施亞洲,李文強(qiáng),李 彥
(四川大學(xué) 制造科學(xué)與工程學(xué)院,成都 610065)
維修性是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)與規(guī)定的條件下,按規(guī)定的方法和程序進(jìn)行維修時(shí),保持、恢復(fù)或改進(jìn)其規(guī)定狀態(tài)的能力[1]。維修性評(píng)估是指為了確定產(chǎn)品是否滿足維修性要求所進(jìn)行的試驗(yàn)與評(píng)定工作。為了提高產(chǎn)品的維修性水平,一方面需要在裝備研制階段提高武器裝備維修性設(shè)計(jì)水平,另一方面需要在新研制武器裝備的定型、試用階段考察其維修性水平,需對(duì)其進(jìn)行維修性評(píng)估,并作為武器裝備試驗(yàn)與鑒定驗(yàn)收的重要依據(jù)之一。
現(xiàn)階段維修性評(píng)估方法主要有兩種:一種是按GJB2072-94《維修性試驗(yàn)與評(píng)定》中所提出的維修性評(píng)估方法[2],這種方法是在較大樣本的前提下進(jìn)行的,但多數(shù)情況下,因經(jīng)費(fèi)、條件等因素的限制,獲取很多的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和進(jìn)行大量的維修性試驗(yàn)是很困難或不現(xiàn)實(shí)的,而且,研制過(guò)程中大量的維修信息未得到有效的利用。另一種方法是在試驗(yàn)中利用小子樣試驗(yàn)方法減少對(duì)試驗(yàn)樣本量的依賴(lài)程度,達(dá)到縮減試驗(yàn)樣本的目的[3~7],這種方法一般都是針對(duì)單一指標(biāo)的評(píng)估,評(píng)估結(jié)果具有一定的片面性。本文基于上述兩個(gè)問(wèn)題,結(jié)合了Bayes統(tǒng)計(jì)理論與灰色聚類(lèi)評(píng)估理論實(shí)現(xiàn)了在小子樣條件下多維修性指標(biāo)的綜合評(píng)估。
武器裝備的維修性指標(biāo)一般是通過(guò)維修時(shí)間或維修工時(shí)來(lái)描述的。通常包括以下幾個(gè)指標(biāo):平均維修時(shí)間(Mean time to repair,MTTR)、裝備維修時(shí)間中值、裝備最大修復(fù)時(shí)間等,本文選取這三個(gè)指標(biāo)進(jìn)行綜合評(píng)估。
維修時(shí)間采用對(duì)數(shù)正態(tài)分布的假設(shè)在大多數(shù)情況下是合理的[2]。本文在對(duì)維修時(shí)間總體分布有效性檢驗(yàn)時(shí)采用K-S檢驗(yàn)方法。步驟為:
1)構(gòu)造分布函數(shù):
其中,x為樣本數(shù)據(jù),n為樣本總數(shù)。
2)計(jì)算最大偏差Dn值:
3)通過(guò)K-S檢驗(yàn)臨界值表查得臨界值Dnα,若Dnα>Dn則總體樣本服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,否則,不服從。
本文采用的先驗(yàn)信息主要是歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù),歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)是指在裝備研制和其它性能試驗(yàn)過(guò)程中得到的維修性數(shù)據(jù)。在利用歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定先驗(yàn)分布之前需對(duì)歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,不能將歷史數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)等同看待,例如某武器裝備出現(xiàn)了故障,對(duì)處于武器裝備研制階段的維修時(shí)間和處于該裝備裝配完成后定型試驗(yàn)階段的維修時(shí)間,其檢測(cè)、拆卸、調(diào)整等時(shí)間都有較大差別,不能直接使用。為了利用歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)需要將驗(yàn)前數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)條件下(即同一階段)的數(shù)據(jù)信息。其轉(zhuǎn)換過(guò)程如下:
設(shè)維修時(shí)間要素的集合T=(t1,t2,…,tn)T,其中ti(i=1,2,…,n)表示檢測(cè)時(shí)間、拆卸時(shí)間、更換時(shí)間、重新組裝時(shí)間、調(diào)整時(shí)間和檢查時(shí)間等。則維修時(shí)間x為:
x'為:
當(dāng)樣本服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布時(shí),需要確定正態(tài)分布未知參數(shù),目前,在小字樣條件下確定先驗(yàn)分布未知參數(shù)的方法主要有兩種:自助法[8~10]和隨機(jī)加權(quán)法[11,12]。由于隨機(jī)加權(quán)法比自助法的數(shù)據(jù)跳躍性大,數(shù)據(jù)的區(qū)域也較長(zhǎng),更能反映裝備維修時(shí)間的實(shí)際分布情況,而且,隨機(jī)加權(quán)法較自助法具有較高的精確度[13]。因此,文章利用隨機(jī)加權(quán)法來(lái)計(jì)算先驗(yàn)分布。
