著陸點(diǎn)
- 星球地名里的中國元素
，“嫦娥四號”著陸點(diǎn)及其附近5 個月球地理實體命名獲批?！版隙鹚奶枴?span id="j5i0abt0b" class="hl">著陸點(diǎn)被命名為天河基地，著陸點(diǎn)周圍的環(huán)形坑分別被命名為織女、河鼓和天津。這3 個名稱和2015 年批準(zhǔn)命名的紫微、天市、太微源于中國古代天文星圖中的“三垣四象二十八宿”。另外，著陸點(diǎn)所在馮·卡門坑內(nèi)的中央峰被命名為泰山。2021 年5 月，“嫦 娥 五號”著陸點(diǎn)附近的8 個地理實體命名獲批。著陸點(diǎn)被命名為天船基地；著陸點(diǎn)附近5 個環(huán)形坑分別被命名為裴秀、沈括、劉徽、宋應(yīng)星和徐光啟；著陸點(diǎn)附
讀者 2023年14期2023-08-05
- 大橢圓軌道高速再入返回的多脈沖軌道控制策略
標(biāo)參數(shù)如下:①著陸點(diǎn)，包括著陸點(diǎn)經(jīng)度λL0和緯度φL0；②再入點(diǎn)，包括再入高度hE0，再入角γE0，再入段航程dE0，再入速度vE0；③回歸軌道，制動控制前軌道為1 d 回歸周期軌道，回歸軌道的軌道半長軸為aB0。在高速再入返回著陸的目標(biāo)參數(shù)中，著陸點(diǎn)參數(shù)與再入點(diǎn)參數(shù)之間、再入點(diǎn)參數(shù)與回歸軌道參數(shù)之間具有一定的關(guān)聯(lián)約束。 由于具有約束關(guān)系的冗余目標(biāo)參數(shù)不利于軌道控制的求解，因此，需要將具有關(guān)聯(lián)約束的目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行合并。再入點(diǎn)目標(biāo)參數(shù)中的再入段航程約束了再入點(diǎn)
載人航天 2022年5期2022-11-09
- 飛行員睡著錯過著陸點(diǎn)
著導(dǎo)致飛機(jī)錯過著陸點(diǎn)。報道稱，這起事件15日發(fā)生在埃塞俄比亞航空公司一架波音737-800客機(jī)上。當(dāng)時的數(shù)據(jù)顯示，這架本應(yīng)降落在亞的斯亞貝巴博萊國際機(jī)場的飛機(jī)，錯過著陸點(diǎn),繼續(xù)在3.7萬英尺高空中保持自動駕駛模式。空中交通管制系統(tǒng)曾多次聯(lián)系機(jī)組人員，但都沒有成功，直到飛機(jī)觸發(fā)警報。飛機(jī)隨后開始下降，大約25分鐘后安全著陸。埃塞俄比亞航空公司19日發(fā)表聲明稱，安全一直是公司的第一要務(wù)，目前有關(guān)機(jī)組人員已被撤職，等待進(jìn)一步調(diào)查。航空分析師馬切拉斯表示，這很可能
環(huán)球時報 2022-08-222022-08-22
- 趣聞
備收集數(shù)據(jù)，在著陸點(diǎn)附近發(fā)現(xiàn)了一些色彩明亮的水合硫酸鹽、水合二氧化硅材料。它們的存在表明，祝融號著陸點(diǎn)附近曾有大量液態(tài)水活動。這些液態(tài)水可能來自地下水上升或地下冰融化。根據(jù)著陸點(diǎn)附近隕石坑出現(xiàn)的時間，研究團(tuán)隊估算這片區(qū)域的年齡在7億年左右。這表明，火星近期水活動比原先估計的更活躍。?祝融號火星車（責(zé)任編輯 /黃盈盈? ?美術(shù)編輯 / 胡美巖）
知識就是力量 2022年7期2022-07-09
- 從北面登高掛山，未達(dá)
強(qiáng)給了我們一個著陸點(diǎn)陽光熾熱，汗水傾瀉它們垂下的角度約等于山的坡度。而前方高掛山的主峰正隔著一重重山巒，召喚著我曾經(jīng)無數(shù)次從不同的方位與起點(diǎn)到達(dá)過的同一個至高點(diǎn)每次立于山頂我們總對著北面的群山振呼。那時候它們顯得那么矮，那么小仿佛只要一抬腿，就能輕易邁過2山向北傾 我向南行那一浪高過一浪的峰巒更像是一群前仆后繼的敵兵它們試圖阻撓我向更高更遠(yuǎn)處挺進(jìn)行走在烈日下陷落于無邊灌木的重圍中讓我倍感迷茫和羞愧此刻，天色已晚峰頂卻依然在一片遼闊的迷離中遙不可及在時間的漩
遼河 2022年4期2022-06-09
- hit me on the head和hit my head
ctory）的著陸點(diǎn)——陸標(biāo)（landmark）。打出的物體（包括力）必然有一個著陸點(diǎn)，而射體最直接的著陸點(diǎn)一般是擊打力直接針對的目標(biāo)，或者說是擊打者故意的、可控的行為造成的。因此，hit me on the head中的me和hit my head中的head都是擊打者故意的、可控行為下的直接目標(biāo)。在hit me on the head中，有兩個陸標(biāo)。hit me是故意的，但行為是可控的。也就是說，“打我”是肯定的，著陸點(diǎn)在“我”身上是必然的，至于落在“
