執(zhí)行器
- 軟體末端執(zhí)行器的研究現(xiàn)狀★
2]。軟體末端執(zhí)行器是軟體機(jī)器人與目標(biāo)表面直接接觸的關(guān)鍵部件，為提高末端執(zhí)行器的適應(yīng)性、降低對周圍環(huán)境破壞和損傷，人們對軟體末端執(zhí)行器的設(shè)計與研制展開了如火如荼的研究。上海交通大學(xué)谷國迎團(tuán)隊使用纖維增強(qiáng)技術(shù)制造了三指軟執(zhí)行器，氣體驅(qū)動執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)無損抓取[3]。然而，目前研究的軟體末端執(zhí)行器仍存在末端力小、抓取不穩(wěn)定、可控性差的問題，為了解決這些問題，學(xué)者們從驅(qū)動方式、結(jié)構(gòu)與材料組成、材料與制作等方面進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化，本文將對此展開詳細(xì)論述和探討。1 軟體執(zhí)
機(jī)械管理開發(fā) 2023年10期2023-11-30
- REXA Xpac執(zhí)行器故障分析處理及維護(hù)
集成式電子液壓執(zhí)行器和驅(qū)動器。REXA Xpac執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（油缸、反饋裝置和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊，包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、儲油箱、加熱器等?？刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥鳌㈦娫?、馬達(dá)驅(qū)動器、保險絲和電源濾波器，以及接線端子。執(zhí)行器裝在驅(qū)動裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝，通過模塊電纜和反饋電纜連接控制器和執(zhí)行器（見圖1）。位置控制處理器（PCP）能夠?qū)?span id="j5i0abt0b" class="hl">執(zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷，錯誤代碼以兩位字母表示在五
儀器儀表用戶 2023年1期2023-01-10
- 果蔬采摘末端執(zhí)行器的研究分析與發(fā)展趨勢
我國對采摘末端執(zhí)行器的研究尚處于成長期，雖然國外對采摘機(jī)器人研究起步比較早，但采摘機(jī)器人的研究需要多學(xué)科、多領(lǐng)域共同協(xié)作，致使目前絕大多數(shù)水果采摘機(jī)器人未端執(zhí)行器還處于試驗研究階段[4]。因此，研究適用于水果采摘的末端執(zhí)行器以用于提高采摘采效率，降低水果采摘的成本具有重要意義[5]。1 果蔬采摘末端執(zhí)行器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.1 果蔬采摘末端執(zhí)行器抓取方式分類在采摘作業(yè)環(huán)節(jié)中，水果采摘末端執(zhí)行器對果實抓取方式主要有夾持式、吸入式、吸持式[6]。夾持式的采摘末端
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2022年11期2022-12-13
- 多場下壓電噴油器執(zhí)行器電學(xué)特性試驗研究
納米級的超精密執(zhí)行器件，與電磁閥相比，具有體積小、輸出力大(>1000N)及響應(yīng)速度快(由于執(zhí)行器的應(yīng)變量較小，為增大工作行程，往往需要施加強(qiáng)電場進(jìn)行驅(qū)動；同時在較高的工作頻率下，受到環(huán)境溫度和自生熱的影響[8]，執(zhí)行器溫度在工作中會發(fā)生較大變化；為適應(yīng)不同的系統(tǒng)軌壓，壓電執(zhí)行器的載荷也會發(fā)生相應(yīng)的改變，因此壓電執(zhí)行器處于變溫(-30℃～150℃)、變負(fù)載(60MPa～200MPa)和強(qiáng)電場(>1.5kV/mm)的熱-電-力工作場中[9]。在變化的熱-電-
內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年19期2022-12-02
- 機(jī)器人末端執(zhí)行器快換放置架設(shè)計研究
應(yīng)對機(jī)器人末端執(zhí)行器進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，使末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)換更為靈敏準(zhǔn)確。1 機(jī)器人末端執(zhí)行器目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速且穩(wěn)定，已研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人等，其中工業(yè)機(jī)器人具備了裝配、點焊、弧焊、噴漆、沖壓、注塑、搬運等功能，并已在制造業(yè)形成了機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，且部分機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到世界領(lǐng)先水平。工業(yè)機(jī)器人最初是應(yīng)用在汽車制造業(yè)，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)已逐漸被應(yīng)用到化工、建筑、機(jī)械、礦山開采、船舶、輕工等領(lǐng)域，同時，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)場景逐漸呈
設(shè)備管理與維修 2022年12期2022-07-21
- 名優(yōu)茶采摘末端執(zhí)行器關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展
