化虎蝶,王晨祥
(大連海事大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧 大連 116026)
近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,能源消耗量急劇增加,機(jī)動(dòng)車保有量幅度大增,各種污染物濃度升高,細(xì)顆粒物和臭氧的污染加劇,空氣污染問(wèn)題尤為突出??諝馕廴静粌H導(dǎo)致大氣能見(jiàn)度降低,空氣質(zhì)量下降,影響人們的正常出行生活,更有研究表明[1],霧霾中的細(xì)顆粒物會(huì)增加呼吸系統(tǒng)、心血管系統(tǒng)以及肺癌等疾病的發(fā)病風(fēng)險(xiǎn),威脅人類健康,空氣質(zhì)量問(wèn)題亟待解決。
解決空氣嚴(yán)重污染問(wèn)題離不開(kāi)空氣質(zhì)量的有效預(yù)測(cè),目前已有多種普遍采用的預(yù)測(cè)模型,但均存在一些缺陷或不足,如:灰色預(yù)測(cè)模型僅適用于中長(zhǎng)期預(yù)測(cè)[2];時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型過(guò)度突出時(shí)間因素在模型中的作用;城市空氣污染預(yù)報(bào)模式系統(tǒng)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率低,僅為68%[3];人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型僅輸入輸出節(jié)點(diǎn)可見(jiàn),中間節(jié)點(diǎn)是隱藏變量,且易發(fā)生數(shù)據(jù)的過(guò)擬合,白鶴鳴等基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)北京市空氣污染指數(shù),其預(yù)測(cè)精度秋季最高,為89%[4-5]。而貝葉斯網(wǎng)絡(luò)因其具有多源信息綜合表達(dá)、節(jié)點(diǎn)全部可見(jiàn)、雙向推理、可處理不完整數(shù)據(jù)、有效表達(dá)變量間的非線性關(guān)系等優(yōu)點(diǎn),已成為處理不確定性問(wèn)題的重要工具,廣泛應(yīng)用于智能推理、診斷、決策、預(yù)測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)分析等方面[6]。
大氣環(huán)境是一個(gè)多因素耦合狀態(tài)下的復(fù)雜系統(tǒng),充滿不確定性,將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)引入大氣環(huán)境質(zhì)量研究可以有效地處理其不確定性問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于空氣質(zhì)量預(yù)測(cè)的研究尚處于探索階段[7-9]。鑒于此,本文利用大連市2014—2016年空氣質(zhì)量指數(shù)(Air Quality Index,AQI)日均值及同期污染物(SO2、NO2、O3、CO、PM10、PM2.5)日均值數(shù)據(jù),利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)建了反映各污染物與空氣質(zhì)量級(jí)別之間因果關(guān)系及其相互影響的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)大連市的空氣質(zhì)量進(jìn)行了預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià),以期提供更加準(zhǔn)確、客觀的空氣質(zhì)量信息,為改善和提高大連市的空氣質(zhì)量提供一定的理論依據(jù)。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(Bayesian Networks)最早在1988年由Judea Pearl提出,是一種基于概率論和圖論的不確定性推理網(wǎng)絡(luò),是復(fù)雜聯(lián)合條件概率分布的圖形表達(dá)形式[10]。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)二元組S=
P(Bi|A)=P(Bi)P(A|Bi)∑ni=1P(Bi)P(A|Bi)
(1)
式中:事件B1,B2,…,Bn均為樣本空間Ω的劃分,兩兩互斥,且P(Bi)>0;P(Bi)為事件Bi發(fā)生的概率;P(A|Bi)為在已知事件Bi發(fā)生時(shí),事件A發(fā)生的概率。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的組成和構(gòu)建分為三個(gè)步驟:①確定變量節(jié)點(diǎn)和變量域;②貝葉斯網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),包括結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)和參數(shù)學(xué)習(xí),確定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D和條件概率表;③貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理[12-13]。