英語世界 2022年5期2022-05-18
- 基于多源影像的“祝融號”火星車高精度定位
行了由粗至精的著陸點(diǎn)定位；后續(xù)以著陸點(diǎn)位置為基礎(chǔ)，利用視覺的方法實現(xiàn)了火星車各站點(diǎn)的連續(xù)穩(wěn)健定位。1 多源影像和定位方法1.1 火面多源影像火星表面大范圍、高分辨率的軌道器影像產(chǎn)品不僅對預(yù)選著陸區(qū)的觀測和后續(xù)任務(wù)規(guī)劃十分重要，而且還是火星車初始（即探測器著陸點(diǎn)）定位的基準(zhǔn)底圖。中國“天問一號”環(huán)繞器搭載的HiRIC相機(jī)，以線陣推掃方式在一般區(qū)域可獲取優(yōu)于2.5 m/像素的全色光學(xué)圖像，在重點(diǎn)區(qū)域可達(dá)0.5 m/像素[17]；在近火點(diǎn)以多軌方式獲取了幅寬約為
深空探測學(xué)報 2022年1期2022-04-15
- “祝融號”在火星上的奇妙之旅
融號”火星車在著陸點(diǎn)以南方向累計行駛了1064米，搭載6臺科學(xué)載荷，共獲取約10 GB原始科學(xué)數(shù)據(jù)。目前，“祝融號”火星車狀態(tài)良好、能源充足，將繼續(xù)向著陸點(diǎn)以南古海陸交界方向行駛，以獲取更豐富的科學(xué)探測數(shù)據(jù)，不斷開辟我國火星探索事業(yè)的新邊疆。那么，“祝融號”火星車是一輛什么樣的火星車？它是如何應(yīng)對火星環(huán)境，怎樣進(jìn)行探索的？接下來將面臨怎樣的考驗……大家不如跟隨小編來揭開有關(guān)“祝融號”火星車的“謎團(tuán)”，了解它在火星上的奇妙旅行吧！
發(fā)明與創(chuàng)新·小學(xué)生 2021年11期2021-12-24
- 月面無人自主采樣返回任務(wù)動力下降點(diǎn)確定及驗證
直接影響了最終著陸點(diǎn)的位置和著陸過程的著陸安全，也間接影響采樣安全和采樣工程目標(biāo)的實現(xiàn)結(jié)果。而動力下降點(diǎn)的確定也是多系統(tǒng)間交互迭代的過程，涉及任務(wù)軌道設(shè)計、著陸目標(biāo)的采樣區(qū)確定、著陸過程安全分析、采樣區(qū)地形地貌分析等環(huán)節(jié)。針對在月面預(yù)定位置實現(xiàn)軟著陸的問題，眾多文獻(xiàn)分別從軌道設(shè)計、最優(yōu)標(biāo)稱制導(dǎo)軌跡設(shè)計、月面采樣點(diǎn)確定、著陸安全區(qū)域搜索等方面進(jìn)行了研究，其中文獻(xiàn)[2]提出了在月面目標(biāo)著陸點(diǎn)實施精確軟著陸的燃耗最優(yōu)標(biāo)稱制導(dǎo)軌跡設(shè)計方法；文獻(xiàn)[3]針對月面定點(diǎn)著
中國空間科學(xué)技術(shù) 2021年6期2021-12-21
- 逆金字塔式安全著陸點(diǎn)選擇方法
要手段[3]。著陸點(diǎn)的選擇是地外天體軟著陸探測任務(wù)首要任務(wù)[4]，關(guān)系著科學(xué)回報和工程可實現(xiàn)性[5-6]，其中地形安全性是需要考慮的關(guān)鍵因素之一[7]?，F(xiàn)有安全著陸點(diǎn)選擇的研究工作主要分為兩類：一類為飛行過程中的在線選擇，在著陸下降過程中利用敏感器在軌獲取的高精度地形數(shù)據(jù)，并設(shè)計自主避障算法在線實時檢測隕石坑、陡坡、石塊等威脅著陸安全的障礙物以精選無障礙區(qū)域作為著陸區(qū)[8]。Johnson等[9]首次提出了一種基于激光雷達(dá)的障礙檢測方法，在此基礎(chǔ)上，后續(xù)學(xué)
宇航學(xué)報 2021年8期2021-10-19
- 基于未知陸標(biāo)圖像測量的自主相對導(dǎo)航方法研究
著陸器偏離目標(biāo)著陸點(diǎn)。針對慣性導(dǎo)航配以測距測速修正的導(dǎo)航方法無法估計水平位置的問題，一種最為可行的解決方法是引入行星表面陸標(biāo)圖像信息進(jìn)行自主導(dǎo)航。目前采用的陸標(biāo)圖像信息的地外天體著陸自主導(dǎo)航方法的研究大都是在已有著陸區(qū)域參考地形圖的假設(shè)下進(jìn)行的，通過在下降的過程中，將圖像中提取的陸標(biāo)與包含陸標(biāo)位置信息的參考地形圖進(jìn)行匹配獲得下降圖像中導(dǎo)航陸標(biāo)的位置信息，進(jìn)而利用這些陸標(biāo)的位置信息結(jié)合其圖像測量信息得到探測器的導(dǎo)航信息[5]。然而，當(dāng)事先沒有著陸區(qū)域參考地形
深空探測學(xué)報 2021年2期2021-07-02
- 我國首次火星探測任務(wù)取得圓滿成功
