姜承琳

（大連華立涂裝設(shè)備有限公司，遼寧 大連 116000）

1 涂裝自動(dòng)化技術(shù)探討

（1）前處理電泳。涂裝中前處理電泳主要有烘烤與存貯兩個(gè)方面，目前雖然它們已經(jīng)在一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，但現(xiàn)階段在脫脂過濾這一個(gè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度偏低。結(jié)合實(shí)踐來(lái)看，在前處理電泳的脫脂過濾環(huán)節(jié)中，其形式上大多選擇袋式過濾垣旋液分離器垣紙帶過濾機(jī)，雖然此項(xiàng)工作人員需求較少，然而現(xiàn)場(chǎng)情況卻暴露出諸如噪音強(qiáng)、環(huán)境差以及污染物多等種種弊端，在這種情況下長(zhǎng)期工作勢(shì)必會(huì)對(duì)員工操作及身心情況帶來(lái)不小的影響。對(duì)此，可以采取磁性過濾與全流量過濾這兩種方式，其中前者主要是借助于電磁原理，而后者則是仿照磷化除渣。以全流量過濾為例，其原理主要是仿照磷化除渣，即首先使用一些具有重復(fù)沖洗利用的過濾材料，而參照超濾原理則將過濾系統(tǒng)設(shè)置成筒狀。其次，脫脂工序中槽液是從外向內(nèi)通過過濾層，而后干凈的槽液回到槽內(nèi)，包括渣滓等廢物污物就被留在過濾材料中，然后在不斷增加的壓力作用下變成渣餅；最后，當(dāng)過濾器中檢測(cè)到過濾層壓力達(dá)到要求后便自動(dòng)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，并在此過程中利用脈沖形式的潔凈水由內(nèi)向外沖洗過濾層，如此一來(lái)便不僅可以將積壓的渣餅弄掉下來(lái)和收集，同時(shí)在此環(huán)節(jié)中別的正在運(yùn)行的過濾器并未受到任何影響。這樣一來(lái)不但實(shí)現(xiàn)了前處理電泳更高的自動(dòng)化程度，并且在降低人員工作強(qiáng)度、環(huán)境污染等方面也發(fā)揮出了積極作用。

（2）涂膠。這幾年來(lái)涂膠線以逐步運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)，例如機(jī)器人視覺系統(tǒng)、精細(xì)定位系統(tǒng)等，除了局部修正作業(yè)外，當(dāng)前涂膠線基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。通常情況下，涂膠線工位分布主要為“遮蔽垣底部焊縫密封垣底部PVC垣卸遮蔽垣粗密封垣細(xì)密封垣鋪膠板垣裙邊膠”。其中，對(duì)于遮蔽垣底部焊縫密封垣底部PVC垣卸遮蔽通常是運(yùn)用自動(dòng)底部涂膠機(jī)器人，因?yàn)樵擃惒课粚?duì)涂膠沒有過高要求，而且沒有受到車身結(jié)構(gòu)遮擋，所以其能夠較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂膠。而難度較大部分在于涂膠部位周邊工藝孔以及周邊界限清晰程度等無(wú)法霧膠部位的噴涂，而這就要受到車身設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人操作的精準(zhǔn)程度來(lái)決定。對(duì)于粗密封，主要指的是對(duì)除了徹底以外的全部車身非外觀能夠直接看到部位的涂料，其中具有涂膠難度較大的部位在于車身內(nèi)、后門、車門以及機(jī)蓋等部位，這就需要機(jī)器人不但能夠?qū)ν磕z部位進(jìn)行識(shí)別，并且還能夠具有開閉件的功能，如關(guān)門、開門、蓋等。細(xì)密封是對(duì)涂膠具有最高要求的工序，其主要是對(duì)于能夠看到的外觀部位進(jìn)行涂膠，其不但要求涂膠具有良好的密封性，而且還要求其具有良好光滑度與平整度。而膠板主要指的是通過人工進(jìn)行服帖成形的膠板，而近年來(lái)不斷研發(fā)出新型阻尼材料，膠板現(xiàn)已能夠使用與底部PVC相類似的噴涂成型工藝。但是有個(gè)問題是，車臣要求粘貼阻尼膠板的位置不但在徹底施工較為便利位置，并且車門和側(cè)圍的外板同樣要求粘貼膠板來(lái)達(dá)到補(bǔ)強(qiáng)、降噪的效果。不過因?yàn)樵擃惒课怀３１徊煌Y(jié)構(gòu)內(nèi)板件遮擋，所以自動(dòng)噴涂難度較大。對(duì)于裙邊膠和底涂相類似，是對(duì)車身外表面進(jìn)行施工，所以較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。不過因?yàn)樵摬课皇悄軌蛴萌庋劭吹讲课?，需要要求具有較高的噴涂精度。