我國(guó)目前采用空氣質(zhì)量指數(shù)(AQI)來(lái)表征空氣質(zhì)量狀況,對(duì)空氣污染的程度進(jìn)行分級(jí),提示對(duì)人體健康的影響,參評(píng)的污染物包括6種:二氧化硫(SO2)、二氧化氮(NO2)、臭氧(O3)、一氧化碳(CO)、可吸入顆粒物(PM10)、細(xì)顆粒物(PM2.5),根據(jù)6種參評(píng)污染物濃度計(jì)算得出空氣質(zhì)量分指數(shù)(Individual Air Quality Index,IAQI),從中選取最大值為空氣質(zhì)量指數(shù)AQI,取值的范圍為0~500。由于6種污染物來(lái)源廣泛、成分復(fù)雜[14],使空氣質(zhì)量的預(yù)測(cè)充滿不確定性。
污染物是導(dǎo)致空氣質(zhì)量下降的最直接原因,也是確定大氣環(huán)境質(zhì)量等級(jí)的依據(jù),因此本文選取6種污染物為空氣質(zhì)量預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)因子與AQI共7個(gè)隨機(jī)變量,并利用公式(2)計(jì)算各預(yù)測(cè)因子與AQI的互信息值(Mutual Information,MI)(見(jiàn)表1),度量預(yù)測(cè)因子與AQI間的依賴程度,互信息閾值設(shè)為0.01Bits[15-16]。互信息計(jì)算公式為
MI(X,Y)=∑rii∑rjjp(xi,yj)logp(xi,yj)p(xi)p(yj)〗
(2)
式中:X、Y為隨機(jī)變量;ri、rj分別表示隨機(jī)變量X、Y的取值個(gè)數(shù);xi、yj分別表示隨機(jī)變量X、Y取第i、j個(gè)的屬性值;p(xi、yj)為X、Y狀態(tài)分別為xi、yj時(shí)的概率;p(xi)、p(yj)分別表示X、Y狀態(tài)分別為xi、yj時(shí)的概率。
表1 預(yù)測(cè)因子與AQI間的互信息值
由表1可見(jiàn),各變量的互信息值均大于0.01Bits,表明選取的各變量作為大連市空氣質(zhì)量主要預(yù)測(cè)因子是恰當(dāng)、合理的。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)方法與其他許多機(jī)器學(xué)習(xí)算法、分類算法一樣需要處理樣本數(shù)據(jù)的離散屬性,故需要對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行離散化處理,本文對(duì)樣本數(shù)據(jù)的離散化處理主要依據(jù)《環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》(GB 3095—2012標(biāo)準(zhǔn))、專家知識(shí)等,各變量離散化后的標(biāo)準(zhǔn)屬性值見(jiàn)表2。
表2 空氣質(zhì)量預(yù)測(cè)因子離散化后的標(biāo)準(zhǔn)屬性值
將各變量劃分為4個(gè)等級(jí),分別為1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、4級(jí),其中AQI對(duì)應(yīng)的4個(gè)等級(jí)分別表示空氣質(zhì)量清潔、優(yōu)良、污染和重污染。
本文以收集到的大連市2014—2016年的空氣質(zhì)量相關(guān)數(shù)據(jù)為樣本數(shù)據(jù),本著若觀測(cè)數(shù)據(jù)中一個(gè)值缺失,則取前后兩個(gè)數(shù)據(jù)的平均值,連續(xù)三個(gè)數(shù)據(jù)缺失,則將其剔除的原則,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗后,得到可用數(shù)據(jù)為1 096組。總數(shù)據(jù)包括訓(xùn)練數(shù)據(jù)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)兩部分,其中訓(xùn)練數(shù)據(jù)用于構(gòu)造貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,驗(yàn)證數(shù)據(jù)用于模型驗(yàn)證,同時(shí)對(duì)2017年5月1日至15日大連市的空氣質(zhì)量進(jìn)行了預(yù)測(cè)與分析。
將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)工具箱(Bayes Net Toolbox,BNT)[17]導(dǎo)入MATLAB軟件進(jìn)行貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的構(gòu)建和推理,確定變量節(jié)點(diǎn)與變量域后,選擇1992年Cooper等提出的基于貝葉斯評(píng)分與爬山搜索的K2算法[18]學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),這是一個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的過(guò)程,即利用評(píng)分函數(shù)找到與已有數(shù)據(jù)匹配程度最高的結(jié)構(gòu)。該算法要求給定節(jié)點(diǎn)順序,利用貝葉斯評(píng)分評(píng)價(jià)模型與數(shù)據(jù)的匹配度,進(jìn)而通過(guò)爬山搜索找到最佳網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)順序由前文計(jì)算的互信息值確定。然而完全依賴數(shù)據(jù)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不是很可靠[19],故還需要結(jié)合專家知識(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。
