戈 娟,井溢濤
(1.齊魯工業(yè)大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院,山東 濟(jì)南 250353;2.濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司,山東 濟(jì)南 250306)
機(jī)械加工工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)機(jī)床精度、穩(wěn)定性都提出了更為嚴(yán)格的要求,同時(shí)對(duì)機(jī)床附帶的工具、夾具、刀具也提出了更高要求,同時(shí)對(duì)與之配套的測(cè)量設(shè)備也提出了更為苛刻的要求。本論文僅從機(jī)床配件-刀具安裝、位置檢測(cè)過(guò)程中分析可能存在的誤差,對(duì)提高整臺(tái)機(jī)床的精度提供了技術(shù)支持。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出現(xiàn)的檢測(cè)設(shè)備基本上是基于計(jì)算機(jī)、CCD、光學(xué)影像于一體的測(cè)量設(shè)備,這種設(shè)備無(wú)論是在軟件上還是硬件上都存在相應(yīng)的誤差[1、2]。
為此,基于機(jī)床上的圓柱刀具精確對(duì)刀,借助某公司開發(fā)的機(jī)床工具測(cè)量?jī)x[3]進(jìn)行誤差分析,根據(jù)在實(shí)際使用的過(guò)程中存在著軟件及硬件相應(yīng)的誤差,主要是針對(duì)線性尺寸測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析。以下是從十字光標(biāo)線、工件軸線的平行度、、及鏡頭放大倍數(shù)三個(gè)方面進(jìn)行誤差分析。
該檢測(cè)設(shè)備的工作原理是基于光學(xué)成像系統(tǒng),借助光學(xué)鏡頭、CCD在電腦上捕捉到被測(cè)刀具的影像,通過(guò)移動(dòng)十字光標(biāo)線的位置獲得測(cè)量結(jié)果。十字光標(biāo)線在電腦屏幕上也是有寬度的,依據(jù)光學(xué)鏡頭不同的放大不倍數(shù)測(cè)得的線寬也是不一樣的。在測(cè)量過(guò)程中,選取標(biāo)準(zhǔn)線寬為128。不同的放大倍數(shù)下,十字光標(biāo)線的線寬也是不同的。本次實(shí)驗(yàn)選取了三種放大倍數(shù):40×、120×、200×。如表 1 所示。
表1 不同放大倍數(shù)下的線寬值
被測(cè)工件在制造過(guò)程中,測(cè)量精度要求在20um以內(nèi),測(cè)量精度和選取的線寬有直接關(guān)系,故理論上線寬越窄誤差越小,然而線寬窄到一定程度,肉眼不易分辨,同樣會(huì)帶來(lái)較大的誤差。在盡量減小測(cè)量人員誤差的前提下,經(jīng)多次試驗(yàn),選取標(biāo)準(zhǔn)線寬為128時(shí),放大倍數(shù)為120倍時(shí),進(jìn)行測(cè)量誤差是最小的。
檢測(cè)過(guò)程中,選取一把普通圓柱刀具作為標(biāo)樣,工件圓柱表面V型塊、托架及鎖緊螺釘定位夾緊。如圖1所示,裝夾時(shí)因夾緊力位置、方向不同,導(dǎo)致工件軸線與水平線發(fā)生傾斜,傾斜角度為0.7°時(shí),實(shí)際值為79.985mm,測(cè)量值為79.980mm,測(cè)量值比實(shí)際值小6μm。被測(cè)工件越長(zhǎng),誤差值就越大。所以,測(cè)量中應(yīng)盡可能保證被測(cè)工件的軸線水平。
圖1 工件具受力夾緊變形圖
在實(shí)際測(cè)量中,光學(xué)鏡頭的放大倍數(shù)對(duì)測(cè)量精度也有影響。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,我們選擇3種放大倍數(shù)進(jìn)行6次測(cè)量(如表2所示),標(biāo)準(zhǔn)棒階梯長(zhǎng)為79.985mm。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,如圖2所示。
表2 不同放大倍數(shù)下的測(cè)量值
圖2 不同放大倍數(shù)下的測(cè)量值
放大倍數(shù)為40×——圖2中線1所示(表3)
平均誤差為:Δ=79.9863-79.985=-0.0013
標(biāo)準(zhǔn)差為:Sn=0.00415
表3 放大倍數(shù)為40×的測(cè)量值
放大倍數(shù)為120×——圖中線2所示(表4)
依據(jù)上述公式,可計(jì)算出
平均誤差為Δ=79.9852-79.985=0.0002
表4 放大倍數(shù)為120X的測(cè)量值
標(biāo)準(zhǔn)差:Sn=0.002
放大倍數(shù)為200×——圖中線3所示(表5)
依據(jù)上述公式,可計(jì)算出
平均誤差為Δ=79.9815-79.985=-0.0035
標(biāo)準(zhǔn)差:Sn=0.0027
表5 放大倍數(shù)為200X的測(cè)量值
三種放大倍數(shù)下,實(shí)測(cè)值與標(biāo)準(zhǔn)值的偏差與方差如表6所示。
我們用平均值來(lái)反映的這三組數(shù)據(jù)的平均水準(zhǔn),用標(biāo)準(zhǔn)差則是來(lái)反應(yīng)反映這三組數(shù)據(jù)的離散程度,方差越小這組數(shù)據(jù)越穩(wěn)定,圍繞平均值波動(dòng)的程度就越小。由上表可知,當(dāng)放大倍數(shù)為120倍時(shí),平均值越接近實(shí)際值,偏差越小,結(jié)果也越穩(wěn)定。
從三個(gè)方面分析了檢測(cè)裝置的誤差來(lái)源,簡(jiǎn)單定量分析了三種誤差的大小,最終選出了最優(yōu)組合,為測(cè)量人員在今后的測(cè)量過(guò)程中提供了一個(gè)測(cè)量依據(jù),對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有著指導(dǎo)性的意義。
[1]陶志健.刃口鈍化參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問(wèn)題的研究[D].大連:大連工業(yè)大學(xué),2011.
[2]武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量平差學(xué)科組.誤差理論與測(cè)量平差基礎(chǔ)[M].第二版.武漢:武漢大學(xué)出版社,2003:12-50.
[3]陳應(yīng)州.基于圖像處理的幾何參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)[J].大連輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2003,22(4):293-295.