傳統(tǒng)的采茶末端執(zhí)行器已然不適用，末端執(zhí)行器在一定程度上影響采茶效率和茶葉嫩芽破損率，對提高采茶機(jī)器人整體執(zhí)行效果起著非常重要的作用。本文對農(nóng)業(yè)采摘末端執(zhí)行器及名優(yōu)茶采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用情況進(jìn)行闡述，總結(jié)出名優(yōu)茶采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器目前存在的問題，提出了名優(yōu)茶采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的改進(jìn)措施及未來發(fā)展前景。圖1 目前大宗茶普遍采摘情況圖2 茶葉嫩芽空間分布情況1 農(nóng)業(yè)采摘末端執(zhí)行器的現(xiàn)狀由于名優(yōu)茶的采摘要求相對較高，實現(xiàn)難度較大，對智能采
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 2022年3期2022-07-16
- 基于遲滯特性圖與ResNet的執(zhí)行器遲滯檢測方法研究
33)0 引言執(zhí)行器作為工業(yè)過程控制系統(tǒng)中的重要元件，是控制介質(zhì)流通的關(guān)鍵部件。在長期連續(xù)運動過程中，執(zhí)行器會不可避免地出現(xiàn)磨損老化現(xiàn)象，進(jìn)而表現(xiàn)出嚴(yán)重的遲滯特性。執(zhí)行器存在遲滯通常會引起控制系統(tǒng)振蕩，降低系統(tǒng)控制性能，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量、系統(tǒng)能耗以及產(chǎn)品利潤。據(jù)統(tǒng)計，工業(yè)過程控制系統(tǒng)中有30%的振蕩由執(zhí)行器遲滯引起。因此，研究執(zhí)行器遲滯檢測方法對保障控制系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行具有重要意義。目前，國內(nèi)外學(xué)者對執(zhí)行器遲滯檢測方法進(jìn)行了大量研究。Horch[1]提
自動化儀表 2022年5期2022-06-24
- 一種軟體末端執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)計與試驗分析
人上的剛性末端執(zhí)行器相比,軟體末端執(zhí)行器因為其人機(jī)交互更安全、柔順性好且可自由改變自身形狀等特點受到得到國內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注和研究[2-6]。軟體末端執(zhí)行器通常用柔性材料制作而成。Guo等將硅膠制成的氣動夾持器與電子附著夾持器相結(jié)合,既能抓取扁平的物體,又能抓取形狀復(fù)雜的物體[7]。Yuen等發(fā)明了一種將形狀記憶合金包裹在熱塑性纖維上的可變剛度驅(qū)動器,以制造一種多功能機(jī)器人面料[8]。Otake等采用電活性聚合物凝膠制作了一種仿海星軟體機(jī)器人。該機(jī)器可以通
機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2022年2期2022-03-30
- 總線型電動執(zhí)行器在油氣儲運罐區(qū)的應(yīng)用
）1 總線電動執(zhí)行器應(yīng)用概況惠州石化儲運罐區(qū)在用總線電動執(zhí)行器1800臺，都是Rotork 的IQ 系列電動執(zhí)行器。IQ 執(zhí)行器是對閥門進(jìn)行就地及遠(yuǎn)程電動控制的非侵入式自控設(shè)備。它包括電機(jī)、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、帶電子邏輯控制的力矩、限位和監(jiān)視裝置。IQ 執(zhí)行器與P3控制器之間采用Pakscan 總線通信。Pakscan 總線是Rotork 公司開發(fā)的雙線系統(tǒng)，用于對執(zhí)行器的控制以及數(shù)據(jù)的雙向傳輸。在執(zhí)行器內(nèi)部裝有現(xiàn)場控制卡即Pakscan 模塊，用于組成現(xiàn)
今日自動化 2022年12期2022-02-22
- 非線性動態(tài)突變系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)執(zhí)行器故障補(bǔ)償設(shè)計
往往可以應(yīng)用于執(zhí)行器故障補(bǔ)償、傳感器故障補(bǔ)償、結(jié)構(gòu)性損傷故障補(bǔ)償?shù)?且在一定程度上解決了因系統(tǒng)故障而產(chǎn)生的系統(tǒng)不確定性問題.文獻(xiàn)[26]基于近空間飛行器的T-S 模糊模型,分別采用自適應(yīng)控制和滑?？刂萍夹g(shù),研究執(zhí)行器故障補(bǔ)償控制方法.文獻(xiàn)[27]針對含執(zhí)行器故障的切換多胞模型的飛行器系統(tǒng),設(shè)計自適應(yīng)補(bǔ)償控制策略;文獻(xiàn)[28]針對高超聲速飛行器飛行中遇到的部分作動器故障問題,提出基于非線性觀測器與控制器一體化設(shè)計的自適應(yīng)反演容錯控制方法.文獻(xiàn)[29]針對含不
自動化學(xué)報 2022年1期2022-02-17
- 基于ANSYS的擠奶機(jī)器人末端執(zhí)行器可靠性研究
單夾持式的末端執(zhí)行器，因此每對一頭奶牛進(jìn)行擠奶作業(yè)，都需要上述步驟的重復(fù)，直至4只乳頭全部完成擠奶作業(yè)。其中以美國擠奶機(jī)器人公司出產(chǎn)的博美特擠奶機(jī)器人為代表，其采用工業(yè)級6自由度工業(yè)機(jī)器人為主體，具有相應(yīng)時間短，工作精度高等優(yōu)點。由于采用夾持式的擠奶機(jī)器人主要采用單個夾持器進(jìn)行擠奶作業(yè)，每對一頭奶牛進(jìn)行擠奶作業(yè)需要重復(fù)四次相同操作，導(dǎo)致其工作效率低?；赥RIZ理論設(shè)計了一款具有雙夾持、角度微調(diào)節(jié)功能的末端執(zhí)行器，可以根據(jù)不同奶牛乳頭的形狀進(jìn)行調(diào)整兩相互垂
電子測試 2021年21期2022-01-22
- 果蔬采摘剛度增強(qiáng)型軟體抓手設(shè)計與試驗*
常見的軟體末端執(zhí)行器驅(qū)動方法主要包括氣壓驅(qū)動、介電彈性體驅(qū)動、形狀記憶合金驅(qū)動等[6],其中氣壓驅(qū)動是軟體機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方式[7]。氣壓驅(qū)動通過改變系統(tǒng)壓力實現(xiàn)對輸出力的連續(xù)調(diào)節(jié)，且由于氣體具有一定的壓縮性，可提高末端執(zhí)行器的緩沖和保護(hù)效果[8]。目前為止，研究者們提出了纖維增強(qiáng)型[9]、多腔體型[10]、粒狀干擾型[11]等軟體氣動執(zhí)行器。但傳統(tǒng)的軟體抓手存在剛度低、指尖力小等問題，不利于實際推廣應(yīng)用。基于上述問題，本文設(shè)計制作了一種剛度增強(qiáng)型軟