由于搜索評(píng)分算法本身的弱點(diǎn),使用K2算法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)后,變量節(jié)點(diǎn)間可能存在多邊、少邊、或者弧方向的錯(cuò)誤[20],故結(jié)合專家知識(shí)并查閱相關(guān)研究后,對(duì)仿真出的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整。鑒于BNT可視化能力的限制,本文在MATLAB軟件中仿真出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)后,結(jié)合微軟貝葉斯網(wǎng)絡(luò)工具箱繪出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并進(jìn)行推理,得到貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),見(jiàn)圖1。
圖1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.1 Bayesian Network structure
由圖1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中有向邊的指向關(guān)系可知,預(yù)測(cè)因子間存在著直接或間接的因果影響關(guān)系, 例如對(duì)于預(yù)測(cè)因子中的O3,SO2和NO2對(duì)其均有直接影響,而其又直接影響AQI;對(duì)于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中目標(biāo)節(jié)點(diǎn)AQI,直接對(duì)其產(chǎn)生因果影響的預(yù)測(cè)因子為O3、PM10、PM2.5,而SO2等其他3個(gè)預(yù)測(cè)因子與AQI間存在間接的因果關(guān)系。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建完成后,需要選擇合適的參數(shù)學(xué)習(xí)算法從數(shù)據(jù)中挖掘每個(gè)變量的條件概率分布。由于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中所有變量均可以觀察且數(shù)據(jù)完整,故選用最大后驗(yàn)算法(Maximum A Posteriori,MAP)計(jì)算變量的先驗(yàn)概率及條件概率[21]。本文充分利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的雙向推理能力,選擇聯(lián)合樹(shù)推理算法[22-23]進(jìn)行推理,一方面用因果推理驗(yàn)證模型的有效性和預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,另一方面用診斷推理分析預(yù)測(cè)因子在不同的空氣質(zhì)量級(jí)別下發(fā)生的概率,并分析大連市空氣污染的主要貢獻(xiàn)者。
首先從總體樣本中隨機(jī)選取986組數(shù)據(jù),運(yùn)用MAP法對(duì)大連市空氣質(zhì)量進(jìn)行貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí),完成貝葉斯網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建,并用未參與訓(xùn)練的110組數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型的有效性;同時(shí),由于大連市AQI以及6種污染物具有顯著的四季變化特征,故對(duì)春(3~5月)、夏(6~8月)、秋(9~11月)、冬(12~次年2月)四季分別建立了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,為了使預(yù)測(cè)模型具有良好的合理性和代表性,訓(xùn)練數(shù)據(jù)采用從各季節(jié)的數(shù)據(jù)集中隨機(jī)選取的方法,春、夏、秋、冬四季分別選取248組、248組、246組、244組訓(xùn)練數(shù)據(jù),28組、28組、27組、27組測(cè)試數(shù)據(jù);最后運(yùn)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的診斷推理功能,分析在不同的空氣質(zhì)量級(jí)別下6種污染物發(fā)生的概率,從概率的角度解釋污染物在不同的空氣質(zhì)量級(jí)別下發(fā)生的概率,并確定大連市空氣污染的主要貢獻(xiàn)者。
根據(jù)建立的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,利用未參與訓(xùn)練的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,若驗(yàn)證值與監(jiān)測(cè)值處于同一等級(jí),則認(rèn)為模型具有有效性。利用建立的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)大連市全年和春、夏、秋、冬四季的空氣質(zhì)量進(jìn)行了驗(yàn)證,其驗(yàn)證結(jié)果見(jiàn)圖2和圖3。
