒng)是解決該問題的一項有效措施。研究了一種僅基于車-車通信的交叉路口輔助系統(tǒng)，其可以適用于各種交叉路口。

不同于其它交叉路口輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)不需要電子地圖這樣的額外數(shù)據(jù)，其通過車-車通信，接收協(xié)同提醒信息來判斷危險情況，然后通知駕駛員來避免事故。正因為該系統(tǒng)不需要數(shù)字地圖，所以其必須能精確區(qū)分車輛是位于交叉路口還是兩條不同高度的道路。此時，GPS信號的精度特別是緯度信息十分關(guān)鍵。

該系統(tǒng)利用GPS信號、橫擺角速度、車輛加速度、車速和前進方向預(yù)測3D路徑。橫縱坐標預(yù)測是否發(fā)生碰撞，垂直坐標用來檢測橋梁和天橋。通過各種濾波算法可以過濾大量無用信息，檢測到有用目標。如果沒有濾波器，各種錯誤信息將被接收，從而導(dǎo)致駕駛員對信息信任度降低。第一層濾波根據(jù)信號信息檢測碰撞是否近似可信；第二層濾波根據(jù)交通事故研究數(shù)據(jù)庫判斷碰撞是否會發(fā)生。

試驗研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)有12%的誤報率，但能檢測出所有的有用信息，該試驗包含了各種復(fù)雜的交叉路口環(huán)境。此外，系統(tǒng)3D路徑預(yù)測準確，可以檢測出橋梁和天橋。相比于車-路通信的交叉路口輔助系統(tǒng)，所提出的系統(tǒng)成本低且更容易實現(xiàn)。

MarcoStegeretal.SAE 2014-01-0162.

編譯：成旺龍