自動藥片配置機

李文康 劉雪華 侯宗香

【摘 要】隨著醫(yī)療行業(yè)的迅速發(fā)展，醫(yī)院藥房自動化也漸漸普及，自動化藥房極大地提高藥品在擺藥終端儲運的效率，減少差錯率。但一些中小型醫(yī)院依然采用手工配藥，效率低，存在極大安全隱患。自動藥片配置機以STC12C4A50S2單片機為信息采集及控制中心，以固體藥片為處理對象。分為儲藥層，配藥層，匯藥層，控制中心等四個核心模塊，通過控制信號，實現(xiàn)藥片的自動配置，使配藥更準確、更安全。

【關(guān)鍵詞】藥片機；自動化；單片機；安全性；準確性

中圖分類號： TP273 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）24-0185-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.24.090

【Abstract】With the rapid development of the medical industry， the automation of hospital pharmacy is becoming more and more popular， and the automation pharmacy greatly improves the efficiency of the drug delivery terminal storage， and reduces the error rate. However， some small and medium-sized hospitals still use manual dispensing， low efficiency， there are great security risks. The automatic tablet dispenser is the information collection and control center of STC12C4A50S2， with solid tablets as the processing object. It is divided into four core modules， namely， the reservoir， the dispensing layer， the transfer layer， and the control center. By controlling the signal， the automatic configuration of the tablet can be realized， making the dispensing more accurate and safer.

【Key words】The pill machine； Automation； Single chip microcomputer； Security； Accuracy

0 引言

隨著中國制造2025的提出以及全球化趨勢的加快[1]，醫(yī)院藥房的自動化革新成為醫(yī)院藥房新的發(fā)展方向[2]，醫(yī)院藥房實現(xiàn)自動化、數(shù)字化管理也成為藥房發(fā)展的必然趨勢[3]。我國人口眾多，且處于不斷增長狀態(tài)，藥房市場的需求和潛力巨大，此時掌握高效、精確的自動化設(shè)備和先進的自動化理念顯得尤為重要。

20世紀90年代，在現(xiàn)代藥品管理思想的指導下，美國、德國、日本等發(fā)達國家就已經(jīng)開始了藥房自動化方面的研究[4]，并研究制出了諸多與本國醫(yī)院藥房配套的各種自動化設(shè)備。這些自動化設(shè)備使得其本國的藥房發(fā)展迅速，在節(jié)省人力的同時，極大的節(jié)約經(jīng)濟成本，使其藥房市場得到巨大的發(fā)展。

我國也有自動化藥房，但大多都是大型醫(yī)院，中小型醫(yī)院難以運用，原因之一就是成本太高。對于中小型醫(yī)院自動化配藥尚屬于起步階段，技術(shù)尚不成熟。如何有效管理藥品，降低管理成本和提高安全性，是當前中小型醫(yī)院藥房面臨的一個嚴重問題。本課題的目的就是在于解決傳統(tǒng)手工配藥所引發(fā)的問題，使配藥更準確、更安全、更快速的同時，極大的提高配藥的效率。從而使醫(yī)院更好的適用經(jīng)濟市場的發(fā)展.

1 總體方案設(shè)計

（1）小型物料配比機控制系統(tǒng)功能圖框架示意圖，模擬圖如圖1所示。

2 軟件模塊及硬件結(jié)構(gòu)

2.1 儲藥模塊

由不同規(guī)格的儲藥漏斗儲存藥品，由亞克力板制成的隔板固定漏斗，圓柱形外部框架搭建封閉環(huán)境。

2.1.1 藥品一級輸送模塊

藥品從漏斗掉落經(jīng)過一級輸送模板進入緩沖模板，一級輸送模板由平紋斜紋碳纖維管制成，連接亞克力隔板與漏斗緊密相連，底部連接藥品智能化緩沖模塊。

2.1.2 藥品智能化緩沖模塊

由亞克力板制成的不同規(guī)格的圓柱形儲藥裝置，可以臨時儲存少量藥品（每個格子儲放一粒），與步進電機相連，步進電機帶動其圓周轉(zhuǎn)動，每個格子承接一粒由一級運送裝置輸送的藥品，下連亞克力圓盤，圓盤帶有相同直徑大小的圓洞，當智能化緩沖模塊上的圓環(huán)與亞克力圓盤上對應(yīng)位置唯一的圓環(huán)對齊時，智能化緩沖模塊圓環(huán)中藥粒掉入亞克力圓盤上對應(yīng)位置唯一的圓環(huán)中，再掉入藥品二級輸送模塊中。

2.1.3 紅外光電控制器

采用E18-D80NK紅外光電開關(guān)為計數(shù)器 ，當計數(shù)器計數(shù)滿時，步進電機隨之停止運動[5]。

2.1.4 藥品二級輸送模塊

由復雜的管道構(gòu)成，保障了運藥的安全性和高效性。

2.1.5 單片機控制模塊

當該類藥計數(shù)滿時給單片機STC12C4A50S2一個信號，單片機隨即停止該步進電機的轉(zhuǎn)動，并且開啟下一個步進電機的轉(zhuǎn)動[5]。

2.1.6 顯示器模塊

顯示模塊由數(shù)碼管和按鍵兩部分組成，每一個數(shù)碼管對應(yīng)一個按鍵，每按下按鍵一次，對應(yīng)數(shù)碼管顯示的數(shù)字加一[6]。

2.1.7藥品出口模塊

由二級輸送與其連接構(gòu)成，負責藥品的出口。

2.1.8開關(guān)控制模塊

由單片機控制下的包含總開關(guān)、復位、開始開關(guān)。保障小型自動配藥機的正常運行?？傞_關(guān)控制電路，復位控制數(shù)量、開始控制緩沖結(jié)構(gòu)[8-9]。

3 設(shè)計創(chuàng)新點

我們設(shè)計的這一款自動取藥機，機構(gòu)緊湊小巧，價格低廉，可以實現(xiàn)取藥過程由單片機控制各執(zhí)行部件自動控制，為取藥帶來了更多便利[10]，實現(xiàn)配藥智能化。所采用的亞克力材料制成的復雜結(jié)構(gòu)保障藥品的有序掉落。主要利用STC12C4A50S2單片機的串口通訊功能[12]，與PC產(chǎn)品進行通訊組網(wǎng)控制，日后可以在線配置藥品數(shù)量，使配藥過程更加高效便捷[6]。

4 結(jié)論

隨著經(jīng)濟市場的發(fā)展，醫(yī)院間的競爭壓力越來越大，眾所周知，配藥是醫(yī)院的核心之一，在市場經(jīng)濟的作用下，誰能更準確的、更安全的、更快速的配藥，誰就更能獲得市場的認可。而大多數(shù)醫(yī)院（特別是小型醫(yī)院）依然采用手工配藥，這樣不僅降低了配藥的效率，而且在配藥的安全性、準確性上存在極大地隱患 [11-12]。

自動藥片配置機解決傳統(tǒng)手工配藥所引發(fā)的問題，使配藥更準確、更安全、更快速的同時，極大的提高藥的效率。從而能使醫(yī)院更好的適用經(jīng)濟市場的發(fā)展。

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