張 帆

（北京理工大學(xué)，北京 100081）

0 引言

隨著計算機技術(shù)、通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等新興技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得傳統(tǒng)的戰(zhàn)爭形態(tài)、軍事思想和軍隊建設(shè)發(fā)生了重要而深遠的變化。為了掌握更精確的戰(zhàn)場信息、縮短火控系統(tǒng)的反應(yīng)時間，對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的研究越來越受到人們的關(guān)注［1-2］。目前傳統(tǒng)的功能集中的火控體系結(jié)構(gòu)因受多種因素影響不再適應(yīng)新形勢下的作戰(zhàn)要求［3］。信息化、精確化的火力正取代傳統(tǒng)的火力；精確、高效和單發(fā)運用火力的方式正取代傳統(tǒng)的密集火力。現(xiàn)代戰(zhàn)爭中強火力不再簡單地指火力密度和速度，而更是指火力的及時性、精確性和高效性。這種變化使精確作戰(zhàn)在戰(zhàn)爭中出現(xiàn)，是一種建立在“信息”與“火力”融合基礎(chǔ)上的作戰(zhàn)方式，是以信息技術(shù)、精確技術(shù)為核心的打擊系統(tǒng)間的對抗［4-5］。因此，為最大程度發(fā)揮系統(tǒng)中各作戰(zhàn)單元的總體作戰(zhàn)效能，需要利用開放式的體系結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的理論與方法來構(gòu)建新的火控系統(tǒng)，使得原來單一的火控體系轉(zhuǎn)變?yōu)橹笓]控制與火力控制一體化的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)，提升未來武器系統(tǒng)火控系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力、可靠性、可維護性和戰(zhàn)場生存能力，為作戰(zhàn)指揮體制的改革提供必要的技術(shù)條件。

1 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)簡介

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)指在既定體系結(jié)構(gòu)下通過網(wǎng)絡(luò)連接分布在某一地域內(nèi)多數(shù)量多種類的火力控制系統(tǒng)，構(gòu)成一個具有模塊結(jié)構(gòu)、實時傳遞精確目標航路數(shù)據(jù)和作戰(zhàn)指揮命令的網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)各作戰(zhàn)單元之間互連互通［2］。網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)特別強調(diào)對所有生產(chǎn)廠家與用戶具有相同的公平、公示、公用的入網(wǎng)條件，所以又可稱為開放式火控系統(tǒng)［6］。

1.1 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)特征

傳統(tǒng)的火控系統(tǒng)都是基于樹狀指揮控制層次的，如果探測器被擊毀，則整個火控單元將失去作戰(zhàn)能力，如果指揮系統(tǒng)被摧毀，則其所管轄的各火控單元則轉(zhuǎn)入單獨作戰(zhàn)模式，不可避免地出現(xiàn)重復(fù)射擊或漏射擊的情況。面對外敵目標來襲，由于火控探測器搜索范圍有限，在沒有預(yù)警信息引導(dǎo)的情況下，依靠自身探測器很難及時發(fā)現(xiàn)目標，從而導(dǎo)致火力系統(tǒng)殺傷區(qū)域縮小甚至錯過最佳打擊時機。在網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)條件下，傳統(tǒng)的指揮控制結(jié)構(gòu)限制了作戰(zhàn)單元之間的信息交互，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境，影響了系統(tǒng)整體作戰(zhàn)效能的發(fā)揮。

