王冰　張洪洲　劉媛杰　王暉軍　段世彬

【摘 要】為解決棉籽品質(zhì)識別問題，利用機(jī)器視覺技術(shù)，設(shè)計一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的棉籽品質(zhì)識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對棉籽品質(zhì)的快速識別?，F(xiàn)有的去除方式采用人工識別篩分，一次篩分并不能完全篩分干凈而且其操作麻煩，工作效率低，因此一種可以進(jìn)行棉籽清理的裝置，是亟待解決的問題，據(jù)經(jīng)驗(yàn)可知，不同品質(zhì)的脫絨棉籽表面顏色特征具有差別，因此，只要采集棉籽的顏色信息，經(jīng)過一定的數(shù)據(jù)處理，就可以判定棉籽的品質(zhì)優(yōu)劣。用工業(yè)相機(jī)CCD對棉籽圖像進(jìn)行采集，得到相應(yīng)的RGB圖像；對所采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，消除噪聲及細(xì)化圖像特征將預(yù)處理后的圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換，即在HSI顏色空間中表示圖像，然后將H、S、I分割，得出棉籽圖像的 H、S、I值；在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選擇好的情況下接收輸入H、S、I值，網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過對不同的訓(xùn)練目標(biāo)、訓(xùn)練次數(shù)及隱含層的結(jié)點(diǎn)個數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，得出誤差小的組合，完成棉籽的品質(zhì)識別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)對棉籽品質(zhì)識別效果良好。

【關(guān)鍵詞】機(jī)器視覺；棉籽；品質(zhì)識別

中圖分類號： S226.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）31-0088-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.31.041

【Abstract】In order to solve the problem of cotton seed quality identification， a machine tool technology based cotton seed quality identification system was designed to realize the rapid identification of cottonseed quality. The existing removal method adopts manual identification screening， one screening is not completely screened clean and its operation is troublesome， and the work efficiency is low. Therefore， a device capable of cotton seed cleaning is an urgent problem to be solved， and it is known from experience that it is mature. According to experience， the color characteristics of different quality depiled cottonseeds are different. Therefore， as long as the color information of the cottonseed is collected， after a certain amount of data processing， the quality of the cottonseed can be judged. The industrial camera CCD to capture the cottonseed image to obtain the corresponding RGB image； pre-process the captured image to eliminate noise and refine the image features will be pre- The processed image is color-space converted， that is， the image is represented in the HSI color space， and then H， S， and I are segmented to obtain H， S， and I values of the cottonseed image； and the input is received when the BP neural network is selected well. H， S， I values， the network through the training of different training objectives， training times and the number of nodes in the hidden layer， a combination of small errors， to complete the quality identification of cottonseed. The test results show that the system has a good effect on the quality of cottonseed.

【Key words】Machine vision； Cottonseed； Quality identification

0 引言

棉花是南疆農(nóng)業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)，“南棉北糧”農(nóng)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施使南疆棉花生產(chǎn)有了大幅度發(fā)展。棉花產(chǎn)業(yè)在新疆經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展中具有無可替代的戰(zhàn)略地位。棉籽品質(zhì)是棉籽質(zhì)量的重要組成部分，棉籽的品質(zhì)不能得以體現(xiàn)直接影響到棉籽的合理利用，因棉籽質(zhì)量造成的損失往往是其自身價值的百倍，而且這種損失又是無法控制的[1-2]。采用工業(yè)相機(jī)CCD對顆粒物料的圖像信息進(jìn)行采集，提取顏色的HSI特征進(jìn)行識別 ，可大大縮短彩色圖像的處理時間，同時提高了顏色識別的準(zhǔn)確性[3-4]。本文提出一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的棉籽品質(zhì)識別系統(tǒng)，對棉籽品質(zhì)進(jìn)行識別，為下一步的優(yōu)質(zhì)棉籽篩選奠定基礎(chǔ)。

1 材料與裝置

原料為新陸早50號、新陸早57號、中棉56號。

基于機(jī)器視覺技術(shù)的棉籽品質(zhì)識別系統(tǒng)棉籽品質(zhì)識別系統(tǒng)框圖如圖1所示，裝置示意圖如圖2所示，該裝置主要有輸送帶、工業(yè)CCD相機(jī)、LED照明裝置、計算機(jī)、電機(jī)、控制器及數(shù)顯等部分組成。其中工業(yè)CCD相機(jī)用于采集棉籽表面的顏色信息，輸送帶用于輸送棉籽，使棉籽處于相機(jī)最下方，待相機(jī)采集完棉籽表面顏色信息后將下一粒棉籽輸送到相機(jī)下方。CCD相機(jī)采集完棉籽的顏色信息后，采用模型濾波方法對彩色圖像進(jìn)行平滑處理，將彩色圖像看成是三分量灰度圖的疊加，分別進(jìn)行濾波，然后利用矢量分析法求得棉籽對應(yīng)的RGB平均分量值和標(biāo)準(zhǔn)偏差，利用幾何推導(dǎo)法進(jìn)行RGB彩色模型到HSI彩色模型的轉(zhuǎn)換。

