田昌政，李富，王新宇，高安娜

（大連智云自動化裝備股份有限公司，遼寧 大連 116011）

新型擺桿輸送裝置

田昌政，李富，王新宇，高安娜

（大連智云自動化裝備股份有限公司，遼寧 大連 116011）

論文介紹了一種新型的氣動擺桿輸送裝置，屬于一種機械加工現場的物流輸送設備，適用于托盤輸送。

氣動擺桿；輸送

KCLC NO.:U466Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)03-34-02

引言

近年來，隨著國內汽車數量的直線上升，汽車制造業(yè)同時展現出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。目前在汽車制造業(yè)的適配托盤裝配工序中，適配托盤是采用輥道輸送，輥道輸送的好處在于穩(wěn)定安全，但是其存在著很大的不方便因素；配托盤在通過輥道輸送線運送打下一個工位后，需要另一設備對其搬抬、翻轉到位及定位后才能進行底部螺栓的擰緊工作；在整個的輸送過程中不能對適配托盤的下部進行螺栓擰緊，這樣就大大降低了工作效率。針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的氣動擺桿輸送機構，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

1、擺桿輸送裝置功能概述

本文所述的擺桿輸送裝置主要是研究設計一種新型的氣動擺桿輸送機構。用以解決現有技術中存在的，在輸送過程中，不能對組裝件的下部進行組裝施工的問題。

氣動擺桿輸送機構包括底座、輸送單元及夾緊定位裝置；底座為兩個，對稱裝配；輸送單元為兩個，分別裝于兩個底座的外側和上部；夾緊定位裝置包括兩個對稱裝于輸送單元上部滑板上的插銷定位單元；在每個滑板上裝有1-4個夾緊定位裝置；輸送單元帶動夾緊定位裝置沿底座延伸方向做往復運動。

輸送單元包括無桿氣缸、直線導軌組件、連接板及滑板；直線導軌組件裝于底座的上部，在直線導軌組件上裝有滑板；無桿氣缸裝于底座的外側；無桿氣缸通過連接板與滑板相連接帶動滑板在直線導軌組件上做往復運動。

插銷定位單元包括氣缸、安裝板及定位銷；氣缸裝于滑板上，氣缸的活塞桿與安裝板連接，在安裝板上裝有兩個以上的定位銷。

本裝置上設置兩個無桿氣缸，為了達到同步性，采用同一組發(fā)控制兩個無桿氣缸。

工作時，工件由上一工位輸送到上料工尾后，第一組夾緊定位裝置伸出將工件定位并加緊，定位夾緊完成后輸送單元伸出將工件輸送到工作工位，工作完成后，定位插銷單元返回，輸送單元返回；當另一工件輸送到上料工位后，第一組及第二組夾緊定位裝置同時伸出將兩個工件同時定位并夾緊，定位夾緊完成后輸送單元同時輸送兩個工件，將工件1輸送至下料工位的同時將工件2輸送到工作工位，工作完成后，輸送單元繼續(xù)將工件2輸送到下料工位，完成下料后，輸送單元返回，完成一個循環(huán)。

本實用新型的優(yōu)點是顯而易見的，主要表現在：

1）本裝置的使用解決了輸送輥道底面非敞開性的問題，可以在輸送過程中對適配托盤的底部螺栓進行擰緊工作；

2）本裝置的使用大大提高了豎的送面的敞開性，從而滿足各工位的作業(yè)要求，提高了工作效率；

3）本裝置可以同時輸送兩個以上的工件（此機構可以根據需要擴展輸送數量），縮短了輸送時間，從而提高輸送效率。

本裝置具有結構新穎、結構緊湊、加工簡便、使用方便、安全可靠、提高工作效率等優(yōu)點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。

2、具體實施方式

本裝置具體實施例如附圖所示，氣動擺桿輸送機構包括底座、輸送單元及夾緊定位裝置；底座為兩個，對稱裝配；輸送單元為兩個，分別裝于兩個底座的外側和上部；夾緊定位裝置包括兩個對稱裝于輸送單元上部滑板上的插銷定位單元；在每個滑板上裝有個夾緊定位裝置；輸送單元帶動夾緊定位裝置沿底座延伸方向做往復運動。

輸送單元包括無桿氣缸、直線導軌組件、連接板及滑板；直線導軌組件裝于底座的上部，在直線導軌組件上裝有滑板；無桿氣缸裝于底座的外側；無桿氣缸通過連接板與滑板相連接帶動滑板在直線導軌組件上做往復運動。

插銷定位單元包括氣缸、安裝板及定位銷；氣缸裝于滑板上，氣缸的活塞桿與安裝板連接，在安裝板上裝有兩個以上的定位銷。

無桿氣缸為兩個，為了達到同步性，采用同一組發(fā)控制兩個無桿氣缸。

3、結束語

以上所述，僅為本實用新型的較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其本實用新型的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。

[1] 汽車涂裝線用擺桿輸送機.趙軍.長春一汽自動化工程有限公司.2006.

[2] 擺桿式汽車車身涂裝輸送機的設計與研究.高先海.哈爾濱工業(yè)大學.2008.

New Swing Rod Conveying Device

Tian Changzheng, Li Fu, Wang Xinyu, Gao Anna
( Dalian Zhiyun Automated Co. Ltd., Liaoning Dalian 116011 )

This paper introduces a new type of pneumatuic swing rod conveying device, which belongs to the field of mechanical processing equipment, Suitable for pallet transportation.

Pneumatuic swing rod; Transportation

U466

A

1671-7988 (2017)03-34-02

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.03.013

田昌政，就職于大連智云自動化裝備股份有限公司。