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)具有以下特征，可以克服以上缺陷，適應(yīng)復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境，實現(xiàn)對敵的精確有效打擊。1）以計算機網(wǎng)絡(luò)為中心，通過通訊技術(shù)使得在地理上分散的多個作戰(zhàn)單元無縫地連接起來形成一體化傳輸網(wǎng)絡(luò)，提供任意節(jié)點之間的信息互通能力，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點對作戰(zhàn)空間的廣域覆蓋；2）網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間信息傳遞經(jīng)過的層次要盡可能少，各個節(jié)點能夠?qū)λ枰男畔①Y源進行訪問和使用。同時各個節(jié)點能夠面向任務(wù)，在完成自身能力要求的基礎(chǔ)上，配合完成信息感知、信息收集、信息處理、作戰(zhàn)組織、指揮決策、戰(zhàn)場監(jiān)視和作戰(zhàn)評估等活動。而信息傳遞層次的減少可有效提高信息流的運行速度，從體系上實現(xiàn)了作戰(zhàn)信息流程的優(yōu)化；3）各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以針對特定的應(yīng)用需求，在標準的網(wǎng)絡(luò)接口和靈活的集成機制支持下，動態(tài)地按照需求組合成不同規(guī)模的作戰(zhàn)系統(tǒng)。在防空網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)中，要求網(wǎng)絡(luò)的指揮控制中心具有一定的可變性和分散性，各節(jié)點可以根據(jù)作戰(zhàn)需求靈活改變節(jié)點間的隸屬關(guān)系，可以根據(jù)作戰(zhàn)進程組成不同形式的防空部署樣式；4）信息基礎(chǔ)設(shè)施對接入的任何一類單元，能夠自動完成配置（包括：指揮關(guān)系、信息處理關(guān)系、信息交互關(guān)系等），各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以根據(jù)作戰(zhàn)需求隨時地加入或退出系統(tǒng)；5）當網(wǎng)絡(luò)內(nèi)某些單元被摧毀或干擾時，系統(tǒng)能夠快速、及時地進行體系結(jié)構(gòu)重組、恢復(fù)工作。

1.2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)主要由火控網(wǎng)中心和入網(wǎng)的火控系統(tǒng)以及火力系統(tǒng)組成。目前的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，應(yīng)用和研究比較廣泛的是分布式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點在于可以大間隔配置火力單元和探測單元，進而提高生存能力。分布式網(wǎng)絡(luò)火控系統(tǒng)可將友鄰單元和各個指揮所通過有線或者無線的方式連接成一個網(wǎng)絡(luò)，每個單元都可以與火控網(wǎng)指揮節(jié)點及友鄰作戰(zhàn)節(jié)點進行信息交流，將本單元得到的目標信息與網(wǎng)絡(luò)上傳出的目標信息進行融合，極大地擴展了探測和跟蹤范圍，提高了對敵目標的探測精度，能夠更好地應(yīng)對突防目標的來襲［7-8］。分布式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為分層分布式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和完全分布式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其中分層式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1 所示［2］。

依據(jù)各系統(tǒng)模塊單元之間能夠靈活擴展、相互配合的原則，某一確定范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)可由一個火控網(wǎng)中心單元和多個作戰(zhàn)單元構(gòu)成。同時，網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)是一個開放式的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大小可根據(jù)戰(zhàn)場實際情況進行設(shè)置。同一確定范圍內(nèi)的作戰(zhàn)單元之間可以直接通信，而不同范圍內(nèi)的作戰(zhàn)單元可以借助火控網(wǎng)中心完成通信，實現(xiàn)所有作戰(zhàn)單元的相互配合。

這種分層分布式的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，突出優(yōu)勢明顯。與完全分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相比，其不僅指揮層次明確，也大大減少系統(tǒng)開銷，并且能夠合理控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通訊流量，當區(qū)域子網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸量較大時，各子網(wǎng)間可以互不干擾地進行通訊，系統(tǒng)吞吐量高；比集中式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)增強了同級單元節(jié)點間互聯(lián)，系統(tǒng)協(xié)調(diào)能力加強，通信鏈路可以自由靈活選擇，并且不易被監(jiān)聽破壞，符合現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的標準［2］。

1.3 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的作戰(zhàn)流程

網(wǎng)絡(luò)化火控作戰(zhàn)系統(tǒng)采用的是多平臺協(xié)同作戰(zhàn)方式，是在傳統(tǒng)火控作戰(zhàn)流程目標搜索探測、目標跟蹤、火控解算和武器發(fā)射控制基礎(chǔ)上，增加多平臺信息融合和目標威脅評估、多平臺協(xié)同打擊方案規(guī)劃構(gòu)成的。作戰(zhàn)流程中的各項功能可由一個武器平臺完成，也可由不同武器平臺完成，其中目標探測信息由多個武器平臺共同完成，并形成統(tǒng)一的戰(zhàn)斗態(tài)勢。網(wǎng)絡(luò)化火控作戰(zhàn)流程如圖2所示［8］。

