基于PLC控制的機(jī)電一體化設(shè)備的安裝與調(diào)試

季澤南

（江蘇地質(zhì)礦產(chǎn)設(shè)計研究院，江蘇 徐州 221006）

1 PLC的優(yōu)勢

1.1 控制邏輯

PLC主要采用的是存儲的邏輯，不僅可以現(xiàn)場連接的輸入輸出端，還可以進(jìn)行控制邏輯、復(fù)雜的控制邏輯程序較長、連接少、體積小，PLC由大中型集成電路組成，功耗小。由于控制邏輯只與程序有關(guān)，當(dāng)需要修改控制邏輯時，只需修改程序，不需要修改連接，靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)。

1.2 控制速度

在關(guān)于速度的控制方面，繼電器主要是根據(jù)觸點(diǎn)的相關(guān)機(jī)械動作來完成的。但是因為繼電器完成觸點(diǎn)的開閉過程大概需要幾十毫秒的時間，相對而言較為緩慢，因此其工作效率不是很高。PLC是通過程序下達(dá)指令來進(jìn)行控制速度的，其可以瞬間完成，工作時間十分短暫。除此之外，其不會有抖動的情況出現(xiàn)。

1.3 可靠性和可維護(hù)性

繼電器采用了機(jī)械觸點(diǎn)和復(fù)雜的電線，在工作過程中可能會損壞自身的電弧，因此使用時限較短，可靠性和可維護(hù)性較差。但PLC主要采用的是先進(jìn)的微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作都是通過非接觸式半導(dǎo)體電路完成的，具有功耗小、壽命長、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

1.4 邏輯電路的設(shè)計和完成

系統(tǒng)設(shè)計完成后，可同時進(jìn)行現(xiàn)場電路連接和邏輯設(shè)計，包括繼電器梯形圖和程序設(shè)計。周期短，調(diào)試和修改非常方便。然后測試PLC設(shè)備正常工作，如設(shè)備工作異常，應(yīng)檢查排除故障。

2 安裝與調(diào)試

在變頻器參數(shù)設(shè)定和安裝調(diào)試時，一般來說，變頻器的參數(shù)設(shè)置工作極限值略小于最大工作能力的設(shè)備在理論價值上，下限值略高于理論最低設(shè)備的工作能力，這是保護(hù)設(shè)備不會出現(xiàn)極限工作條件，同時，該逆變器參數(shù)是充分結(jié)合實(shí)際工作情況，如果在70%負(fù)荷下完成工作的設(shè)備，可以通過變頻器設(shè)定的相應(yīng)值的上限，以避免資源浪費(fèi)。變頻器的安裝可以與PLC設(shè)備同時進(jìn)行。也有一些變頻器和PLC設(shè)備。調(diào)試方法還可以采用計算機(jī)仿真和實(shí)際操作的方式進(jìn)行多次試驗，保證轉(zhuǎn)爐組值的可靠性。在線路系統(tǒng)安裝調(diào)試時，線路系統(tǒng)包括電源線、輸出線、輸入線和導(dǎo)線。需要進(jìn)行調(diào)試。線路系統(tǒng)安裝后，調(diào)試的內(nèi)容包括：輸出線和輸入線是否分開，電源線和導(dǎo)線的安全是否符合要求，設(shè)備是否同時與直流和交流電相連。一般來說，為了避免相互干擾，輸入和輸出線與電源線確保絕緣，并具有很強(qiáng)能力的電流通過電線，絕緣是很重要的，要注意不要太密繞線，此外，設(shè)備不應(yīng)連接在同一時間交替直流電源。安裝和調(diào)試主要包括氣動機(jī)械手和傳動帶。氣動機(jī)械手安裝位置和繪圖位置的位置偏差不得超過1mm，高度偏差也應(yīng)控制在1mm以內(nèi)，螺桿可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。傳動皮帶的安裝應(yīng)注意皮帶的松緊、流暢和水平。最后安裝完成后總體調(diào)試，通常來說，機(jī)電一體化設(shè)備PLC控制安裝完成后，主要模塊包括輸入單元、輸出單元、可編程控制器、中央處理單元等，在完成機(jī)電一體化設(shè)備PLC控制的各項安裝后應(yīng)進(jìn)行必要的總體調(diào)試。

3 PLC與物聯(lián)網(wǎng)

在生產(chǎn)設(shè)備智能監(jiān)控與維護(hù)這個方向上，智能監(jiān)控和診斷已是大勢所趨，物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，在一定程度上有助于PLC的發(fā)展。就目前而言，PLC設(shè)備自帶聯(lián)網(wǎng)功能已經(jīng)屢見不鮮了。我國一些產(chǎn)業(yè)或是企業(yè)的發(fā)展離不開物聯(lián)網(wǎng)，可以說他們正是借助了物聯(lián)網(wǎng)而迅速崛起。先以工業(yè)發(fā)展為例，依靠物聯(lián)網(wǎng)不僅可以擺脫傳統(tǒng)價格高昂的編程電纜，又可以完美實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的信息互通，信息傳遞不再受到限制；利用云端進(jìn)行產(chǎn)品的在線監(jiān)測、調(diào)試、程序拓展變得更加簡單，這不得不說是工程師的福音。

4 結(jié)語

機(jī)電一體化設(shè)備的發(fā)展是社會發(fā)展的客觀需求，通過PLC控制，機(jī)電一體化設(shè)備，更智能，討論安裝和調(diào)試PLC改造、機(jī)電一體化設(shè)備的進(jìn)一步應(yīng)用。將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)電一體化設(shè)備，有利于機(jī)電一體化設(shè)備向智能化方向的進(jìn)一步發(fā)展。