”火星車拍攝的著陸點(diǎn)全景、火星地形地貌、“中國印跡”和“著巡合影”等影像圖。首批科學(xué)影像圖的發(fā)布，標(biāo)志著我國首次火星探測任務(wù)取得圓滿成功。至此，我國首次火星探測任務(wù)一次性完成了“繞、著、巡”三步。著陸點(diǎn)全景圖是火星車尚未駛離著陸平臺時，由火星車桅桿上的導(dǎo)航地形相機(jī)進(jìn)行360°環(huán)拍，經(jīng)過校正和鑲嵌拼接而成。圖像顯示，著陸點(diǎn)附近地勢平坦，遠(yuǎn)處可見火星地平線，石塊豐度和尺寸與預(yù)期一致，表明著陸點(diǎn)自主選擇和懸停避障實施效果良好?；鹦堑匦蔚孛矆D是火星車駛達(dá)火星表面后
測控技術(shù) 2021年8期2021-03-27
- 嫦娥五號完美落月的科技支撐
自動檢測，選定著陸點(diǎn)后，開始避障下降和緩速垂直下降，平穩(wěn)著陸于月球正面風(fēng)暴洋的呂姆克山脈以北地區(qū)。著陸過程中，著陸器配置的降落相機(jī)拍攝了著陸區(qū)域影像圖。成功著陸后，著陸器在地面控制下，進(jìn)行了太陽翼和定向天線展開等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作，并正式開始持續(xù)約2天的月面工作，預(yù)計將采集2千克左右的月球樣品。中國科學(xué)院院士、中國探月工程首任首席科學(xué)家歐陽自遠(yuǎn)曾表示，中國選擇的著陸點(diǎn)距離美國阿波羅計劃著陸點(diǎn)有上千公里距離，將會迎來新的現(xiàn)象、新的發(fā)現(xiàn)。怎么落？在選定呂姆克山
文萃報·周五版 2020年46期2020-12-23
- “嫦娥三號”降落區(qū)濺射物空間分布關(guān)系
圖1所示)，其著陸點(diǎn)位于直徑約450 m的“紫微”撞擊坑?xùn)|側(cè)，距該撞擊坑邊緣約40 m。巡視區(qū)域位于“紫微”撞擊坑濺射邊緣區(qū)域，由此為研究濺射物的空間分布關(guān)系提供了近距離的清晰影像數(shù)據(jù)。注：★為“嫦娥三號”著陸點(diǎn)。對于“嫦娥三號”著陸區(qū)，前人已有研究。Xiao等[4]根據(jù)超寬頻帶測月雷達(dá)采用“邊走邊探”方式，獲得著陸區(qū)月殼淺層330 m深度內(nèi)的剖面結(jié)構(gòu)特性及地質(zhì)演化圖；Li等[5]通過降落相機(jī)影像數(shù)據(jù)認(rèn)為著陸點(diǎn)位于平原高臺地的邊緣，且從西向東呈下降趨勢，地
遙感信息 2020年4期2020-09-23
- CT三維重建與定位器聯(lián)合應(yīng)用提高椎間孔鏡穿刺準(zhǔn)確性
點(diǎn)；（3）第一著陸點(diǎn)：透視正位穿刺針位于椎弓根外側(cè)緣，側(cè)位穿刺針位于上關(guān)節(jié)突尖或肩部；第二著陸點(diǎn)：經(jīng)過穿刺針的引導(dǎo)，最終鞘管置管尖位置正位應(yīng)于椎弓根內(nèi)緣和棘突之間，側(cè)位位于下位椎體后上緣；（4）根據(jù)進(jìn)針方向進(jìn)行遂級擴(kuò)孔，進(jìn)行置管，完成接下來髓核摘除手術(shù)，并計算到達(dá)第一著陸點(diǎn)、第二著陸點(diǎn)的透視次數(shù)和時間。1.5 統(tǒng)計學(xué)方法研究數(shù)據(jù)采用SPSS19.0統(tǒng)計學(xué)軟件處理，數(shù)據(jù)以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差表示，P＜0.05為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。2 結(jié)果實驗結(jié)果顯示，借助術(shù)前mimi
分子影像學(xué)雜志 2020年2期2020-06-17
- 嫦娥五號如何在月球上“吃土”返回？
發(fā)射方案。著陸著陸點(diǎn)：月球正面嫦娥五號探測器的著陸點(diǎn)為月球正面西北部的呂姆克山脈，距離美國“阿波羅計劃”6次的著陸點(diǎn)較遠(yuǎn)，約1000多公里之外。軟著陸軟著陸是人工智能的自主決策。探測器會一直晃來晃去地拍照，琢磨這個地點(diǎn)安全與否，最后做出判斷和決策。月面采樣到了月球軌道以后，探測器解鎖成兩部分，上升器和著陸器的組合體降落在月面進(jìn)行采樣。嫦娥五號設(shè)計了鉆取和表取兩種“挖土”模式。月面起飛采樣結(jié)束后，它還回不到地球，它不可能在來到月球時就攜帶足夠返回的燃料。上升
中國科學(xué)探險 2020年6期2020-05-25
- 月球上的新地名