中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報 2021年10期2021-11-09
- 抽汽碟閥電液雙作用執(zhí)行器設(shè)計
碟閥電液雙作用執(zhí)行器，除了具備常規(guī)電液雙作用執(zhí)行器體積小、相應(yīng)速度快、控制精度高的特點外，還具備扭矩大與快速關(guān)閉的特點[2]。抽汽碟閥電液雙作用執(zhí)行器正逐步替代傳統(tǒng)的機(jī)械式油動控制機(jī)構(gòu)，成為石油管道、氣體管道及電廠汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)[5]油動機(jī)改造的重要設(shè)備。近年來許多研究者對執(zhí)行裝置——REXA執(zhí)行器（美國REXA公司生產(chǎn)的智能型機(jī)、電、液一體化執(zhí)行器）的應(yīng)用進(jìn)行了研究[4，8]，但均作為單作用執(zhí)行器應(yīng)用。隨著管道系統(tǒng)與汽輪機(jī)系統(tǒng)對智能化要求的不斷提高，研究
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年16期2021-11-09
- 雙向氣動軟體執(zhí)行器的設(shè)計與分析*
氣壓驅(qū)動，氣動執(zhí)行器具有響應(yīng)速度快、制作方便、成本低和工作原理簡單等優(yōu)點.近年來，軟體機(jī)器人研究受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注.田富洋等［8］研究了帶有主被動關(guān)節(jié)的樹形柔性機(jī)器人系統(tǒng)動力學(xué)高效建模方法.Shepherd等［9］采用硅橡膠材料研制出一款四足軟體機(jī)器人，增加氣壓時軟體機(jī)器人的四肢可以實現(xiàn)蠕動.劉亭羽［10］研制出仿生氣動蠕動軟體機(jī)器人.王寧揚等［11］以蜂巢為設(shè)計靈感，設(shè)計制作出蜂巢網(wǎng)格機(jī)構(gòu)的軟體執(zhí)行器.Ren等［12］采用阻塞技術(shù)，制作出表皮由多個
動力學(xué)與控制學(xué)報 2021年4期2021-09-26
- AUTORK電動執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制異常原因分析
閥和閥室使用，執(zhí)行器出現(xiàn)遠(yuǎn)程異?，F(xiàn)象在天然氣生產(chǎn)場站存在嚴(yán)重的安全隱患，其故障處理需通過各種檢測方式才能解決。通過分析AUTORK電動執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制原理和遠(yuǎn)程異常原因，提出有效解決方法和建議措施。天然氣生產(chǎn)場站及閥室不斷引入智能電動執(zhí)行器作為閥門的驅(qū)動裝置，它是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個十分重要的現(xiàn)場驅(qū)動裝置，其系統(tǒng)較為復(fù)雜，涉及到機(jī)械、電力電子技術(shù)，通訊等技術(shù)領(lǐng)域，它將系統(tǒng)控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的多回轉(zhuǎn)、角位移、直線位移來驅(qū)動閥門，實現(xiàn)閥門接通或切斷介質(zhì)流通，
電子世界 2021年10期2021-06-29
- 基于橡膠波紋管的柔性機(jī)械手臂設(shè)計
等驅(qū)動方式改變執(zhí)行器的體積和形狀，以改變機(jī)器人的姿態(tài)或?qū)崿F(xiàn)特定動作，去適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，同時機(jī)器人柔軟的本體材料使其具有良好的人機(jī)安全協(xié)同工作的能力，在多種工作領(lǐng)域能更好的保證協(xié)作人員的人身安全[1]。由象鼻及章魚觸手等生物器官而激發(fā)的靈感，柔性連續(xù)型機(jī)器人是目前仿生領(lǐng)域的研究熱點，德國Festo公司在研發(fā)柔性機(jī)器人的領(lǐng)域取得了令人矚目的成就，如Bionic Soft Arm、 Bionic Motion Robot與仿生操作助手等都具有高度靈活的特點[2-
液壓與氣動 2021年6期2021-06-16
- 執(zhí)行器中磁滯非線性問題的建模和補(bǔ)償
要：傳感器和執(zhí)行器復(fù)雜的磁滯特性導(dǎo)致了輸出、輸入變量之間的非線性和多值映射。針對這種復(fù)雜的磁滯非線性，本文基于改良的Prandtl-Islinskii方法對其進(jìn)行建模和補(bǔ)償。實驗結(jié)果驗證了這種新的建模和補(bǔ)償方法可以有效解決執(zhí)行器中的磁滯非線性問題。關(guān)鍵詞：執(zhí)行器;磁滯非線性;Prandtl-Ishlinskii算子;非線性誤差由于硅在傳統(tǒng)機(jī)械材料的加工領(lǐng)域中取得了顯著的進(jìn)展，因此微機(jī)電系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。微型化是作為微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的主要特征之一，它除了
科技風(fēng) 2021年10期2021-04-18
- 基于移動執(zhí)行器的無線傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)充電方法
種無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的移動充電方法，根據(jù)節(jié)點的能量情況和當(dāng)前位置正確選擇下一個充電候選節(jié)點。本文算法在保證執(zhí)行器節(jié)點不發(fā)生故障的前提下，盡量減少故障傳感器節(jié)點的數(shù)量。仿真實驗證明了本文算法的優(yōu)勢，有效降低了傳感器節(jié)點的故障率，并實現(xiàn)延遲充電與成本的平衡。1 介紹無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)(WSANs)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)的衍生產(chǎn)品。除了傳感器外，還有一些具有計算和通信能力的執(zhí)行器節(jié)點加入到網(wǎng)絡(luò)中。執(zhí)行器節(jié)點被組織成一個內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，執(zhí)行器可以相互合作和