由圖2可見(jiàn),大連市全年驗(yàn)證組數(shù)據(jù)85%以上的驗(yàn)證值與監(jiān)測(cè)值處于同一等級(jí),即驗(yàn)證準(zhǔn)確;統(tǒng)計(jì)失真的12組數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),驗(yàn)證值與監(jiān)測(cè)值差值均為1級(jí),說(shuō)明得出的驗(yàn)證值較監(jiān)測(cè)值偏差不大。
圖2 利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)大連市全年的空氣質(zhì)量驗(yàn)證結(jié)果Fig.2 Validation results of Bayesian Network model for the annual air quality of Dalian City
圖3 利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)大連市四季的空氣質(zhì)量驗(yàn)證結(jié)果Fig.3 Validation results of Bayesian Network model for seasonal air quality of Dalian City
由圖3可見(jiàn),整體上大連市春、夏、秋、冬四季驗(yàn)證組數(shù)據(jù)85%以上的驗(yàn)證值與監(jiān)測(cè)值處于同一等級(jí),即驗(yàn)證準(zhǔn)確;統(tǒng)計(jì)失真組數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),春、夏、秋季驗(yàn)證值與監(jiān)測(cè)值的差值均為1級(jí),冬季最大差值出現(xiàn)2級(jí),說(shuō)明冬季模型的預(yù)測(cè)精度較低。
本文將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)大連市春、夏、秋、冬四季和全年空氣質(zhì)量的預(yù)測(cè)結(jié)果與模糊綜合評(píng)價(jià)法的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,并分析了兩種方法的預(yù)測(cè)精度,詳見(jiàn)表3。
表3 兩種方法預(yù)測(cè)精度對(duì)比(%)
由表3可見(jiàn),貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)大連市春、夏、秋、冬四季和全年空氣質(zhì)量的預(yù)測(cè)精度分別為89.29%、92.86%、88.89%、85.19%、89.09%,均高于模糊綜合評(píng)價(jià)法;冬季的預(yù)測(cè)精度為85.19%,低于全年的預(yù)測(cè)精度89.09%。分析影響貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)精度的因素主要有離散區(qū)間劃分、訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的限制等。此外,大連市秋冬季節(jié)燃煤供暖,造成空氣污染嚴(yán)重,空氣質(zhì)量級(jí)別變化大,也是冬季貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)精度在四季中最低的原因;同時(shí)由于大連市的降水60%~70%均發(fā)生在夏季,故夏季構(gòu)建的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)最具有代表性,其模型預(yù)測(cè)精度在四季中也最高。
本文利用構(gòu)建的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)大連市2017年5月1日至15日的空氣質(zhì)量進(jìn)行了預(yù)測(cè),即通過(guò)輸入數(shù)據(jù),更新條件概率,得出AQI的后驗(yàn)概率,并按照概率取最大值的原則將概率值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的空氣污染級(jí)別,從而得到了預(yù)測(cè)結(jié)果。本文將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果與模糊綜合評(píng)價(jià)法的評(píng)價(jià)結(jié)果和官方的監(jiān)測(cè)值進(jìn)行了對(duì)比,詳見(jiàn)表4。
表4 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型與模糊綜合評(píng)價(jià)法預(yù)測(cè)結(jié)果的比較
由表4可見(jiàn),貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果優(yōu)于模糊綜合評(píng)價(jià)法,兩者預(yù)測(cè)精度分別為86.67%、66.67%;貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)失真組的預(yù)測(cè)值與監(jiān)測(cè)值的差值均為1級(jí),而模糊綜合評(píng)價(jià)法預(yù)測(cè)失真組的預(yù)測(cè)值與監(jiān)測(cè)值的差值差別較大,且基本發(fā)生于極端天氣,而貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型基本不受極端天氣的影響。整體上表明貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)大連市空氣質(zhì)量的預(yù)測(cè)具有良好的泛化能力和預(yù)測(cè)精度。