：“嫦娥四號”著陸點(diǎn)被命名為天河基地，著陸點(diǎn)周圍的3個環(huán)形坑分別被命名為織女、河鼓和天津，著陸點(diǎn)附近的中央峰被命名為泰山?？椗⒑庸?、天津分別可以對應(yīng)織女星官、河鼓星官、天津星官，后三者都是中國古代星官名稱。星官是什么意思？星官就像微信群，是由幾顆甚至幾十顆星星湊在一起組成的星星群。如，織女星官由3顆星組成。你在夜晚仰望星空或者看下圖可以發(fā)現(xiàn)，織女一（又稱織女星，屬織女星官）、河鼓二（又稱牛郎星，屬河鼓星官）和天津四（屬天津星官）組成了夏季大三角。夏季大三
少兒科技 2020年2期2020-05-13
- 嫦娥四號著陸器月面工作遮擋應(yīng)對方案研究
美國和中國均將著陸點(diǎn)選取在月球正面的中低緯度區(qū)域，尚未有探測器選擇在月球背面著陸。月球正面地形地貌以月海為主，其地勢寬闊平坦便于探測器著陸，而背面高地居多。嫦娥四號著陸區(qū)位于月球背面南極-艾特肯盆地內(nèi)，其中撞擊坑較大且分布密集[2-4]，周圍高山較多。盡管經(jīng)過多輪篩選后，選擇了相對平坦的著陸區(qū)域作為目標(biāo)，但區(qū)域內(nèi)仍無法完全規(guī)避凹坑和局部地形突起?；阪隙鹑栔懭蝿?wù)的成功基礎(chǔ)，在對嫦娥四號進(jìn)行任務(wù)分析時發(fā)現(xiàn)，相比嫦娥三號任務(wù)，除月面背面無法與地球通信需引入
中國空間科學(xué)技術(shù) 2020年1期2020-04-10
- 定時定點(diǎn)月面著陸全程軌道控制設(shè)計
陸于預(yù)定的月面著陸點(diǎn)。按照探測器著陸月面的飛行過程，通過中途修正、近月制動、環(huán)月修正、環(huán)月降軌和動力下降的五段軌道控制實現(xiàn)探測器在月面定時定點(diǎn)著陸。環(huán)月修正是在環(huán)月軌道出現(xiàn)偏差情況下，對月面著陸進(jìn)行精確修正的補(bǔ)充控制。因此，探測器定時定點(diǎn)月面著陸的全程軌道控制針對中途修正、近月制動、環(huán)月降軌和動力下降進(jìn)行分段設(shè)計和聯(lián)合規(guī)劃。全程軌道控制設(shè)計的思路是：當(dāng)入軌軌道存在偏差時，在全程飛行時間和分段飛行時間不變的條件下，重新設(shè)計中途修正、近月制動、環(huán)月降軌的飛行軌
宇航學(xué)報 2020年1期2020-02-19
- 嫦娥四號著陸器月面定時定點(diǎn)著陸軌道控制策略設(shè)計與實施
滿足任務(wù)要求的著陸點(diǎn)，因此沒有定點(diǎn)著陸的需求。嫦娥四號探測器任務(wù)目標(biāo)為著陸月球背面。相對于月球正面，背面地形更加崎嶇復(fù)雜，大量的撞擊盆地密布，難以找到大片的平坦區(qū)域，由此提出了定點(diǎn)著陸的要求[1-3]。另一方面，動力下降前的測控弧段也是必須保證的條件，而測控弧段與著陸時刻直接相關(guān)，因此又對嫦娥四號著陸器提出了定時著陸的要求。根據(jù)著陸任務(wù)的飛行過程，定點(diǎn)著陸常用的變軌策略主要是圈次調(diào)整、調(diào)相軌道和軌道面調(diào)整等[4-6]。文獻(xiàn)[7]以月面定點(diǎn)采樣返回任務(wù)為背景
航天器工程 2019年4期2019-11-11
- 當(dāng)古典星官遇到月球坑
月背軟著陸。在著陸點(diǎn)“天河基地”周圍，有三個月球坑，隨著嫦娥登月，這三個月球坑也出名了。它們的名字是：織女、河鼓、天津?？椗⒑庸?、天津，這三個月球坑的命名其實都來自我國古代星官。什么是星官?。啃枪倬秃孟袷俏⑿湃?。咱們現(xiàn)在的微信群是幾個甚至幾十個人湊在一起，建一個聊天群，然后再起一個漂亮的名字作為群名;而古代的星官則是幾顆甚至幾十顆星星湊在一起，古人為了記憶與研究，也給它們起好聽的名字，像是織女星官、河鼓星官和天津星官。夏季大三角織女星我知道，它和織女星官
學(xué)與玩 2019年10期2019-10-29
- 復(fù)雜地質(zhì)條件下地層視傾角的計算及實例分析
——以相國寺儲氣庫XC1 井為例
井，目的層頂界著陸點(diǎn)地層視傾角的確定就十分重要，它直接關(guān)系到設(shè)計入靶角的大小，也關(guān)系到目的層段的軌跡控制，影響到該井是否能實現(xiàn)地質(zhì)目標(biāo)。對于簡單的構(gòu)造單元目的層，地層傾角求取方法一般是利用目的層頂面或底面構(gòu)造圖，直接順傾向計算地層真傾角，或利用鉆探海拔資料計算井間的視傾角。實際在鉆井井軌跡的控制過程中，由于受到井口地形、軌跡方位及構(gòu)造條件復(fù)雜因素影響，導(dǎo)致構(gòu)造形變大、高點(diǎn)預(yù)測困難、其著陸點(diǎn)位置難以確定等因素的制約，使得以構(gòu)造圖確定目的層地層（視）傾角難以實
天然氣勘探與開發(fā) 2019年3期2019-10-17
- 嫦娥四號著陸點(diǎn)為何獲名“天河基地”
