基于三菱PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

萬(wàn)學(xué)斌++田強(qiáng)++鐘南平

摘 要：本文利用三菱PLC平臺(tái)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)采用了三菱PLC的基本指令編程方法，其特點(diǎn)是功能強(qiáng)大、可靠性高、系統(tǒng)的柔性化好。設(shè)計(jì)程序中采用了許多經(jīng)典的編程環(huán)節(jié)，用梯形圖編寫(xiě)而成。它不僅是一個(gè)經(jīng)典的工程案例，而且是學(xué)習(xí)三菱PLC應(yīng)用的一個(gè)好的案例。

關(guān)鍵詞：三菱PLC 全自動(dòng)洗衣機(jī) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）11（c）-0088-02

PLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起。單片機(jī)雖然經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，成本較低，但是單片機(jī)的主控板受制板工藝、局部結(jié)構(gòu)、器件質(zhì)量等因素的影響導(dǎo)致抗干擾能力差，故障率高，不易擴(kuò)展，對(duì)環(huán)境的依賴(lài)性強(qiáng)，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。而PLC硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，高可靠性，靈活通用，易于編程和調(diào)試，使用、維修方便[1]。

1 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)概述和控制要求

全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、中、低水位的到位信號(hào)可由水位開(kāi)關(guān)、傳感器等來(lái)檢測(cè)，但是考慮到實(shí)訓(xùn)設(shè)備的有限，程序中用三個(gè)不同的時(shí)間繼電器來(lái)取代[2]。具體控制要求如圖1所示，硬件接線圖如圖2所示。

2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制要求，全自動(dòng)洗衣機(jī)的I/O配置如表1所示。

三菱PLC的梯形圖如圖3所示。

3 結(jié)語(yǔ)

以上是全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC程序經(jīng)過(guò)上機(jī)模擬調(diào)試，與實(shí)際控制要求完全一致，方便實(shí)用。在程序設(shè)計(jì)上，本系統(tǒng)采用基本編程指令和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，整個(gè)程序編寫(xiě)下來(lái)用到了許多經(jīng)典小程序，非常值得學(xué)生學(xué)習(xí)。智能的控制系統(tǒng)，使洗衣工藝得到精確的控制，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了由于手動(dòng)控制帶來(lái)的人為因素的影響，提升自動(dòng)化水平，節(jié)能降耗，提高生產(chǎn)效率和勞動(dòng)生產(chǎn)率等方面也產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1] 胡小穎.全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化，2015（3）：163-164.

[2] 張金明.基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)電技術(shù)，2012（5）：24-27.

[3] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2003.endprint