美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）日前宣布推出新的獨(dú)立微機(jī)器人平臺(tái)計(jì)劃（SHRIMP），針對(duì)重大自然災(zāi)害情景，開(kāi)發(fā)和演示微型機(jī)器人平臺(tái)。

這一計(jì)劃的目的是針對(duì)災(zāi)難恢復(fù)和高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境開(kāi)發(fā)毫米級(jí)機(jī)器人，主要用于搜索和救援任務(wù)。一般而言，強(qiáng)大的巨型機(jī)器人可以完成清理建筑碎片等任務(wù)，但在微小縫隙中穿越并反饋信息，則需要一群昆蟲(chóng)大小的毫米級(jí)機(jī)器人才能完成。

DARPA表示，創(chuàng)造此類毫米級(jí)機(jī)器人，面臨的最大挑戰(zhàn)是尺寸、質(zhì)量和功率，SHRIMP將著重考慮機(jī)器人組件的細(xì)節(jié)，包括執(zhí)行器、移動(dòng)系統(tǒng)和電源存儲(chǔ)等。DARPA公告稱，大多數(shù)微型機(jī)器人平臺(tái)受制于低能效驅(qū)動(dòng)和有限的能量存儲(chǔ)裝置，未來(lái)毫米級(jí)機(jī)器人應(yīng)能夠獨(dú)立運(yùn)作，擁有緊湊的電源和轉(zhuǎn)換器，以支持高壓驅(qū)動(dòng)，并顯著減少電力消耗。為此，2019年3月，DARPA將針對(duì)上述目標(biāo)召集技術(shù)創(chuàng)新競(jìng)賽。報(bào)告中還透露了相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，DARPA希望團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)總質(zhì)量小于1 g，體積為1 cm3。

項(xiàng)目經(jīng)理羅納爾德·保爾卡維奇表示，雖然研發(fā)的目標(biāo)是微型機(jī)器人平臺(tái)，但在執(zhí)行器和電源存儲(chǔ)等方面所取得的研究成果可以在假肢、光學(xué)轉(zhuǎn)向等領(lǐng)域大有作為。

（《科技日?qǐng)?bào)》）