設(shè)Xn=(x1,x2,…,xn)T為歷史數(shù)據(jù)中維修時(shí)間轉(zhuǎn)換后的樣本數(shù)據(jù),且服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,為了確定先驗(yàn)分布密度即確實(shí)其先驗(yàn)分布的期望值μ和方差σ2,其過(guò)程如下:
1)通過(guò)下式計(jì)算出樣本的均值和方差。
2)產(chǎn)生N組服從Diricklet分布D(1,1,…,1)的隨機(jī)向量其中,i=1,2,…,N。設(shè)聯(lián)合分布為:為了得到聯(lián)合分布,首先產(chǎn)生n-1個(gè)服從U(0,1)的獨(dú)立同分布序列v(1),v(2),…,v(n-1),按由小到大的次序重新進(jìn)行排序,記v(1)<v(2)…<v(n-1)。令v(0)=0,v(n)=1,則的聯(lián)合分布就是
4)分布參數(shù)μ、σ2的估計(jì)值可通過(guò)下面公式進(jìn)行計(jì)算:
其中N可以為任意大的自然數(shù)。
設(shè)θ為平均維修時(shí)間,θ0為平均維修時(shí)間的最大可接受值。X為平均維修時(shí)間的樣本值,且X服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,即則:
其中:
1)平均修復(fù)時(shí)間
平均修復(fù)時(shí)間為維修時(shí)間分布的數(shù)學(xué)期望值。即為:
2)最大維修時(shí)間(Mmax)
最大維修時(shí)間是指在一定維修度下維修時(shí)間的最大值。即為:
其中,Zp為維修度為p時(shí)的正態(tài)分布分位點(diǎn)。
3)維修時(shí)間中值(Mmid)
維修時(shí)間中值是指維修度為50%是的維修時(shí)間值。即為:
平均維修時(shí)間的區(qū)間估計(jì):
置信上線為:
其置信下線為:
其中:Za/2為正態(tài)分布的a/2分位點(diǎn),可查表得,n為樣本總數(shù)。
最大維修時(shí)間和維修時(shí)間中值可根據(jù)式(14)~式(17)求得。
1)根據(jù)表1標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造判斷矩陣A
表1 判斷矩陣元素取值標(biāo)準(zhǔn)
2)權(quán)值計(jì)算
歸一矩陣列矢量:
對(duì)式(18),計(jì)算按行的相對(duì)權(quán)值:
對(duì)wi進(jìn)行歸一化處理:
權(quán)值矢量為:
矩陣的最大特征根值為:
3)一致性判斷
通過(guò)下式計(jì)算CI:
計(jì)算CR值:
若CR<0.1,這判斷矩陣可以接受,權(quán)重比較合理。
根據(jù)武器裝備實(shí)際工程需要,維修性從高到低分為以下四個(gè)等級(jí):第一類(lèi):“優(yōu)”,第二類(lèi):“良”,第三類(lèi):“中”,第四類(lèi):“差”。若維修時(shí)間樣本數(shù)據(jù)最大值、最小值分別為為xl、xs,指標(biāo)估計(jì)區(qū)間為:[al,as]。
則聚類(lèi)分界點(diǎn)為:
其中:aM為指標(biāo)估計(jì)區(qū)間的中值,xM為樣本最大值與最小值的中值。
則四個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)的灰類(lèi)區(qū)間為:
“優(yōu)”:0~b1;“良”:b1~b2;“中”:b2~b3;“差”:b3~∞。
令第一類(lèi)的上限為E,第二類(lèi)的中限為G,第三類(lèi)的中值為M,第四類(lèi)的下限為P,第i個(gè)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的白化數(shù)據(jù)為di。
第二類(lèi),di∈[E,M),計(jì)算如下:
第三類(lèi),di∈[G,P),計(jì)算如下:
第四類(lèi),di∈[M,∞),計(jì)算如下:
將通過(guò)式(13)~式(15)計(jì)算的三個(gè)指標(biāo)的點(diǎn)估計(jì)值di,其中,i=1,2,3分別代入四類(lèi)白化權(quán)函數(shù),得到一個(gè)4×3節(jié)矩陣R,且R為:
綜合評(píng)估模型為:
維修性指標(biāo)評(píng)估結(jié)果:
評(píng)估灰類(lèi)為“優(yōu)”、“良”、“中”、和“差”4類(lèi),則將這4個(gè)灰類(lèi)對(duì)應(yīng)的評(píng)估灰值定為:C={1 0.8 0.6 0.4}。
最后的評(píng)估值Q為:
按表2確定維修性水平等級(jí)。
表2 維修性聚類(lèi)表
某武器裝備的歷史維修時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表3所示。
表3 維修時(shí)間數(shù)據(jù)表
根據(jù)1.2節(jié)K-S檢驗(yàn)法計(jì)算得Dn=0.23,查表Dnα=0.48,因Dnα>Dn,則該樣本數(shù)據(jù)符合對(duì)數(shù)正態(tài)分布。通過(guò)1.3節(jié)計(jì)算其先驗(yàn)分布為N(1.3462,0.354),由式(12)可等μp=1.7254,σp=0.4372。
由式(13)~式(17),可求得平均維修時(shí)間,最大維修時(shí)間,維修時(shí)間中值的點(diǎn)估計(jì)和區(qū)間估計(jì)如表4所示。
表4 維修性指標(biāo)的估計(jì)值表
1)指標(biāo)權(quán)重的確定
根據(jù)表1建立平均維修時(shí)間、最大維修時(shí)間、維修時(shí)間中值的權(quán)重判斷矩陣如下:
由式(16)~式(18),可得:ω1=0.648,ω2=0.23,ω3=0.122,且CR=0.004<0.1,判斷矩陣通過(guò)一致性檢驗(yàn)。三個(gè)指標(biāo)的權(quán)重向量W=(0.648 0.23 0.122)T。