本文在建好的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型中,通過(guò)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的診斷推理功能分析了大連市空氣質(zhì)量處于不同級(jí)別時(shí)各污染物發(fā)生的概率,其結(jié)果見(jiàn)圖4。
圖4 大連市各污染物發(fā)生的概率與空氣質(zhì)量級(jí)別的 因果關(guān)系圖Fig.4 Probability chart of the pollutants with different air quality levels in Dalian City
由圖4可見(jiàn),當(dāng)空氣質(zhì)量為污染等級(jí)時(shí),處于前三位的概率為0.732 9>0.683 3>0.656 5,對(duì)應(yīng)的污染物分別為O3、PM2.5、PM10,即空氣處于污染等級(jí)時(shí),三者中O3發(fā)生的概率最大,PM2.5次之,PM10發(fā)生的概率最?。划?dāng)大連市空氣質(zhì)量為重污染等級(jí)時(shí),處于前三位的概率為0.748 2>0.728 7>0.724 9,對(duì)應(yīng)的污染物分別為PM2.5、O3、PM10,即空氣處于重污染等級(jí)時(shí),三者中PM2.5發(fā)生的概率最大,O3次之,PM10發(fā)生的概率最小。由此說(shuō)明PM2.5和O3是大連市空氣污染的主要貢獻(xiàn)者。
(1) 本文針對(duì)大連市空氣質(zhì)量建立了四季和全年的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,并利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的因果推理功能對(duì)建立的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明:貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)大連市四季和全年空氣質(zhì)量的預(yù)測(cè)精度均高于85%,說(shuō)明該模型能從概率的角度較好地描述空氣質(zhì)量與各污染物間的非線性關(guān)系,故將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于空氣質(zhì)量預(yù)測(cè)是可行的。
(2) 本文利用建立的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)了大連市2017年5月1日至15日的空氣質(zhì)量,并與模糊綜合評(píng)價(jià)法的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果表明:貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)精度更高,且模型預(yù)測(cè)失真組的誤差較小,模型的預(yù)測(cè)結(jié)果基本不受極端天氣的影響。
(3) 本文利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的診斷推理功能分析了造成大連市空氣質(zhì)量下降的主要污染物,從概率的角度得出PM2.5和O3是大連市空氣污染的主要貢獻(xiàn)者。而燃煤、汽車尾氣以及工業(yè)排放等是大連市大氣污染物的主要排放源,污染源排放出顆粒物等一次污染物的同時(shí)還會(huì)生成一些細(xì)顆粒物、臭氧等二次污染物。故建議大連市應(yīng)加強(qiáng)空氣質(zhì)量的監(jiān)測(cè),建立更全面的空氣污染預(yù)警預(yù)報(bào)機(jī)制,同時(shí)準(zhǔn)確查明主要污染物來(lái)源,強(qiáng)化污染物排放管控,以提高空氣質(zhì)量。
(4) 本文將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)引入到城市空氣質(zhì)量預(yù)測(cè)研究中,利用數(shù)據(jù)樣本構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),使推理結(jié)果更加準(zhǔn)確,目前還未見(jiàn)有相關(guān)文獻(xiàn),故本文尚屬于探索性研究。但由于受數(shù)據(jù)樣本的限制等,本文只選取了6種污染物作為預(yù)測(cè)因子,在今后的研究中還需要進(jìn)一步考慮氣象因子、區(qū)域環(huán)境因子等對(duì)城市空氣質(zhì)量的影響。另外,本文利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型只是對(duì)空氣質(zhì)量等級(jí)做出預(yù)測(cè),并未預(yù)測(cè)出空氣質(zhì)量指數(shù),從而影響了模型的預(yù)測(cè)精度,且導(dǎo)致模型應(yīng)用存在一定的局限性,這將是今后需要進(jìn)一步研究的方向。
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