王灝 梁國斌 姚非
摘 要:對于小功率可直接啟動的異步電動機來說,其啟動性能對電網(wǎng)和負載都具有一定的危害性。針對3kW及其以下直接起動的小功率異步電動機,解析了電動機的起動機理,并對其起動性能的相關(guān)影響因素進行了提取和分析。
關(guān)鍵詞:小功率;異步電動機;起動性能
中圖分類號:TB 文獻標識碼:A doi:10.19311/j.cnki.16723198.2018.05.090
1 引言
目前,我國3kW及其以下的小功率電機是允許直接起動,但是電機直接起動時會產(chǎn)生較大的起動電流,對電網(wǎng)與負載都有較大的影響,歸結(jié)起來其危害性主要為以下幾點:(1)電機起動大電流會引起電網(wǎng)電壓的急劇下降,影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運行。(2)電機起動大電流會對電網(wǎng)帶來沖擊,引發(fā)功率振蕩,使電網(wǎng)失去穩(wěn)定。(3)由于起動電流中含有大量的高次諧波,會與電網(wǎng)電路相關(guān)參數(shù)引發(fā)高頻諧振,造成繼電保護誤動作、自動控制失靈等故障。(4)電機起動的大電流產(chǎn)生的焦耳熱和機械力,不僅加速電機絕緣老化,而且使導(dǎo)線相互摩擦增大,降低了電機使用的壽命。(5)電機起動大電流在電機定子線圈和轉(zhuǎn)子鼠籠條上產(chǎn)生很大的沖擊力,會造成線圈變形、夾緊松動等故障。(6)電機起動產(chǎn)生很大的起動轉(zhuǎn)矩,會加速齒輪磨損、風(fēng)葉疲勞等。
2 異步電動機的起動機理
異步電動機在起動過程中一般轉(zhuǎn)速會比穩(wěn)定時偏高,輸入電流偏大,這由電機的起動特性決定的。
2.1 異步電動機的單相理論模型
依據(jù)折算前電機各物理量之間的關(guān)系可得到轉(zhuǎn)子經(jīng)頻率、繞組折算后至定子側(cè)的電機T型等效電路圖如圖1所示。
圖1 電機等效電路圖
圖1中三相電機等效電路的基本方程為:
其中,R1是定子繞組電阻,X1是定子繞組漏抗,R2是折算到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子電阻,X2是折算到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子漏抗,Rm是鐵耗等效電阻,Xm是勵磁電抗,S是轉(zhuǎn)差率。
2.2 異步電動機的起動描述
如圖2所示,當(dāng)合閘瞬間,轉(zhuǎn)子因慣性還未能轉(zhuǎn)起來時,旋轉(zhuǎn)磁場以最大的切割速度(同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組)使轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)可能達到的最高的電勢,因而,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中流過很大的電流,這個電流產(chǎn)生抵消定子磁場的磁能,而定子方面為了維護與該時電源電壓相適應(yīng)的原有磁通,遂自動繼續(xù)增大電流。因為此時轉(zhuǎn)子的電流很大,故定子電流也增得很大,甚至高達額定電流的4~8倍,這就是起動電流大的緣由。隨著電動機轉(zhuǎn)速增高,定子磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度也減小,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)的電勢減小,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流也減小,于是定子電流中用來抵消轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生的磁通的影響的那部分電流也減小,所以定子電流就從大到小的變化,直到正常。當(dāng)電機起動電流進入穩(wěn)態(tài)后,瞬間對電機進行重新斷電、通電試驗,若起停間隔時間為mS(毫秒)級,可認為電機仍保持穩(wěn)態(tài)電流值大小不變。
3 異步電動機起動性能的相關(guān)性分析
影響異步電動機起動性能的因素歸結(jié)起來可分為三個要素,即起動電流大小、起動時間長短與起動轉(zhuǎn)矩大小。下面從這三個方面分析起動電流影響參數(shù)。
3.1 起動電流分析
由上述公式(1)可得出含有轉(zhuǎn)差率的定子側(cè)輸入電流公式為:
增大負載,相當(dāng)于在負載端并聯(lián)電阻,從而減小負載端總電阻。由公式(2)可知,當(dāng)電機起動時,轉(zhuǎn)速為0,轉(zhuǎn)差率為1,則電機起動瞬間電流公式為:
由公式(2)、(5)可以看出,在同一電動機起動的瞬間,電動機定子側(cè)電流為最大值。即在電動機輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率有冗余的情況下,電機起動電流的相關(guān)參數(shù)分別為輸入電壓、定子側(cè)阻抗和轉(zhuǎn)子側(cè)阻抗(包括負載阻抗)。
異步電動機的起動電流在經(jīng)過起動瞬間電流峰值后電流呈現(xiàn)逐步下降趨勢,直至電動機完全起動結(jié)束趨于短時平穩(wěn)。也就是,隨著電機帶載運行至起動結(jié)束階段,再從起動結(jié)束運行至熱穩(wěn)定階段,在這兩個階段,電動機的輸入電流均會有不同程度的下降,前者一般下降幅度較大,后者下降幅度較小。而起動電流的大小是導(dǎo)致電機發(fā)熱故障的主要原因之一。
3.2 起動轉(zhuǎn)矩分析
電機的電機電磁轉(zhuǎn)矩公式為:
由公式(6)可知,電機的瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩與負載、轉(zhuǎn)差率S相關(guān),當(dāng)電機起動時,轉(zhuǎn)速為0,轉(zhuǎn)差率為1,則電機起動瞬間轉(zhuǎn)矩公式應(yīng)為:
由公式(7)可以看出,電機的瞬間起動轉(zhuǎn)矩的相關(guān)參數(shù)為電動機極對數(shù)、輸入頻率、輸入電壓、定子側(cè)阻抗和轉(zhuǎn)子側(cè)阻抗。
電動機的起動轉(zhuǎn)矩除了與電動機自身的因素有關(guān),還與電機的負載大小、電源電壓和頻率息息相關(guān)。因此,它直接影響著電動機的帶載能力。
3.3 起動時間分析
由圖3可以看出,異步電動機起動過程中,起動電流瞬間達到峰值,然后隨著起動時間的增加而明顯下降至起動結(jié)束后達到短時穩(wěn)定狀態(tài)。在電機直接起動過程中,起動電流較大,一般能達到額定電流的4~8倍,因此,起動時間的長短,直接影響著電動機的電沖擊和發(fā)熱。若起動時間過短,則電動機的起動瞬間電沖擊較大,影響電機絕緣性能;若起動時間過長,電動機會在較長時間內(nèi)運行較大的電流,發(fā)熱嚴重,絕緣性能也容易遭到破壞,而導(dǎo)致電機損壞。合理的設(shè)計電動機的起動時間,有利于提高電動機的使用壽命。
4 結(jié)語
通過對異步電動機起動電流、起動時間與起動轉(zhuǎn)矩的深入分析,可以對異步電動機起動性能進行更加直觀合理的理解,為下面幾方面的工作帶來了便利。
(1)提高了設(shè)計技術(shù)人員解決異步電動機起動問題的效率,對異步電動機的技術(shù)參數(shù)合理性和可用性都有一定的指導(dǎo)作用。
(2)提高了應(yīng)用技術(shù)人員對異步電動機的檢驗?zāi)芰凸收显\斷能力,可以對異步電動機起動過程帶來的危害性加以預(yù)防和降低。
(3)使不了解異步電動機起動的使用者,對異步電動機的起動性能有了初步的認識,減少由于使用不當(dāng)造成電機的損壞概率。例如:頻繁起動等。
參考文獻
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