2)可拓區(qū)間的確定
由式(25)~式(27)可得三個(gè)維修性指標(biāo)的可拓區(qū)間,如表5所示。
表5 維修性指標(biāo)的可拓區(qū)間
3)綜合評(píng)估矩陣的計(jì)算
由表5可得平均維修時(shí)間的第一類(lèi)上限值:0.8767,第二類(lèi)中限值:1.4642,第三類(lèi)中限值:2.6392,第四類(lèi)下限值:3.2267,則白化權(quán)函數(shù)公式如下:
(1)第一類(lèi)白化權(quán)函數(shù):
(2)第二類(lèi)白化權(quán)函數(shù):
(3)第三類(lèi)白化權(quán)函數(shù):
(4)第四類(lèi)白化權(quán)函數(shù):
將平均維修時(shí)間點(diǎn)估計(jì)值1.7254代入式(35)~式(38)可得向量[0 0.7777 0.2223 0]T,同理可求得最大維修時(shí)間的向量為:[0 0.3176 0.6824 0]T,平均維修時(shí)間中值的向量為:[0.972 0.028 0 0]T。則矩陣R為:
則由式(33)可得綜合評(píng)估向量B為:
4)評(píng)估結(jié)果
由式(34)可得Q=0.794,如表2所示,可知該武器裝備的維修性良好。
本文針對(duì)維修性評(píng)估方法中的樣本需求量大、試驗(yàn)周期長(zhǎng)、單指標(biāo)評(píng)估等問(wèn)題進(jìn)行了研究,通過(guò)Bayes方法有效的利用歷史維修信息減少了試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)量,并結(jié)合灰色聚類(lèi)方法完成了維修性的綜合評(píng)估。并通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了該方法的可行性及實(shí)用性,該方法能有效的減少了試驗(yàn)樣本量,縮短了試驗(yàn)周期,并實(shí)現(xiàn)多指標(biāo)的綜合評(píng)估。
[1]甘茂治.維修性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1995:11-12.
[2]GJB 2072-94,維修性試驗(yàn)與評(píng)定[S].
[3]Yang J F,Zhou Y,Hou T,et al.Study on multi-information fusion modal basedon feature credibility of sensor[J].Transducer & Micro system Technologies,2013,32(2):42-50.
[4]侯敏,郭基聯(lián),李建偉.多源信息的驗(yàn)前分布融合方法研究[J].火力與指揮控制,2012,37(7):57-60.
【】【】
[5]劉勇,徐廷學(xué),彭軍.維修時(shí)間截尾序貫驗(yàn)后加權(quán)檢驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2014,42(1):106-110.
[6]Jiao Z,Ding X,Song G.A Study on Maintainability Test Methods for Radar Equipment[J].Modern Radar,2013.55-60.
[7]董博超,宋保維,梁慶衛(wèi).武器裝備小子樣維修性試驗(yàn)與評(píng)定方法研究[J].兵工學(xué)報(bào),2011:110-112.
[8]Gal E.Bagged structure learning of Bayesian networks[A].14th International Conference on Artificial Intelligence andStatistics[C].2011:251-259.
[9]Li Y、Zheng S L、Jiang H X. Research on reliability assessment method based on bootstrap method[A].International Conference on Quality,Reliability,Risk,Maintenance,and Safety Engineering and the 3rd International Conference onMaintenance Engineering[C].2012:870-873.
[10]Zu X F、Liu G. Research on measurement uncertainty resampling reverse analysis based on bootstrap simulation[A].World Congress on Engineering and Te-chnology[C].2011:978-981.
[11]Niklas N G,Orre R.Case based imprecision estimates for Bayes classifiers with the Bayesian bootstrap[J]. Machine Learning,2005,58(1):79-94.
[12]Gareth W P,Mario V W,Pavel V S.Chain ladder method:Bayesian bootstrapVersusclassical bootstrap[J].Insurance:Mathematics and Economics ,2010,47(1):36-51.
[13]張湘平,張金槐.基于隨機(jī)加權(quán)法的Bayes精度評(píng)定[J].國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2001,23(3):98-102.