命名：嫦娥四號著陸點(diǎn)命名為天河基地;著陸點(diǎn)周圍呈三角形排列的三個環(huán)形坑，分別命名為織女、河鼓和天津;著陸點(diǎn)所在馮·卡門坑內(nèi)的中央峰命名為泰山。探月工程總設(shè)計師、中國工程院院士吳偉仁認(rèn)為，這是由我們中國人在月球上提出的屬于中國自己的命名，特別有意義，是我國月球探測工程科學(xué)數(shù)據(jù)成果在月球地理實體命名上的又一次重要應(yīng)用。天河在中國古代是對銀河的一種別稱，其在中文中又有“開創(chuàng)天之先河”之意，與嫦娥四號實現(xiàn)世界首次月背軟著陸及巡視勘察的歷史地位相符。織女、河鼓和天津
科學(xué)導(dǎo)報 2019年9期2019-09-23
- 迢迢牽牛星，皎皎河漢女
批準(zhǔn)了嫦娥四號著陸點(diǎn)及其附近5個月球地理實體命名，這些名稱是利用嫦娥二號和嫦娥四號的高分辨月面影像數(shù)據(jù)申報的。嫦娥四號著陸點(diǎn)被命名為天河基地，著陸點(diǎn)周圍呈三角形排列的三個環(huán)形坑，分別被命名為織女、河鼓和天津，著陸點(diǎn)所在的馮·卡門坑內(nèi)的中央峰被命名為泰山。這三個環(huán)形坑在著陸點(diǎn)附近，在月面上相對位置像三角形，與織女一（俗稱織女星）、河鼓二（俗稱牛郎星）和天津四構(gòu)成的夏季大三角形狀十分相似，因此以這三顆星的中國星官名來命名。
農(nóng)村青少年科學(xué)探究 2019年6期2019-09-06
- 嫦娥四號著陸點(diǎn)區(qū)域高分辨率數(shù)字高程模型構(gòu)建
未有公開發(fā)表的著陸點(diǎn)附近高分辨率DEM。本文基于月球分辨率最高的LROC NAC影像，分別利用攝影測量法及SFS法生成著陸點(diǎn)附近高分辨率DEM，并對結(jié)果進(jìn)行比對，其中以攝影測量法生成的DEM作為SFS法的初始DEM。本文生成的高分辨率DEM可用于嫦娥四號登月探測器著陸點(diǎn)區(qū)域地形地貌分析、著陸區(qū)適宜性分析等方面。1 區(qū)域和數(shù)據(jù)100 m/pixel WAC GLOBAL MOSAIC影像能對全月球進(jìn)行覆蓋[21]，嫦娥四號登月探測器著陸于月球背面馮·卡門撞擊
上海航天 2019年3期2019-07-05
- 日本小行星探測器隼鳥―2運(yùn)行成果分析
著陸地點(diǎn)和候補(bǔ)著陸點(diǎn)值得慶幸的是，利用探測器上搭載的光學(xué)導(dǎo)航相機(jī)、近紅外分光器、中紅外攝像敏感器和激光高度計等觀測和測量儀器在距龍宮小行星20km的上空和多次降軌所進(jìn)行的一系列觀測和測量，掌握了龍宮的形狀、直徑和體積，獲取了龍宮小行星上的重力參數(shù)，確認(rèn)了龍宮表面覆蓋物的密度等；判別龍宮小行星表面基本（50%以上）都是內(nèi)部有空隙的巖塊；通過對其考察、分析和重力測量，基本可判斷龍宮小行星表面的形成與進(jìn)化過程，確定其自轉(zhuǎn)周期，并認(rèn)定龍宮小行星是一個對稱性強(qiáng)、高速
國際太空 2019年4期2019-05-24
- 月球新添五個“中國地名”
U的命名慣例，著陸點(diǎn)名稱之前需加一個拉丁詞語Stafio，因此嫦娥四號著陸點(diǎn)的名稱為天河基地（StafioTianhc）。目前，只有阿波羅11號著陸點(diǎn)名稱靜海基地與嫦娥四號著陸點(diǎn)名稱天河基地享有基地這一稱號?！翱椗薄昂庸摹焙汀碧旖颉?這三個名稱均為我國古代天文星圖“三垣四象二十八宿”中的星官，織女和河鼓屬于二十八宿的牛宿，天津?qū)儆诙怂薜呐?。三個星官分別位于現(xiàn)代星座劃分的天琴座、天鷹座和天鵝座，三個星座所包含最亮的恒星分別為織女一（織女星）、河鼓二（
地理教育 2019年4期2019-04-20
- 基于視覺的嫦娥四號探測器著陸點(diǎn)定位方法
[2]。探測器著陸點(diǎn)的快速高精度定位是實現(xiàn)這一過程的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，也是地外天體探測器開展各項工作的重要前提。目前國際上月球探測器著陸點(diǎn)的定位方法主要有基于地基測量和基于視覺圖像兩種[3]?；诘鼗鶞y量的著陸定位技術(shù)是指利用地面跟蹤站對著陸器進(jìn)行測距測速和干涉測量(Very Long Baseline Interferometry，VLBI)，結(jié)合月球運(yùn)動信息，將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合平差處理，從而確定探測器在天體中的位置[4]?；谝曈X圖像的定位是指利用探測器著
載人航天 2019年1期2019-03-07
- 地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)在外圍葡萄花油層中的應(yīng)用
——以松遼盆地大慶油田G區(qū)塊為例
