衛(wèi)東

中國智能交通技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了什么高度？未來交通會(huì)是什么樣？2017中國智能汽車大賽會(huì)帶給你更多未來交通的遐想

隨著新勢力造車對汽車未來趨勢的影響越來越大，能夠給人們帶來更舒適汽車生活的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在一步步向人們靠近，如最近發(fā)布的全新奧迪A8就搭載了AI擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了L3階段的自動(dòng)駕駛，相信只要這個(gè)突破口一打開，后續(xù)擁有自動(dòng)駕駛功能的車輛會(huì)蜂擁而至。在中國，那些智能汽車研發(fā)機(jī)構(gòu)的新產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了什么水平呢？還是來2017中國智能汽車大賽（CIVC）看個(gè)究竟吧。

2017年12月13日，2017中國智能汽車大賽在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測試區(qū)盛大開幕。本次比賽為第二屆，依舊以“智能改變世界，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)未來”為主題，打造無人駕駛、智能輔助、信息安全、虛擬場景四大系列賽事，即中國無人駕駛汽車大賽、中國汽車智能輔助測評(píng)賽、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全破解賽和中國智能汽車虛擬場景測試賽。

下午兩點(diǎn)整，中國智能汽車大賽系列賽事——中國無人駕駛汽車大賽于上海F1國際賽車場拉開戰(zhàn)幕，這也是首次在F1賽場進(jìn)行無人駕駛汽車的比賽，為觀眾呈現(xiàn)了一場科技感與競速感兼具的視覺盛宴。中國無人駕駛汽車大賽包含了遠(yuǎn)程召喚、啟動(dòng)任務(wù)、S彎行駛、行人避讓、直線加減速、超車變道、跟車行駛、施工繞行、環(huán)島掉頭、非機(jī)動(dòng)車避障、自動(dòng)泊車等項(xiàng)目，考驗(yàn)無人駕駛車輛感知、決策和執(zhí)行的綜合能力，比如車輛是否能夠準(zhǔn)確識(shí)別前方的障礙物以及交通標(biāo)志、車道線等，是否能根據(jù)車輛周圍場景進(jìn)行合理決策并正確執(zhí)行，完成超車、躲避障礙物等行為。除定點(diǎn)項(xiàng)目之外，賽場還設(shè)置了眾多隨機(jī)干擾因素，如道路濕滑、道路車輛干擾、行人通過干擾、GPS及電磁干擾、天氣干擾等等，形成真實(shí)的駕駛環(huán)境。最終，參加無人駕駛組比賽的駕駛寶車隊(duì)10號(hào)賽車獲得無人駕駛組“領(lǐng)軍獎(jiǎng)”，來自清華大學(xué)蘇州汽車研究院的1 6號(hào)“觀瑞江大智能行”賽車獲得“領(lǐng)先獎(jiǎng)”。其他賽車也先后完成了比賽，雖然個(gè)別賽車遭遇了GPS信號(hào)接收困難，在賽道上一度猶豫不前，不過最終還是順利完成了比賽。

賽后采訪了“觀瑞江大智能行”參賽車的研發(fā)機(jī)構(gòu)——清華大學(xué)蘇州汽車研究院研發(fā)人員。原來“觀瑞江大智能行”號(hào)參賽車配備了激光雷達(dá)、攝像頭、高精度定位等環(huán)境感知設(shè)備，并加裝了清華大學(xué)蘇州研究院自主研發(fā)的智能駕駛控制器、自主轉(zhuǎn)向與自主制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得智能駕駛控制器能穩(wěn)妥掌控車輛的方向盤、剎車、油門，并能輕松應(yīng)對行人避障、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動(dòng)識(shí)別信號(hào)燈等任務(wù)。無人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形式和智能駕駛追求的目標(biāo)，這場無人駕駛組比賽展現(xiàn)了國內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)的技術(shù)水平，也許在不久的將來，國內(nèi)自主開發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)趕上國際大品牌汽車零部件商如博世、法雷奧、大陸等企業(yè)，也會(huì)迎來國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的爆發(fā)。