電子世界 2021年6期2021-04-11
- 羅托克執(zhí)行器發(fā)生點動原因分析及解決方法
用，開關(guān)型電動執(zhí)行器出現(xiàn)點動故障在天然氣生產(chǎn)場站存在嚴(yán)重的安全隱患。通過分析羅托克執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制原理和點動故障原因，提出有效解決方法和處理措施。引言：天然氣生產(chǎn)場站電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要在干線球閥、排污閥、收發(fā)筒球閥使用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)多隨建站設(shè)置，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運行多年，老化嚴(yán)重，故障多，管理難度大。近年來，天然氣生產(chǎn)場站管道不斷引入智能電動執(zhí)行器作為閥門的驅(qū)動裝置，其控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，涉及到機(jī)械、電力電子技術(shù)，通訊技術(shù)、自動控制等技術(shù)領(lǐng)域，故障處理復(fù)雜，對故障點
電子世界 2021年1期2021-02-07
- 調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器動作偏差分析及控制策略
6555）電動執(zhí)行器是工業(yè)控制閥中電動閥門的重要驅(qū)動裝置和控制裝置，其中，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器以模擬量電信號為控制信號，經(jīng)變送后輸出位移推力或者轉(zhuǎn)角力矩，可以對閥門進(jìn)行精確控制，在以溫度、壓力、流量等工藝參數(shù)作為被控變量的工業(yè)過程控制中廣泛應(yīng)用。相比開關(guān)量執(zhí)行器，調(diào)節(jié)型執(zhí)行器有無數(shù)個角度狀態(tài)，由于狀態(tài)難以簡易量化和監(jiān)控過程煩瑣等原因，其動作精度的變異往往被忽視，動作精度越低，意味著過程控制偏差越大，從而導(dǎo)致設(shè)備運行失穩(wěn)，經(jīng)年累月還會造成嚴(yán)重的物料浪費。因此，研
中國設(shè)備工程 2020年18期2020-09-22
- 執(zhí)行器退化下反饋控制系統(tǒng)的壽命預(yù)測和延壽方法
點問題[1].執(zhí)行器作為控制器與被控對象之間的物理連接,在反饋控制系統(tǒng)中扮演著重要角色,因長期運行及外界環(huán)境的影響,不可避免地會發(fā)生腐蝕、磨損、沖擊等退化問題,從而減弱執(zhí)行器的執(zhí)行能力,降低控制系統(tǒng)性能,影響產(chǎn)品質(zhì)量[2].如若在其退化初期就能對系統(tǒng)的壽命進(jìn)行預(yù)測,并采用適當(dāng)?shù)目刂撇呗酝ㄟ^延緩執(zhí)行器的退化過程進(jìn)而延長控制系統(tǒng)的壽命,這對企業(yè)的安全生產(chǎn)具有重要意義[3].因此,控制系統(tǒng)剩余壽命預(yù)測(residual useful life,RUL)以及延壽控
蘭州理工大學(xué)學(xué)報 2020年4期2020-09-15
- 水果采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的研究進(jìn)展
動化采摘。末端執(zhí)行器是采摘機(jī)器人實現(xiàn)采摘的關(guān)鍵部件[6]，與采摘目標(biāo)直接接觸，能夠把果實從作物上分離，負(fù)責(zé)引導(dǎo)采摘機(jī)器人定位目標(biāo)果實進(jìn)行采摘，直接影響采摘機(jī)器人的作業(yè)效率和果實損傷率，在提高采摘機(jī)器人采摘效率和作業(yè)穩(wěn)定性方面發(fā)揮著非常重要的作用[7]。本文歸納整理了目前國內(nèi)外水果采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了存在的問題以及今后的發(fā)展趨勢。1 采摘方式目前，果實采摘的方式主要有兩類[8]：第一類是抓取切斷方式，即在末端執(zhí)行器抓取果實后，利用切割器如剪
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2020年9期2020-09-14
- 閥門電動執(zhí)行器常見故障分析
（以下簡稱電動執(zhí)行器）主要分布在混油泵區(qū)、綜合閥組區(qū)和罐區(qū)，原油工藝上有117個、消防系統(tǒng)上有8個，共計125個。新投用的電動執(zhí)行器先后有30多個電動閥出現(xiàn)故障，共發(fā)生故障約60次，直接影響配比、進(jìn)站越站生產(chǎn)，帶來安全隱患。為了實現(xiàn)連續(xù)、安全、穩(wěn)定生產(chǎn)，筆者調(diào)查分析了電動執(zhí)行器頻繁出現(xiàn)的故障。1 故障統(tǒng)計某油庫工藝改造新增的電動執(zhí)行器由電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)及集成控制電路等組成［1］。投用后125個電動執(zhí)行器故障的現(xiàn)場調(diào)查情況匯總?cè)鐖D1所示。從圖1中可以看
化工自動化及儀表 2020年1期2020-03-30
- 一類帶有控制器失效的切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)律的設(shè)計
中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行器受各種非人為因素的影響，往往會發(fā)生故障，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的整體性能下降。針對這種情況，建立一個誤差系統(tǒng)，設(shè)計系統(tǒng)控制器的自適應(yīng)律，使其滿足在出現(xiàn)執(zhí)行器失效時，系統(tǒng)仍然保持穩(wěn)定且達(dá)到一定的性能指標(biāo)，這是一個值得深入研究的問題。而今現(xiàn)有的研究結(jié)果，主要是通過給自適應(yīng)執(zhí)行器設(shè)計補(bǔ)償控制器來解決帶有執(zhí)行器失效的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題[1-5]?；谶@方面的探索，先假設(shè)當(dāng)執(zhí)行器只有一部分不能正常工作，剩下的部分執(zhí)行器能繼續(xù)正常工作去實現(xiàn)目標(biāo)控制?？纱蠖?/div>
佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2019年5期2019-11-29
- 閥門電動執(zhí)行器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
嚴(yán)珊珊電動執(zhí)行器說的通俗一點就是“電動調(diào)節(jié)閥門”。執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動化中起著十分重要的作用，常被稱為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的“手足”。在化工、電力、冶金、石油等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。閥門電動執(zhí)行器以電能為動力，接受控制系統(tǒng)來的調(diào)節(jié)信號（模擬量或數(shù)字量），通過將這信號轉(zhuǎn)變成相對應(yīng)的機(jī)械位移（轉(zhuǎn)角、直線或多轉(zhuǎn)）來自動改變操作變量（調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門、擋板開度等），以達(dá)到對被調(diào)參數(shù)（溫度、壓力、流量、液位等）進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求進(jìn)行。下面我們就從國內(nèi)科學(xué)導(dǎo)報·科學(xué)工程與電力 2019年44期2019-09-10
- X-431實測篇2010年奔馳B200空調(diào)執(zhí)行器電機(jī)學(xué)習(xí)
:更換新的空調(diào)執(zhí)行器電機(jī)后需使用該功能對執(zhí)行器電機(jī)重新學(xué)習(xí)。操作指引:1.使用元征X-431 PAD Ⅲ設(shè)備，進(jìn)入傳統(tǒng)診斷界面，選擇奔馳車型，點擊進(jìn)入使用自動掃描功能，選擇“快速測試”掃描出全車系統(tǒng)（如圖2所示）；┃圖22.選擇“空調(diào)”系統(tǒng)，點擊進(jìn)入（如圖3所示）；┃圖33.選擇“特殊功能”，點擊進(jìn)入（如圖4所示）；┃圖44.選擇“更換執(zhí)行器電機(jī)后，自學(xué)習(xí)執(zhí)行器電機(jī)”，點擊進(jìn)入（如圖5所示）；┃圖55.滿足提示條件“打開點火開關(guān)，按‘確定’”進(jìn)入學(xué)習(xí)（如圖汽車維修技師 2019年2期2019-08-23
- 基于粘滑驅(qū)動的精密旋轉(zhuǎn)壓電執(zhí)行器研究
率的跨尺度精密執(zhí)行器是生物工程、空間技術(shù)、航天科技、集成電路、現(xiàn)代醫(yī)療和MEMS等領(lǐng)域必不可缺的關(guān)鍵技術(shù)。然而傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)如伺服電機(jī)、齒輪傳動等已很難達(dá)到要求[1-3]。為此，研究者紛紛致力于開發(fā)新型的驅(qū)動技術(shù)。壓電陶瓷是一種新型的功能性陶瓷材料。正壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)是壓電陶瓷的2種基本特性，利用正壓電效應(yīng)，壓電陶瓷可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?；利用逆壓電效?yīng)，壓電陶瓷可以將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。壓電陶瓷的正壓電效應(yīng)常被應(yīng)用于各種類型的壓電傳感器，正壓電效應(yīng)常被應(yīng)用微特電機(jī) 2018年10期2018-10-20
- 氣動軟體機(jī)器人執(zhí)行器的控制與研究
人，通過設(shè)計給執(zhí)行器空腔的充放氣時間來實現(xiàn)執(zhí)行器的周期性變化，研究了在不同氣壓下，該執(zhí)行器的變形程度。1 氣動軟體機(jī)器人執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計氣動軟體機(jī)器人執(zhí)行器是使用Ecoflex00-30硅橡膠復(fù)合材料作為原始材料，按照體積比混合1A：1B，注入基于3D打印技術(shù)制作的模型中，靜置一段時間之后固化的模塊化膠體，結(jié)構(gòu)如圖1所示，軟體機(jī)器人模塊執(zhí)行器截面圖如圖2所示。圖2 軟體機(jī)器人模塊執(zhí)行器截面圖如圖2所示，整個軟體機(jī)器人執(zhí)行器內(nèi)部有一個空腔，這個空腔貫穿整個執(zhí)行裝備制造技術(shù) 2018年11期2018-02-18
- 車載診斷系統(tǒng)的故障診斷通用策略
的關(guān)鍵傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控，以迅速確定電路故障。由于不同的傳感器和執(zhí)行器具有不同的特性，因而代工廠和零部件供應(yīng)商需要針對所生產(chǎn)的傳感器和執(zhí)行器來制定與之相對應(yīng)的故障診斷策略。但這給汽車制造商帶來了很大的不便，同時也增加了汽車的制造成本。此外，汽車上使用的傳感器逐漸被越來越小的智能傳感器所代替，因為傳統(tǒng)的故障診斷策略無法及時對故障進(jìn)行診斷和確定。對此，研究出一種用于車輛故障診斷的通用策略，其可以應(yīng)用在各種傳感器和執(zhí)行器上，包括智能傳感器和智能執(zhí)行器。所汽車文摘 2017年7期2017-12-08
- 桑塔納轎車為何怠速抖動
動文：張迪相位執(zhí)行器故障現(xiàn)象：一輛2013年產(chǎn)上汽大眾桑塔納轎車，搭載CPD發(fā)動機(jī)，行駛里程6萬km。用戶反映該車怠速抖動有時甚至熄火。檢查分析：維修人員檢測發(fā)動機(jī)控制單元，發(fā)現(xiàn)故障碼P0016——進(jìn)氣凸輪軸相位異常。發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)時，用示波器觀察凸輪軸與曲軸位置傳感器的信號波形（圖1），發(fā)現(xiàn)凸輪軸相位提前量過大，怠速時應(yīng)為0°。用專用工具T10340（圖2）將曲軸固定在1缸上止點位置，然后檢查進(jìn)氣凸輪軸皮帶輪的位置，正確，說明問題出在相位執(zhí)行器上。將凸輪汽車與駕駛維修(維修版) 2017年6期2017-09-03