。地質(zhì)導(dǎo)向分為著陸點(diǎn)預(yù)測以及著陸后軌跡控制，精確的地質(zhì)導(dǎo)向可幫助油田提高鉆井投資的回報。2.1 外圍葡萄花油層地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)難點(diǎn)針對外圍葡萄花油層的地質(zhì)特點(diǎn)、鄰井資料及隨鉆工具，總結(jié)了該層位地質(zhì)導(dǎo)向存在的難點(diǎn)：（1）由于鄰井多為開發(fā)井，目的層上部測井曲線較短，標(biāo)志層選取較困難，不能及時進(jìn)行著陸點(diǎn)對比，一旦出現(xiàn)實鉆與設(shè)計差別較大的情況，軌跡調(diào)整空間較小，不利于著陸點(diǎn)精準(zhǔn)預(yù)測；（2）儲層發(fā)育較薄，單層厚度1～2m左右，水平段軌跡控制難度較大，并且出層方向判斷較困
石油知識 2018年4期2018-08-20
- 大慶油田水平井井眼軌跡設(shè)計及優(yōu)化
示意圖1.2 著陸點(diǎn)計算著陸點(diǎn)太高接近儲層油氣界面時，降壓開采產(chǎn)生氣頂會降低采收率；而著陸點(diǎn)太低時，生產(chǎn)過程會出現(xiàn)底水快速錐進(jìn)；只有當(dāng)著陸點(diǎn)較為接近儲層中上部位置時，能取得更大的經(jīng)濟(jì)效益[7]。著陸點(diǎn)指的是鉆頭鉆至目的層頂面的位置。由上覆巖層鉆至目的層，著陸點(diǎn)位置的確定對與著陸控制非常重要，由于巖性的變化，隨鉆測井、巖屑錄井在著陸點(diǎn)前后都有明顯顯示。著陸點(diǎn)的垂深與水平位移滿足井眼軌道方程，著陸點(diǎn)計算步驟如下：首先計算出入靶點(diǎn)A所在小層頂面垂深h1和A點(diǎn)處小
西部探礦工程 2018年7期2018-07-30
- NASA將確定2020年火星任務(wù)著陸點(diǎn)
20年火星任務(wù)著陸點(diǎn)據(jù)美國太空網(wǎng)2016年12月29日消息稱，美國國家航空航天局（NASA）為滿足長期規(guī)劃需求，早已著手與行星科學(xué)家尋找新一代火星車任務(wù)的著陸地點(diǎn)，并于近期取得重大進(jìn)展。鑒于這一任務(wù)的主要目的是發(fā)現(xiàn)火星生命存在的證據(jù)，其著陸點(diǎn)的選定至關(guān)重要，亦會影響到之后的NASA載人登陸火星計劃。在登陸火星的任務(wù)中，事先選擇精確著陸區(qū)這一步非常關(guān)鍵。通常來說，選擇特定的著陸區(qū)和每次任務(wù)的特定目標(biāo)息息相關(guān)?！盎鹦?020”任務(wù)是美國火星之旅的一個重要里程碑
航天返回與遙感 2017年1期2017-12-17
- 火星安全著陸軌跡快速生成的能控集法
軌跡實時修正和著陸點(diǎn)再選擇等問題，本文通過離線計算著陸器在動力下降段開始時的能控集范圍，并在實際著陸過程中判斷著陸器當(dāng)前狀態(tài)與能控集間的關(guān)系，實時確定最終著陸點(diǎn)并快速搜索相應(yīng)著陸軌跡。若著陸器無法到達(dá)預(yù)定著陸點(diǎn)，則在視野范圍內(nèi)根據(jù)安全因子重新選擇著陸點(diǎn)規(guī)劃運(yùn)動軌跡。仿真表明，基于能控集的快速軌跡規(guī)劃法可根據(jù)著陸器的實際初始狀態(tài)快速確定最終著陸點(diǎn)并獲得相應(yīng)著陸軌跡，以有限的燃耗實現(xiàn)火星安全軟著陸的目標(biāo)?；鹦莿恿ο陆?；安全著陸；能控集；軌跡生成；安全因子0 引
宇航學(xué)報 2017年5期2017-06-15
- 一種行星安全著陸點(diǎn)綜合評估方法
）一種行星安全著陸點(diǎn)綜合評估方法崔平遠(yuǎn)1,2，葛丹桐1,2（1.深空自主導(dǎo)航與控制工信部重點(diǎn)實驗室，北京 100081；2.北京理工大學(xué) 深空探測技術(shù)研究所，北京 100081）隨著精確著陸技術(shù)的發(fā)展，探測器在行星表面可到達(dá)的地區(qū)形貌狀況越來越復(fù)雜。為了保障著陸的安全性，在下降過程中探測器需要結(jié)合敏感器信息對視野范圍內(nèi)的著陸區(qū)形貌進(jìn)行評估分析，從而選取出最適宜著陸的地區(qū)。針對這一問題，本文提出一種行星安全著陸點(diǎn)選取思路，并設(shè)計出著陸點(diǎn)選取的參考指標(biāo)，通過對
深空探測學(xué)報 2016年4期2017-01-18
- 數(shù)學(xué)建模在數(shù)據(jù)處理與仿真的應(yīng)用
度值和相對目標(biāo)著陸點(diǎn)的距離等因素來加權(quán)生成該點(diǎn)著陸成本圖，最后根據(jù)成本圖優(yōu)選著陸點(diǎn)，仿真計算結(jié)果表明，該方法能夠快速識別最優(yōu)著陸點(diǎn)。模型建立記嫦娥三號著陸器矩形邊長為s，為了提高著陸安全性，考慮控制誤差，應(yīng)使著陸點(diǎn)附近控制誤差范圍內(nèi)的地形也符合安全著陸要求，因此，確定最小計算單位為3s個網(wǎng)格。按柵格化掃描模式開始掃描，對每一個掃描區(qū)：計算3s個網(wǎng)格內(nèi)的所有規(guī)則樣點(diǎn)的方差δ，作為該網(wǎng)格的粗糙度。然后將3s個網(wǎng)格平均劃分成九個小的單位s*s，取出每一個小單位的