2 軟件設(shè)計

基于機(jī)器視覺技術(shù)的棉籽品質(zhì)識別系統(tǒng)軟件部分包括圖像信息采集控制、傳送帶控制、漏籽控制、照明控制模塊。

2.1 試驗(yàn)方法

取3種棉籽各400粒，每個品種棉籽混入同品種不同品質(zhì)的棉籽 100 粒，使優(yōu)質(zhì)棉籽和非優(yōu)質(zhì)均勻混合將混合后的3種棉籽分別在棉籽品質(zhì)識別裝置上進(jìn)行識別試驗(yàn)，測定識別率。

2.2 顏色空間轉(zhuǎn)換

CCD相機(jī)彩色圖像后應(yīng)對彩色圖像進(jìn)行預(yù)處理，本設(shè)計對圖像的預(yù)處理主要分為兩步：圖像平滑與圖像銳化，經(jīng)過圖像平滑與圖像銳化，圖像的質(zhì)量會有所改變，更適于提取圖像的顏色特征。

利用顏色矢量法求得棉籽表面顏色的RGB值，由于顏色矢量分析法僅對R、G、B三分量中任意一分量值較為明顯時才會對所識別的顏色達(dá)到很好的效果，若R、G、B三分量值都較為均勻，則該方法不能對不同的顏色達(dá)到很好的識別效果，所以采用該方法對棉籽表面的顏色不能進(jìn)行有效地區(qū)分，且同時對R、G、B三分量進(jìn)行判別需要一定的時間，不符合識別的快速性要求。因此若要對不同顏色進(jìn)行較好的區(qū)分需要尋找更好的顏色識別算法，也就基于HSI空間的顏色識別算法。

對于圖像處理來說，HIS彩色空間中亮度和色度是互相分離的，所以在彩色圖像分割應(yīng)用中具有較大優(yōu)勢。目前很少有硬件設(shè)備能直接采集物體的HIS信息，因此需要從其他顏色空間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

從RGB 轉(zhuǎn)換至 HSI 的有幾種常見方法，其中幾何推導(dǎo)法分辨率高[5]，本設(shè)計采用的是幾何推導(dǎo)法。

試驗(yàn)所用的棉籽外部顏色信息的色調(diào)分量值H、飽和度分量值S、亮度分量值I，3個參數(shù)的詳細(xì)指標(biāo)，如表1所示。

2.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

本系統(tǒng)在MATLA 6.5 環(huán)境下建立了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練。首先對棉籽外部顏色信息的色調(diào)分量值 H、飽和度分量值 S、強(qiáng)度分量值 I做歸一化處理，使得各參數(shù)的度量單位一致，以此作為 BP 的輸入量，即輸入層的節(jié)點(diǎn)數(shù) 3。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為 3 層，分別對三個脫絨棉種品種進(jìn)行試驗(yàn)，即輸出層結(jié)點(diǎn)數(shù)為1，本文中采用以下公式計算首次訓(xùn)練的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)，同時對不同的結(jié)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練對比，得出隱含層的最優(yōu)結(jié)點(diǎn)數(shù)。

l=n+0.618（n-m），n≥mn-0.618（m-n），n

其中，n 為輸入結(jié)點(diǎn)個數(shù)，m 為輸出結(jié)點(diǎn)個數(shù)，經(jīng)計算，首次訓(xùn)練隱含層的結(jié)點(diǎn)數(shù)為 4。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示

3 結(jié)果分析

按照3個主控因素分別對3個品牌棉籽順次做試驗(yàn)，相同指標(biāo)下試驗(yàn)做4次，取平均值作為樣本數(shù)據(jù)下組合試驗(yàn)，每次試驗(yàn)測定優(yōu)質(zhì)棉籽的識別率，得到組合數(shù)據(jù)各125 組，從上述125組數(shù)據(jù)中隨機(jī)抽取出 80 組數(shù)據(jù)作為BP 網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練樣本，剩余45組數(shù)據(jù)作為進(jìn)一步驗(yàn)證 BP 網(wǎng)絡(luò)的測試數(shù)據(jù)，經(jīng)迭代收斂后得到 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)解。

經(jīng)過對不同的訓(xùn)練目標(biāo)、訓(xùn)練次數(shù)及隱含層的結(jié)點(diǎn)個數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，得出誤差最小的組合，經(jīng)訓(xùn)練驗(yàn)證得出當(dāng)訓(xùn)練目標(biāo)為0.04，訓(xùn)練次數(shù)為600，隱含層結(jié)點(diǎn)個數(shù)為5時，誤差達(dá)到0.03。

4 結(jié)論

（1）提出了基于運(yùn)用機(jī)器視覺和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對棉籽品質(zhì)進(jìn)行識別，識別速度快，準(zhǔn)確率高，克服了人工識別效率低的缺陷。

（2）根據(jù)圖像的顏色特征作為識別依據(jù)，準(zhǔn)確度高，識別速度快。

（3）對三個棉種進(jìn)行品質(zhì)識別檢測，結(jié)果表明，綜合檢測準(zhǔn)確率可達(dá)85%以上，證明該方法是可行的，為后續(xù)優(yōu)質(zhì)棉籽篩選奠定了基礎(chǔ)。

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