- 具有執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的控制
034)?具有執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的控制景 麗, 董秋陽(沈陽師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院, 沈陽 110034)主要研究了一類具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的控制問題,探究當(dāng)切換系統(tǒng)中執(zhí)行器出現(xiàn)飽和時,系統(tǒng)要達(dá)到漸近穩(wěn)定需要滿足的充分條件,并證明所得結(jié)論。首先,針對執(zhí)行器飽和系統(tǒng),處理飽和項至關(guān)重要。利用扇形區(qū)域法的思想,成功解決飽和項的處理問題。其次,為系統(tǒng)選擇適當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù),進(jìn)而研究獲得執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的的漸近穩(wěn)定判據(jù)。然后,為使求解更加方便快捷,對沈陽師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2017年2期2017-06-07
- 2014款大眾帕薩特?fù)跷恢甘緹糸W爍
示的是1/3擋執(zhí)行器的位置，正常情況下，掛入R擋后，該數(shù)值應(yīng)趨向于0，而此處顯示的8.60mm。160組2區(qū)顯示的是R/6擋執(zhí)行器的位置，正常情況下，掛R擋后，數(shù)值應(yīng)為8mm左右。而從圖3中我們可以看到，掛入R擋后，130組2區(qū)和160組2區(qū)數(shù)據(jù)都在8mm左右，即D1擋和R擋執(zhí)行器此時都處于結(jié)合狀態(tài)，這是明顯不正確的。其次，我們再看掛入D擋時的數(shù)據(jù)，圖4中130組2區(qū)顯示的是1/3擋執(zhí)行器的位置。正常情況下，掛入D擋后，數(shù)據(jù)應(yīng)為8mm左右。140組2區(qū)顯示汽車維修與保養(yǎng) 2016年3期2016-09-13
- 無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)研究
）?無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)研究胡波1，張麗2，王雪麗3 （1.宿州學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院，安徽宿州234000；2.臨沂市科技館，山東臨沂276037；3.宿州學(xué)院信息工程學(xué)院，安徽宿州234000）摘要：目前，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為信息領(lǐng)域的研究熱點，其不僅綜合了網(wǎng)絡(luò)、微電子以及傳感技術(shù)，同時涉及了嵌入式、無線通信、分布式計算處理等技術(shù).為了能夠更好地處理數(shù)據(jù)，感知環(huán)境信息，完善無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)已然成為一種必然趨勢，通過主動地與監(jiān)測環(huán)境進(jìn)行交互，以全面赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2016年2期2016-03-28
- 用于汽車安全系統(tǒng)的形狀記憶合金
形狀記憶合金的執(zhí)行器，并應(yīng)用于汽車安全系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向柱的夾緊裝置中采用形狀記憶模塊，可使汽車達(dá)到安全、舒適。形狀記憶模塊控制打開和關(guān)閉功能的最大轉(zhuǎn)向力為5000N。第1種類型為鼓式執(zhí)行器，其利用形狀記憶合金打開系統(tǒng)，并且利用碟片彈簧關(guān)閉系統(tǒng)。第2種類型為橫向執(zhí)行器，其直接采用形狀記憶模塊來控制打開和關(guān)閉功能。采用16根最新合金線的鼓式執(zhí)行器進(jìn)行測試。每根合金線預(yù)先加載50N，與之對應(yīng)的碟片彈簧壓緊力為800N。合金線被電激活后，當(dāng)?shù)瑥椈闪_(dá)到1200N時，汽車文摘 2015年11期2015-12-14
- 獨立閥口控制系統(tǒng)流量飽和時控制特性研究*
敏感等傳統(tǒng)的多執(zhí)行器電液控制技術(shù)都采用單閥芯的控制閥，每個閥只有一個可控的自由度，并且容易引起較大的節(jié)流損失［1］。獨立閥口控制系統(tǒng)是一種新型的進(jìn)出油口節(jié)流面積可單獨調(diào)節(jié)的雙閥芯控制控制，相比于傳統(tǒng)的單閥芯系統(tǒng)，該系統(tǒng)增加了其可控自由度，提高了系統(tǒng)控制的柔性。Palmberg教授最早提出獨立閥口控制系統(tǒng)的概念，對執(zhí)行器進(jìn)行了壓力和速度解耦，實現(xiàn)了系統(tǒng)壓力和執(zhí)行器速度的雙變量控制［2－3］，浙江大學(xué)的劉英杰對負(fù)載口獨立方向閥的控制器及系統(tǒng)特性進(jìn)行了研究［4］機(jī)械研究與應(yīng)用 2015年2期2015-11-23
- MEMS的未來十年屬于執(zhí)行器
的未來十年屬于執(zhí)行器本刊記者薛士然過去幾年，微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro Mechanical System，MEMS)備受關(guān)注，但是大多數(shù)集中于MEMS傳感器應(yīng)用，在可以預(yù)見的未來十年內(nèi)，MEMS執(zhí)行器即將大放異彩。其實，MEMS包含傳感器和執(zhí)行器MEMS里面包含了傳感器(sensor)和執(zhí)行器(actuator)，二者之間是互補(bǔ)的。簡單地說，MEMS傳感器實現(xiàn)的是機(jī)械能向電能的轉(zhuǎn)換，而執(zhí)行器實現(xiàn)的是電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，它們共同實現(xiàn)了MEMS的單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 2015年10期2015-03-24