（3）中面涂。歸納來(lái)說(shuō)，中涂、色漆與清漆工藝能夠用“擦凈、內(nèi)板噴涂、外板噴涂”來(lái)概括。一般工藝包括了應(yīng)用自動(dòng)外板噴涂、自動(dòng)靜電除塵、鴕鳥毛擦凈等技術(shù)的應(yīng)用，不過還是需要通過人工的方式來(lái)全面清理車身與內(nèi)板噴涂。然而近幾年來(lái)，逐步提高了車間潔凈度控制程度以及柔性可自動(dòng)清理的機(jī)器人開發(fā)程度，先人工自動(dòng)擦凈工作已逐步被擦凈機(jī)器人所取代。但是雖然早已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂與開門內(nèi)板噴涂，不過其成本較高，需要應(yīng)用大量機(jī)器人，所以還沒得到廣泛應(yīng)用。對(duì)于中面涂而言另一個(gè)問題在于其漆霧處理系統(tǒng)，當(dāng)前水處理技術(shù)已經(jīng)比較普遍與成熟，不過其還存在一些較為明顯的缺點(diǎn)，如，漆霧不能完全漂浮或是被撈起，要求用人工來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸與換槽，需要花費(fèi)極大的工作量。例如，難以清理泵、管路以及沉降的漆渣等，而且漆渣含有大量水分，必須要經(jīng)過瀝水、曬干后才可進(jìn)行處理等。以往的干式噴漆室沒有上述缺點(diǎn)，不過其處理效果差強(qiáng)人意、要求連續(xù)更換除渣材料且有著巨大的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。而新型干式漆霧裝置則能夠有效彌補(bǔ)上述不足，其主要是利用研發(fā)的特殊過濾材料，使用時(shí)會(huì)來(lái)對(duì)漆霧進(jìn)行吸附，所以不用進(jìn)行撈渣、更換過濾材料，并且沒有或者風(fēng)險(xiǎn)。但是其不足之處在于應(yīng)用與管理石灰過程中，要求對(duì)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與維護(hù)進(jìn)行嚴(yán)格管理，避免因?yàn)樾孤┦叶廴镜酵垦b環(huán)境。

2 結(jié)語(yǔ)

在當(dāng)前工業(yè)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展的背景下，涂裝在包括汽車、飛機(jī)等行業(yè)中是一項(xiàng)重要工作內(nèi)容。受到諸如人體危害性大、勞動(dòng)強(qiáng)度高以及產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性等多種因素所要求，自動(dòng)化技術(shù)在涂裝中有著極為廣泛地應(yīng)用。對(duì)此，文章主要就涂裝自動(dòng)化技術(shù)展開了一定的探討，以期為推動(dòng)我國(guó)涂裝事業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)一份綿薄之力。

參考文獻(xiàn)

［1］伍小平，王祺燕.汽車生產(chǎn)線涂裝車間自動(dòng)化控制研究與實(shí)現(xiàn)［J］.工程技術(shù)：引文版，2016，（4）：268.