2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

2.1 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，由于技術(shù)條件、人力物力資源等的限制，依靠有限的實戰(zhàn)演習(xí)，難以對如此復(fù)雜的體系結(jié)構(gòu)的合理性、有效性、穩(wěn)定性、高精度性以及相關(guān)器件、兵力部署等算法作出綜合的評判。但隨著計算機技術(shù)和仿真技術(shù)的飛速發(fā)展和成熟，利用仿真技術(shù)建立高逼真的虛擬戰(zhàn)場環(huán)境來進行作戰(zhàn)任務(wù)的仿真研究，可以大大降低成本，減少人力和物力的消耗［9］。

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)自誕生以來，已經(jīng)得到了長足發(fā)展。文獻［8，10］中，給出了陸戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的功能定位，描述了陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展的新思路。文獻［11］對末端防御武器火控系統(tǒng)面臨的問題及發(fā)展方向進行了分析，為提高陸軍一體化作戰(zhàn)協(xié)同能力提供了參考。文獻［12］針對現(xiàn)行分布式防空武器的火控系統(tǒng)不能滿足網(wǎng)絡(luò)化要求的缺陷，提出了基于公用網(wǎng)的營級網(wǎng)絡(luò)火控平臺構(gòu)建技術(shù)。文獻［13］中根據(jù)艦載火控系統(tǒng)的特點采用先進的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)了多級分布式實時火控網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境研究。文獻［14］提出了基于UML和HLA的艦載網(wǎng)絡(luò)化防空火控系統(tǒng)設(shè)計。為了充分利用戰(zhàn)場資源，在限定時間內(nèi)，最大化摧毀敵對目標，文獻［15］提出了動態(tài)部署的混合優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)火控系統(tǒng)。為了驗證理論技術(shù)的可行性，文獻［16］提出了基于組件技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)仿真研究。網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的效能好壞直接影響多平臺協(xié)同作戰(zhàn)的威力，文獻［17］基于信息流對網(wǎng)絡(luò)化防空火控系統(tǒng)的效能進行了評估。文獻［18］通過對C4KISR系統(tǒng)的發(fā)展回顧，對網(wǎng)絡(luò)化、信息化條件下的火力控制系統(tǒng)進行了發(fā)展分析，提出了新一代火力控制系統(tǒng)研發(fā)的新思路。

2.2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展趨勢

2.2.1 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)向優(yōu)化控制方向發(fā)展

人們對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)優(yōu)化控制的研究也一直在繼續(xù)，并且取得一定進展。文獻［19-20］將網(wǎng)絡(luò)化控制簡化為帶時延的隨機過程來研究，利用不同的算法設(shè)計控制器，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化最優(yōu)控制。文獻［21］假定系統(tǒng)是單輸入單輸出的，并且控制器與被控系統(tǒng)之間通信只受信噪比限制的條件下，最小化跟蹤誤差，研究了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的優(yōu)化控制。文獻［22］從控制理論的角度研究了網(wǎng)絡(luò)擁塞問題，把擁塞和網(wǎng)絡(luò)帶寬分別作為狀態(tài)變量和控制變量，建立了擁塞和帶寬之間的線性時不變模型，研究了網(wǎng)絡(luò)擁塞優(yōu)化問題。文獻［23］從帶寬優(yōu)化配置、周期協(xié)調(diào)化和非周期數(shù)據(jù)調(diào)度等方面研究了分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)優(yōu)化協(xié)同設(shè)計。