- 球形水果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計與仿真
形水果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計與仿真時 光，李國利，陳 健，劉 登，張愷鈺（金陵科技學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，江蘇 南京 211169）末端執(zhí)行器的工作直接關(guān)系到采摘機(jī)器人整個采摘作業(yè)能否準(zhǔn)確、高效。設(shè)計了一種能夠完成多種球狀果實采摘的機(jī)器人末端執(zhí)行器。該末端執(zhí)行器采摘作業(yè)時無需檢測與果實的接觸力，采用單個電機(jī)可實現(xiàn)整個采摘控制。采用SolidWorks軟件設(shè)計了末端執(zhí)行器整體結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用Adams構(gòu)建虛擬樣機(jī)進(jìn)行運動仿真，驗證了方案的可行性。該末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單、制時代農(nóng)機(jī) 2015年2期2015-02-28
- 用于汽車安全系統(tǒng)的形狀記憶合金
曉瑩各種各樣的執(zhí)行器應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的安全系統(tǒng)中，驅(qū)動形式有機(jī)械式、電動機(jī)械式和電磁式，均采用電能或者機(jī)械能作為驅(qū)動能量來源。提出一種新的采用形狀記憶合金的執(zhí)行器，并應(yīng)用于汽車安全系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向柱的夾緊裝置中采用形狀記憶模塊，可使汽車達(dá)到安全、舒適。形狀記憶模塊控制打開和關(guān)閉功能的最大轉(zhuǎn)向力為5000N。第1種類型為鼓式執(zhí)行器，其利用形狀記憶合金打開系統(tǒng)，并且利用碟片彈簧關(guān)閉系統(tǒng)。第2種類型為橫向執(zhí)行器，其直接采用形狀記憶模塊來控制打開和關(guān)閉功能。對采用16根汽車文摘 2014年2期2014-12-14
- 氣動執(zhí)行器運行的點檢定修與風(fēng)險防范
應(yīng)用最為廣泛的執(zhí)行器完成[1]。然而，在許多系統(tǒng)中執(zhí)行器所經(jīng)受的工作條件如溫度、壓力、腐蝕、污染等都是高溫、高壓、易腐蝕、易結(jié)晶的惡劣環(huán)境。長此以往，就會造成執(zhí)行器不動作或者誤動作的情況，導(dǎo)致工藝參數(shù)調(diào)節(jié)難度加大，影響產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重的甚至造成安全事故。1 氣動執(zhí)行器執(zhí)行器是工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，接收來自控制單元輸出的控制信號，通過改變控制閥的流通面積，控制流入或流程被控對象的物料或者能量，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動控制[2]。氣動執(zhí)行器有薄膜式和化工生產(chǎn)與技術(shù) 2014年5期2014-08-21
- 基于LCCBPO氣動與電動執(zhí)行器系統(tǒng)成本研究
0191)氣動執(zhí)行器在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常廣泛。近年來，隨著電氣自動化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢侵入氣動領(lǐng)域，兩種執(zhí)行器在應(yīng)用上既有競爭又相互補(bǔ)充。對于沒有多點定位要求的場合，用戶更傾向于使用氣動執(zhí)行器。目前，工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位，氣動執(zhí)行器則難以實現(xiàn)［1］。在輸出力上，氣動執(zhí)行器的輸出力與缸徑的平方成正比;而電動執(zhí)行器的輸出力與缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距3個因素有關(guān)系。在執(zhí)行器作動系統(tǒng)設(shè)計中，大多數(shù)情況下既可機(jī)床與液壓 2014年13期2014-06-04
- 利用DCS改造西博思執(zhí)行器
公司（原西門子執(zhí)行器）生產(chǎn)的SIOPS 5 Flash執(zhí)行器用途廣泛，其內(nèi)部集成了一體化變頻智能控制單元可以有效地對閥門進(jìn)行開關(guān)控制和頻繁調(diào)節(jié)。SIPOS 5 Flash具有開放的控制接口，可與各種控制系統(tǒng)兼容，通過增加少量必要的模塊，可使其適用于各種控制模式（從簡單的開關(guān)控制到PROFIBUS通訊控制）。該執(zhí)行器在電廠、供熱系統(tǒng)、水泥廠、鋼鐵廠、供水系統(tǒng)、污水處理廠、食品工業(yè)和化工等行業(yè)得到了大量的應(yīng)用。1 設(shè)備故障現(xiàn)象及原因分析西博思執(zhí)行器用在制成車間水泥技術(shù) 2014年1期2014-04-25
- 淺談電廠調(diào)節(jié)型執(zhí)行器選型要點
淺談電廠調(diào)節(jié)型執(zhí)行器選型要點李永濤(茂名臻能熱電有限公司，廣東 茂名 525000)鑒于調(diào)節(jié)型執(zhí)行器性能對電廠的自動控制有決定性作用，現(xiàn)分析了選擇調(diào)節(jié)型執(zhí)行器時應(yīng)考慮的各因素。電廠；調(diào)節(jié)型執(zhí)行器；選型1 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電廠的重要性現(xiàn)代電力發(fā)展對自動化要求越來越高，要求調(diào)節(jié)型執(zhí)行器快速準(zhǔn)確地響應(yīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)。自動調(diào)節(jié)好壞與調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)有最直接的關(guān)系，尤其是隨著近年來火力發(fā)電廠自動啟/停機(jī)控制系統(tǒng)APS在我國新建機(jī)組的推廣，調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要性更加突出。調(diào)節(jié)機(jī)電信息 2014年21期2014-04-16