中國智能汽車大賽還不只是無人駕駛的角逐，還有智能輔助組的比賽。智能輔助組的比賽項(xiàng)目就是我們經(jīng)常要用到的一些駕駛輔助系統(tǒng)，如自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警與保持等先進(jìn)技術(shù)，是當(dāng)前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的智能輔助駕駛技術(shù)，主要考驗(yàn)雷達(dá)、攝像頭等傳感器靈敏度，以及控制模塊的算法是否足夠快速和精確。賽后我們也采訪了獲得該組領(lǐng)先獎(jiǎng)的清華大學(xué)蘇州汽車研究院的“清華蘇研”號(hào)參賽車研發(fā)人員，他們講：“‘清華蘇研號(hào)參賽車配備的AEB系統(tǒng)包括算法及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均由清華大學(xué)蘇州汽車研究院自主研發(fā)，并通過毫米波雷達(dá)感知道路環(huán)境，能在車輛行駛中監(jiān)測到路徑上有障礙物體影響到本車輛正常行駛時(shí)，能實(shí)現(xiàn)提前自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車、最終避免汽車與障礙物相撞，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)性防碰撞?！薄扒迦A蘇研”號(hào)參賽車在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的5個(gè)不同時(shí)速下的多輪比拼中，均獲得滿分，并最終斬獲該組別“領(lǐng)先獎(jiǎng)”。

除了這些在街道上真刀真槍的比賽外，還有一場沒有硝煙的戰(zhàn)爭，那就是為當(dāng)前熱點(diǎn)話題而設(shè)立的信息安全組比賽。信息安全組比賽主要針對具有智能化功能的汽車進(jìn)行信息安全的攻防測評(píng)，從而推動(dòng)全球汽車信息安全技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展。在一些電影中車輛被網(wǎng)聯(lián)攻擊的場景歷歷在目，車輛信息安全是智能汽車向前健康發(fā)展的一大障礙。信息安全組比賽通過破解汽車電子控制系統(tǒng)，檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性。在信息安全組比賽現(xiàn)場，一條長長的電纜連接個(gè)人筆記本電腦與車輛微電腦，參賽者通過個(gè)人筆記本利用黑客知識(shí)打開車輛電子安全的大門，對車輛的開門、車燈等進(jìn)行遙控，以達(dá)到在沒有車輛鑰匙的情況下得到車輛的控制權(quán)。這項(xiàng)比賽的目的是防止汽車的網(wǎng)絡(luò)攻擊。在賽事期間，還實(shí)現(xiàn)了觀眾與智能駕駛的親密接觸，讓觀眾親身體驗(yàn)已經(jīng)應(yīng)用到量產(chǎn)車中的輔助駕駛技術(shù)，兩輛特斯拉就停在現(xiàn)場供觀眾體驗(yàn)。

本次比賽吸引了70余支國內(nèi)知名企業(yè)、著名院校和研究機(jī)構(gòu)的車隊(duì)共同參與，包括華清智能科技、安瑞智駕、主線科技、駕駛寶、幸智汽車科技、同濟(jì)大學(xué)、天津大學(xué)、南開大學(xué)、東南大學(xué)、長安大學(xué)等知名企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、高等院校，還聘請了哈根波特等100多名國際化、專業(yè)化、高水平的裁判，邀請了150余位行業(yè)領(lǐng)袖和專家學(xué)者參與觀摩。

除了有奪人眼球的技術(shù)大比武——激烈比賽的實(shí)戰(zhàn)外，還有技術(shù)層面的論壇讓人們腦洞大開。賽事同期還舉辦了2017ICV國際論壇，論壇邀請來自中國、英國、美國、日本、德國、荷蘭、盧森堡、泰國等多個(gè)國家的政府主管部委領(lǐng)導(dǎo)、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)、科研機(jī)構(gòu)專家、院校學(xué)者以及主流媒體出席，圍繞“汽車智能化時(shí)代的全球協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略、無人駕駛領(lǐng)域政策法規(guī)、智能汽車信息安全研究”四大主題進(jìn)行專題演講。會(huì)上，英、美、德、荷、盧、泰六國對各自國家智能汽車發(fā)展現(xiàn)況及發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行主題匯報(bào)，國內(nèi)演講嘉賓全面講解了智能汽車產(chǎn)業(yè)最新學(xué)術(shù)成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