網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的發(fā)展雖然取得很大進展。但由于網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的大型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。不僅具有一般復(fù)雜控制系統(tǒng)所具有的高維、強耦合、非線性、時變、多層次性、隨機性、不確定性、不完全性、多模式、多約束、多目標等復(fù)雜性，還具有兩個特殊的復(fù)雜性：1）地理分散，因而有分散信息反饋、分布信息融合、分布式計算與處理、分布式計算與處理、分散控制與管理等問題；2）通訊問題，包括通訊傳輸?shù)难舆t和突發(fā)性、數(shù)據(jù)包的丟失、路由器或通訊鏈路的故障、信息產(chǎn)生的隨機性、網(wǎng)絡(luò)鏈路狀態(tài)的不確定性、網(wǎng)絡(luò)全局知識的不完整性等問題［24-25］。網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的優(yōu)化控制，需要綜合考慮上述各方面因素，將變得十分復(fù)雜。但實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的優(yōu)化控制，將會使網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能最大化。因此，在網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展日趨成熟的同時，加強對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)優(yōu)化控制的研究就顯得尤為重要。

2.2.2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)向智能化控制方向發(fā)展

新時代的戰(zhàn)爭中，“有人/無人平臺協(xié)同正在成為現(xiàn)代作戰(zhàn)的主要模式”，歐美等國家都在為應(yīng)對未來智能化機器人戰(zhàn)爭積極準備［26］。

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的智能化發(fā)展勢在必行，研究和開發(fā)具有自主識別與攔截、自主跟蹤目標和自主精準打擊等功能的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)已成為重中之重，能夠適應(yīng)無人作戰(zhàn)平臺的自主網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展的最終目標，需要不斷朝著智能化方向研究和發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)。

3 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能評估

本文采用模糊層次分析法對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能進行評估。

3.1 面向信息的評估指標體系構(gòu)建

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)完成特定的使命任務(wù)是通過各隸屬子系統(tǒng)緊密協(xié)作共同完成的一系列特定的工作來實現(xiàn)的，在整個系統(tǒng)工作流程中，這些功能又通過多個效能指標來體現(xiàn)，將這些功能以及相對應(yīng)的性能指標按照一定標準的組成層次結(jié)構(gòu)，就構(gòu)成了系統(tǒng)完成特定任務(wù)使命的效能評估指標體系。因此，網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的效能評估指標體系應(yīng)該具有一般信息系統(tǒng)的信息流層次結(jié)構(gòu)。

因此，基于網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)獲取信息優(yōu)勢的特點，充分考慮信息在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中所起的關(guān)鍵作用，可從信息獲取、信息處理、信息利用、信息保障的角度，構(gòu)建如圖3所示的面向信息的系統(tǒng)評估指標體系，實現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)及其子系統(tǒng)模塊的效能和指標的評估與分析［27］。

3.2 系統(tǒng)評估數(shù)據(jù)處理

系統(tǒng)評估數(shù)據(jù)處理是對系統(tǒng)進行客觀評價的重要環(huán)節(jié)。指標值可分為兩種情況，一種是有系統(tǒng)物理特性直接決定的，比如誤碼率等。另一種是定性指標，如安全保密性等，只能由專家評分確定。通過基于HLA的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)仿真平臺運行得出的數(shù)據(jù)映射出圖3中系統(tǒng)評估體系的指標值如表1所示，系統(tǒng)仿真中選取自動+人工優(yōu)化方案數(shù)據(jù)信息，均為仿真系統(tǒng)模擬運行結(jié)果。

表1 系統(tǒng)評估體系的指標值

指標體系值確定之后，需要確定各指標權(quán)重。指標權(quán)重確定屬于數(shù)據(jù)處理中數(shù)據(jù)泛化的范疇，指標權(quán)重確定的合理與否直接影響到系統(tǒng)效能分析的正確性。運用主觀賦權(quán)法對指標權(quán)重進行確定，確定結(jié)果是融合了專家主觀偏好與臆斷的，具有隨意性，而且重復(fù)計算結(jié)果不一致，可靠性低；而運用客觀賦權(quán)法對指標權(quán)重進行確定，雖然通過完善的數(shù)學(xué)理論對權(quán)重進行計算，但缺少了專家的能動性與主觀偏好，因此，采用兩種模式相結(jié)合的機制，使得指標權(quán)重能更真實地反映出系統(tǒng)指標對系統(tǒng)效能的作用關(guān)系。