環(huán)球市場信息導(dǎo)報 2016年25期2016-10-25
- 地外天體著陸點(diǎn)選擇綜述與展望
81）地外天體著陸點(diǎn)選擇綜述與展望葛丹桐1，2，崔平遠(yuǎn)1，2（1. 深空自主導(dǎo)航與控制工信部重點(diǎn)實驗室，北京 100081；2. 北京理工大學(xué)深空探測技術(shù)研究所，北京 100081）行星表面具有科學(xué)研究價值的區(qū)域往往地形復(fù)雜，對著陸的安全性提出了很高的要求。如何選擇既滿足工程約束又具有很好科學(xué)價值的著陸點(diǎn)，在提高任務(wù)可靠性的同時獲得最優(yōu)的科學(xué)回報，成為未來行星著陸任務(wù)需要解決的首要問題之一?；仡櫫艘酝赝馓祗w著陸任務(wù)的著陸點(diǎn)分布情況，總結(jié)歸納了著陸點(diǎn)選取過
深空探測學(xué)報 2016年3期2016-10-20
- 大慶油田扶余油層著陸點(diǎn)控制方法及應(yīng)用
慶油田扶余油層著陸點(diǎn)控制方法及應(yīng)用王俊*（大慶鉆探工程公司地質(zhì)錄井一公司，黑龍江大慶163000）大慶油田扶余油層砂體橫向變化大，著陸點(diǎn)控制一直存在一定的難度，為了提高著陸成功幾率，通過區(qū)塊分析及實踐總結(jié)，利用綜合錄井資料及隨鉆測井資料，建立了適合于大慶油田扶余油層的著陸點(diǎn)控制方法，2013年以來經(jīng)過50多口扶余油層水平井的實際應(yīng)用檢驗，體現(xiàn)了該項技術(shù)的顯著作用，著陸成功率達(dá)到96.36%。水平井；地質(zhì)導(dǎo)向；扶余油層；著陸點(diǎn)水平井在鉆進(jìn)過程中有兩大關(guān)鍵階段
西部探礦工程 2016年8期2016-09-18
- 一夜吻
它是愛情最初的著陸點(diǎn)。就這么奇怪卻又平常，我們能放縱下半身的狂歡，卻嚴(yán)守著嘴唇的純潔。再色情的男人愛上一個女人，最先都會從一個細(xì)膩溫柔的吻開始，因為愛情一旦啟動，最先打開的一定是上半身，下半身反而是附帶品。比一夜情刺激百倍的是一夜吻，能夠這樣親吻的除了因為愛情別無其他。若真愛上一個人，不會那么在意下半身的歷史，我們更關(guān)心一個吻的深度與長度，借此便可以把住愛情的命脈與貞潔。（摘自《愛情骨感，婚姻豐滿》中國經(jīng)濟(jì)出版社）
愛你·心靈讀本 2016年2期2016-07-06
- 嫦娥－3著陸區(qū)月球地理實體命名獲正式批準(zhǔn)
為嫦娥－3月球著陸點(diǎn)周邊方圓77m區(qū)域，包括玉兔號月球車巡視路線及其東側(cè)重要地貌，取自中國古代神話中“嫦娥和玉兔居住的宮殿”。紫微、天市和太微是緊鄰嫦娥－3著陸點(diǎn)周邊區(qū)域3個較大的撞擊坑，取自中國古天文圖中的“三垣”，即紫微垣、天市垣和太微垣。至此，中國和其他國家申請并批準(zhǔn)的以中國元素命名的月球地理實體達(dá)到了22個，其中包括2010年11月被批準(zhǔn)的蔡倫、畢昇和張鈺哲3個撞擊坑命名。在此次命名過程中，國際天文學(xué)聯(lián)合會行星系地名命名委員會表示，鑒于中國在月球探
國際太空 2016年1期2016-03-17
- “嫦娥”在月球上有了“廣寒宮”
指嫦娥三號月球著陸點(diǎn)周邊方圓77米區(qū)域，包括玉兔號月球車巡視路線及其東側(cè)重要地貌，用以標(biāo)記中國月球探測器首次在月球上軟著陸的位置。紫微天市和太微是緊鄰嫦娥三號著陸點(diǎn)周邊區(qū)域三個較大的撞擊坑，用以在較大尺度上辨別嫦娥三號著陸點(diǎn)的位置。此外附近還有9個小撞擊坑和3個石塊也申請以中國古代星圖中的二十八宿星官的名字來命名，不過由于它們的尺寸偏小，達(dá)不到月球命名關(guān)于月球地理實體直徑（或長度）須大于100米的要求，未獲得官方批準(zhǔn)，但國際天文學(xué)聯(lián)合會認(rèn)可這些命名在科學(xué)研
環(huán)球時報 2016-01-062016-01-06
- 水平井錄井地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)在大慶油田的應(yīng)用