論壇上，英國智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車中心戰(zhàn)略主管Michael Talbot先生講解了“英國汽車智能化發(fā)展戰(zhàn)略的思考與實(shí)踐”。目前，智能汽車得到英國政府的大力支持，已經(jīng)成為英國的重要戰(zhàn)略。德國AAI（Automotive Artificial Intelligence）公司顧問董事會(huì)成員Ulrich Hackenberg博士就“自動(dòng)駕駛：汽車安全與未來出行的機(jī)遇與挑戰(zhàn)”主題發(fā)表演講。荷蘭王國駐滬總領(lǐng)事館科技與創(chuàng)新官員Anouk van der Steen女士為大家介紹了荷蘭智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略與實(shí)踐。美國Greenhills公司資深安全專家、亞洲區(qū)技術(shù)總監(jiān)Hank Cohen先生圍繞“美國汽車智能化發(fā)展戰(zhàn)略”發(fā)表主題演講。中國智能汽車領(lǐng)域代表、上海交通大學(xué)汽車工程研究院副院長殷承良教授就“智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車：技術(shù)飛躍到社會(huì)變革”主題發(fā)表演講。中移德電網(wǎng)絡(luò)科技有限公司副總裁張為峰先生從車聯(lián)網(wǎng)角度出發(fā)就“運(yùn)營商在智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的創(chuàng)新及探索”主題發(fā)表演講。博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)駕駛輔助產(chǎn)品經(jīng)理豐浩從自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品角度出發(fā)就“通往未來出行之路：自動(dòng)駕駛”主題發(fā)表演講。

在下午的論壇上，中國智能汽車大賽執(zhí)行委員會(huì)主任、中汽中心智能汽車研究室暨汽車軟件測評(píng)中心主任王羽發(fā)布了“汽車智能化指數(shù)及評(píng)價(jià)方法研究”課題，中國商業(yè)法研究會(huì)理事何珊珊分享了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車的法律探索”，公安部第三研究所業(yè)務(wù)總監(jiān)朱彤講解了“基于信息安全等級(jí)保護(hù)制度框架，探索智能汽車信息安全實(shí)施方法”。一天的會(huì)議內(nèi)容詳實(shí)而豐富，從政策、技術(shù)到法律層面，分享了汽車智能科技最新動(dòng)向，展現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)的美好未來，以及全球智能汽車產(chǎn)業(yè)無限前景。

2017中國智能汽車大賽由中國汽車技術(shù)研究中心、中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)、上海國際汽車城集團(tuán)主辦，中汽中心汽車技術(shù)情報(bào)研究所、全國汽車行業(yè)生產(chǎn)力促進(jìn)中心、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)承辦。中國汽車技術(shù)研究中心副主任高和生在本次大賽致辭中指出：“中國智能汽車大賽作為國家頂級(jí)科技賽事，通過汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化功能測試、自動(dòng)駕駛測試和智能聯(lián)網(wǎng)測試等一系列立體化、實(shí)踐性、全方位的測評(píng)，使賽事發(fā)揮行業(yè)高端交流平臺(tái)和技術(shù)實(shí)踐測評(píng)標(biāo)尺作用，為國家部委決策、產(chǎn)品技術(shù)提升、社會(huì)消費(fèi)認(rèn)知提供權(quán)威、公正、第三方的測評(píng)服務(wù)?！敝袊a(chǎn)力促進(jìn)中心副理事長耿戰(zhàn)修強(qiáng)調(diào)，“智能汽車不僅僅是新一代汽車產(chǎn)品，也是個(gè)性化需求和數(shù)據(jù)的收集終端和交互平臺(tái)，更是全新的智能制造體系及產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的核心環(huán)節(jié)，其快速發(fā)展，不僅將引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)及商業(yè)模式的全面升級(jí)與重塑，為老百姓提供全新的生活出行模式，更將為中國建設(shè)成制造強(qiáng)國、實(shí)現(xiàn)智能制造提供強(qiáng)有力的戰(zhàn)略支撐?！?/p>

中國智能汽車大賽帶來的不僅是視覺盛宴，還有ICV國際論壇帶來的頭腦風(fēng)暴，而國內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展中。