將現(xiàn)有直升機(jī)改裝為最先進(jìn)無(wú)人機(jī)

【英】《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》2017年11月4～10日

美軍目前在役的無(wú)人直升機(jī)均需由飛行員進(jìn)行地面控制。洛克希德公司希望研發(fā)一款可實(shí)現(xiàn)自主飛行的無(wú)人直升機(jī)，該機(jī)能夠感知和避開(kāi)障礙物，自主識(shí)別安全著陸點(diǎn)。這個(gè)由美國(guó)軍事研究機(jī)構(gòu)DARPA發(fā)起的項(xiàng)目被稱為“矩陣”。“矩陣”項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)目前只被用于輔助飛行，若進(jìn)展順利，理論上第一架可自主飛行的直升機(jī)將于明年年初實(shí)現(xiàn)首飛。

“矩陣”系統(tǒng)集成多種傳感器，這些傳感器收集的數(shù)據(jù)將被輸入一臺(tái)被洛克希德公司稱為“超級(jí)計(jì)算機(jī)”的處理器，由該處理器根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)做出各種判斷，并借助伺服控制裝置操作飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。無(wú)人直升機(jī)的主傳感器是一款激光雷達(dá)。這種雷達(dá)同樣用于無(wú)人駕駛汽車(chē)，但“矩陣”版本更為強(qiáng)大，可以探測(cè)數(shù)百米外的物體。據(jù)參與該項(xiàng)目的西斯科公司人員稱，無(wú)人駕駛汽車(chē)只需處理二維信息，而無(wú)人直升機(jī)必須處理三維信息且其行駛速度要比汽車(chē)快得多。 （陳子楠）