地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)；著陸點(diǎn)；水平段隨著油田勘探開發(fā)的不斷深入，在大慶油田，以開采薄差層和致密油為主的水平井勘探開發(fā)項目越來越廣泛，也促進(jìn)了水平井地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)的快速發(fā)展。在參考國內(nèi)外各油田水平井地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)大慶油田的地層特點(diǎn)，總結(jié)完善了適應(yīng)大慶油田的水平井錄井地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)。1 著陸點(diǎn)控制方法在水平井鉆井過程中，著陸情況直接決定水平井的成敗，也將影響水平井的初期主要產(chǎn)能和后期開發(fā)的見水時間，因此，著陸點(diǎn)的控制是水平井導(dǎo)向的關(guān)鍵[1]。目前大慶油田主要采
西部探礦工程 2015年4期2015-12-17
- 嫦娥三號軟著陸軌道設(shè)計與控制策略
點(diǎn)的相對速度與著陸點(diǎn)的相對位置。其次,將嫦娥三號軟著陸過程分為六個階段,利用動力學(xué)微分方程，針對每個階段，建立消耗燃料最少為目標(biāo)的優(yōu)化模型。由開關(guān)控制理論與極小值原理,得到六個階段的點(diǎn)火時間和推力。最后，通過穩(wěn)定性分析，可知本文所設(shè)計的控制策略軌道具備誤差小、敏感性低的優(yōu)點(diǎn)。開關(guān)控制；平滑度矩陣；搜索算法0 引言開發(fā)月球資源，建立月球基地已成為世界航天活動的必然趨勢與競爭熱點(diǎn)。我國已邁出航天深空探測第一步，開展月球探測工作。而在月球表面實現(xiàn)軟著陸則是月球勘
西安航空學(xué)院學(xué)報 2015年3期2015-05-09
- 基于MLS的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法及實現(xiàn)
置方式，建立以著陸點(diǎn)為原點(diǎn)的笛卡爾坐標(biāo)系，如圖1所示。坐標(biāo)系的X軸選在跑道中心延長線上，負(fù)值表示向跑道的末端方向，坐標(biāo)的原點(diǎn)設(shè)在著陸點(diǎn)。機(jī)載設(shè)備通過接收地面設(shè)備發(fā)播的數(shù)據(jù)字信息可以獲得方位天線相位中心、仰角天線相位中心、測距天線相位中心在笛卡爾坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，分別設(shè)為(XA,YA,ZA)，(XE,YE,ZE)，(XD,YD,ZD)。機(jī)載設(shè)備測量得到的角度數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù)分別為:飛機(jī)相對方位天線的方位角θ,飛機(jī)相對仰角天線的仰角φ，飛機(jī)相對測距天線的距離ρ
艦船電子對抗 2015年3期2015-02-01
- 基于降落圖像的安全著陸點(diǎn)選擇技術(shù)研究
實地考察，安全著陸點(diǎn)的選擇主要是依靠現(xiàn)有的關(guān)于月球或者火星表面圖像來選擇著陸區(qū)，美國“鳳凰號”火星探測器即是地面工作人員選定著陸區(qū)，然后在著陸火星的巡航階段對既定著陸區(qū)進(jìn)行跟蹤探測，但在整個降落著陸過程中，“鳳凰號”并沒有對著陸區(qū)進(jìn)行實時性的判斷，即使著陸點(diǎn)不適合著陸，著陸器也不能實時改變實際的著陸點(diǎn)，這對于探測任務(wù)的實現(xiàn)是一種威脅[1-2]。為實現(xiàn)著陸器安全精準(zhǔn)著陸，本文通過對降落相機(jī)獲取的降落圖像的處理，得到著陸區(qū)的安全信息，識別出著陸區(qū)的障礙物，并提
航天返回與遙感 2012年4期2012-06-11
- 一種基于LIDAR的精確月球軟著陸目標(biāo)點(diǎn)選定方法
運(yùn)動中實時目標(biāo)著陸點(diǎn)的自主選定方法.其過程包括著陸器運(yùn)動補(bǔ)償、數(shù)字高程圖（DEM）的生成、障礙識別和最優(yōu)安全著陸點(diǎn)搜索4個步驟.采用LIDAR敏感器，由經(jīng)過運(yùn)動補(bǔ)償?shù)玫降男本鄶?shù)據(jù)生成DEM，給出一種月面地形坡度和粗糙度的定義，根據(jù)安全著陸區(qū)的判據(jù)進(jìn)行障礙識別，最后設(shè)計中心螺旋式搜索方法對探測器最優(yōu)安全著陸點(diǎn)進(jìn)行搜索選定.通過仿真驗證了本文方法的有效性和優(yōu)越性.激光雷達(dá)；月球軟著陸；運(yùn)動補(bǔ)償；障礙識別；數(shù)字高程圖在月球表面成功實施軟著陸是進(jìn)行月球探測的關(guān)鍵性
空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2009年6期2009-12-12