- 雪佛蘭科魯茲發(fā)動機(jī)故障燈亮
進(jìn)氣凸輪軸位置執(zhí)行器和排氣凸輪軸位置執(zhí)行器位于兩個凸輪軸皮帶輪中，由機(jī)油液壓驅(qū)動，以改變凸輪軸相對于曲軸的角度，進(jìn)氣凸輪軸位置執(zhí)行器電磁閥和排氣凸輪軸位置執(zhí)行器電磁閥由發(fā)動機(jī)控制模塊 (ECM) 發(fā)送的脈寬調(diào)制信號控制， 用來控制從機(jī)油泵到凸輪軸位置執(zhí)行器之間的兩個機(jī)油油道。 ECM通過曲軸位置傳感器、進(jìn)氣凸輪軸位置傳感器和排氣凸輪軸位置傳感器監(jiān)測凸輪軸位置的變化。發(fā)動機(jī)控制模塊通過電磁線圈的脈寬調(diào)制 (PWM)，來操作進(jìn)氣凸輪軸位置執(zhí)行器電磁閥和排氣凸輪汽車維修與保養(yǎng) 2013年6期2013-12-18
- 衛(wèi)星姿態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行器故障的自適應(yīng)控制設(shè)計*
，作為衛(wèi)星主要執(zhí)行器的飛輪是姿態(tài)控制系統(tǒng)中故障高發(fā)的部件之一。另一方面，衛(wèi)星往往存在冗余執(zhí)行器，因此合理利用冗余執(zhí)行器進(jìn)行故障補(bǔ)償就十分必要。當(dāng)前航天器正向自主運行的方向發(fā)展，其目標(biāo)是提高航天器在難以預(yù)料和多變環(huán)境下的自主運行能力[2],這要求控制系統(tǒng)在快速精確應(yīng)對各種姿態(tài)指令時還要考慮各種故障與條件限制，如建模不確定性、外部干擾、子系統(tǒng)故障及資源的限制等，于是新的理論和方法不斷被提出，以期在不同條件下獲得更理想的控制性能。目前國內(nèi)外各種文獻(xiàn)在航天器姿態(tài)控航天控制 2013年4期2013-05-15
- 熱風(fēng)爐氣體流量調(diào)節(jié)執(zhí)行器控制改造
爐氣體流量調(diào)節(jié)執(zhí)行器控制改造Improvement for Gas Flow Regulating Actuator of Hot Blast Furnace供稿| 余瓊/YU Qiong內(nèi) 容 導(dǎo) 讀熱風(fēng)爐系統(tǒng)是高爐煉鐵系統(tǒng)的主要組成部分，對于高爐煉鐵生產(chǎn)具有主要意義。它大幅度降低焦比，顯著提高高爐的產(chǎn)量，風(fēng)溫的提高促進(jìn)了噴吹燃料代替昂貴的焦炭，取得明顯的經(jīng)濟(jì)效益，高爐熱風(fēng)爐使用高爐生產(chǎn)自身產(chǎn)生的副產(chǎn)品高爐煤氣作為燃料，使高爐成為熱效率最高的冶金設(shè)備，不金屬世界 2012年4期2012-12-21
- 電動執(zhí)行器技術(shù)改造方案的優(yōu)化與實施
器減溫水調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器、空氣預(yù)熱器入口煙氣擋板執(zhí)行器、循環(huán)水系統(tǒng)蝶閥執(zhí)行器均采用電動執(zhí)行器，自機(jī)組投入運行后，上述設(shè)備故障頻發(fā)，其主要原因是高溫或潮濕損壞電動執(zhí)行器電路板，導(dǎo)致電動執(zhí)行器出現(xiàn)故障，設(shè)備可靠性大大降低，不利于機(jī)組安全、穩(wěn)定運行。若更換電動執(zhí)行器電路板的話，其價格昂貴且維護(hù)費用也較高。電動執(zhí)行器出現(xiàn)故障后，主要靠運行人員手動操作，增加了運行人員的操作工作量且達(dá)不到最佳控制效果。為徹底消除設(shè)備隱患，降低維護(hù)費用，提高設(shè)備可靠性，特對電動執(zhí)行器進(jìn)行分綜合智慧能源 2012年1期2012-01-26
- 關(guān)于現(xiàn)代執(zhí)行器技術(shù)在門窗五金產(chǎn)品應(yīng)用的探討
行業(yè)在應(yīng)用現(xiàn)代執(zhí)行器技術(shù) （從理論到應(yīng)用）方面獲得產(chǎn)品創(chuàng)新的機(jī)遇是值得我們認(rèn)真仔細(xì)的研究探討的課題，因為建筑和建筑門窗及相應(yīng)的門窗配套件均屬傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，它和以IT業(yè)為代表的高科技領(lǐng)域的各個行業(yè)的相比，其發(fā)展有著很大的差距和滯后，如何改變這一落后的現(xiàn)狀，本文想通過分析現(xiàn)代執(zhí)行器和建筑門窗五金配套件各自的特征，來探討二者的有機(jī)結(jié)合的可能性，為建筑門窗五金配套件行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提出一些本人思考與建議，供行業(yè)同仁參考。二、現(xiàn)代執(zhí)行器傳感器與執(zhí)行器都是自動化系統(tǒng)中的中國建筑金屬結(jié)構(gòu) 2010年1期2010-12-31
- 氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的運行能耗分析
0191)氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的運行能耗分析張業(yè)明 蔡茂林(北京航空航天大學(xué) 自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京 100191)分析了氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器能量消耗過程,建立了氣動執(zhí)行器運行能耗計算模型,搭建了氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器的運行能耗實驗系統(tǒng).通過實驗數(shù)據(jù)分析,得出兩種執(zhí)行器運行能耗的結(jié)論:①在長時間保持負(fù)載或作動不頻繁的工況下,氣動執(zhí)行器比電動執(zhí)行器更節(jié)能,在頻繁作動的工況下,電動執(zhí)行器比氣動執(zhí)行器更節(jié)能;②在各種工況下,氣動執(zhí)行器的運行功率波動不北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2010年5期2010-03-16
- 閥門電動執(zhí)行器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