3.2.1 主觀賦權(quán)

考慮多個專家決策情況，主觀賦權(quán)法是在AHP確定每個專家決策者確定的權(quán)重的基礎(chǔ)上，利用目標函數(shù)最優(yōu)求解出主觀權(quán)重。

多個專家決策者 DMk（k=1，2，…，q）給出了關(guān)系屬性全中的偏好信息，上述通過AHP確定屬性權(quán)向量為，其中，，k=1，2，…，q。設(shè)每個專家決策的重要程度為，其中，。

構(gòu)造如下數(shù)學(xué)模型，計算主觀最優(yōu)權(quán)重：

3.2.2 客觀賦權(quán)

客觀賦權(quán)采用基于信息熵值的權(quán)重確定模式，緊密結(jié)合仿真數(shù)據(jù)，注重數(shù)據(jù)內(nèi)在聯(lián)系。信息熵方法中，設(shè)有n個方案m個指標，多指標對多對象的評價矩陣，aij為第i個方案第j個指標值。對采用線性尺度變化規(guī)范化歸一化處理得到。

當屬性指標j為效益型屬性時：

當屬性指標j為成本型屬性時：

3.2.3 組合賦權(quán)

在求得主客觀權(quán)值的基礎(chǔ)上，采用加權(quán)求和的集成方法計算理想權(quán)值。

顯然最終結(jié)果受系數(shù)α與β的影響，為了分析方便，不妨設(shè)α與β滿足。為了確定使各種排序均最優(yōu)的系數(shù)α與β，假設(shè)各排序方案等權(quán)，線性綜合得單元最優(yōu)化模型：

構(gòu)造拉格朗日函數(shù)形式為

將兩者歸一化確定最終主客觀加權(quán)系數(shù)為

由上述方法，求得各層指標權(quán)重如下頁表2所示。

3.3 采用模糊綜合評價法進行效能評估

模糊綜合評估方法主要是依托模糊數(shù)學(xué)理論中的模糊變換原理和最大隸屬關(guān)系，在考慮了待評估對象所有相關(guān)因素的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)作出綜合評價。方法步驟如下：

表2 各層指標權(quán)重值

6）對評價結(jié)果B分析處理后，利用B=W×R進行模糊評價，得到系統(tǒng)效能評估向量，最后利用得到百分制的系統(tǒng)效能值。

根據(jù)表2的系統(tǒng)評估指標值，及上述模糊綜合評價方法流程，結(jié)合專家知識經(jīng)驗設(shè)定模糊隸屬度函數(shù)的參數(shù)，可以得到系統(tǒng)效能的模糊隸屬度向量為。

綜上所述，通過對影響網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能指標的分析，利用層次分析法分析確定了各項指標的權(quán)值，在此基礎(chǔ)上，利用模糊綜合評判方法，結(jié)合專家知識和經(jīng)驗建立了網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能評判模型，并計算出了系統(tǒng)的效能值。通過對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能的分析評估，驗證了前述評估方法的有效性，為網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能奠定了基礎(chǔ)，對評估整個網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能具有重大意義。同時，通過最終效能值與傳統(tǒng)非網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能值相比較，可以得出，網(wǎng)絡(luò)化的火控作戰(zhàn)系統(tǒng)比傳統(tǒng)的火控作戰(zhàn)模式效能大幅度提高，更具戰(zhàn)斗力。

4 結(jié)論

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的不斷提高，以信息化、網(wǎng)絡(luò)化為核心的新軍事變革，將推動著網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)技術(shù)不斷向前發(fā)展，但信息化、網(wǎng)絡(luò)化條件下火控系統(tǒng)的發(fā)展充滿了機遇和挑戰(zhàn)，只有把握武器裝備信息化、網(wǎng)絡(luò)化的本質(zhì)，不斷創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計方法和理念，才能實現(xiàn)技術(shù)的趕超和跨越式發(fā)展，才能更好地適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要［29-32］。

［1］陳晨，陳杰，張娟.網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及其在火控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究［C］//Zhangjiajie：Proceedings of the 26th Chinese Control Conference，2007.

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