蔣剛是個(gè)工作狂,對(duì)機(jī)器人的研制達(dá)到了癡迷的程度,他經(jīng)常組織團(tuán)隊(duì)成員聚在一起開展“頭腦風(fēng)暴”,進(jìn)行技術(shù)方案的討論,蔣剛堅(jiān)韌執(zhí)著的工匠精神影響著整個(gè)團(tuán)隊(duì)。
他在科學(xué)出版社、浙江大學(xué)出版社、西南交通大學(xué)出版社出版了3部個(gè)人著作,其中《工業(yè)機(jī)器人》獲評(píng)“十二五”規(guī)劃教材。
他獲得知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)40余項(xiàng),包括國家發(fā)明專利10項(xiàng)、實(shí)用新型專利25項(xiàng)、軟件著作權(quán)5項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利5項(xiàng)。
他就是四川工匠蔣剛,憑著執(zhí)著的信念堅(jiān)持奮戰(zhàn)30余載,攻堅(jiān)克難,百煉成鋼。
“我從小就是機(jī)器人發(fā)燒友。”蔣剛說。他從小就癡迷于機(jī)器人,最大的理想是長大后當(dāng)一個(gè)機(jī)器人發(fā)明家。為此沒少折騰,7歲那年就自己動(dòng)手造出了人生第一臺(tái)電動(dòng)機(jī),因?yàn)槿狈Π踩庾R(shí)和防護(hù)措施被電傷,但這并沒有絲毫減少他對(duì)制作機(jī)器人的狂熱。
“那個(gè)年代沒有網(wǎng)絡(luò)、沒有電腦、沒有手機(jī),獲取信息的渠道非常有限,有時(shí)真的是自己一個(gè)人瞎折騰,走了不少的彎路。為了獲得更多跟機(jī)器人有關(guān)的知識(shí),他就大量地買書、看書。琳瑯滿目的圖書給兒時(shí)的蔣剛構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人世界,他“貪婪”地從中汲取著養(yǎng)分。他最喜歡的書是《科幻世界》《電子世界》和《科學(xué)24小時(shí)》,只要走進(jìn)書店,他就目不斜視地直奔這類書而去。
高中文理分科的時(shí)候,文理成績均佳的他堅(jiān)定地選擇了理科,理由很簡(jiǎn)單——“學(xué)理科以后才能研究機(jī)器人”。憑著這份對(duì)機(jī)器人的執(zhí)著,在大學(xué)本科專業(yè)的選擇上,他毫不猶豫地選擇了當(dāng)時(shí)非常冷門的專業(yè)——機(jī)械設(shè)計(jì)與制造。在攻讀碩士和博士學(xué)位的時(shí)候,以機(jī)械電子、信號(hào)處理和人工智能為主攻方向,從而獲得了從事機(jī)器人研發(fā)所必需的“機(jī)、電、控”專業(yè)知識(shí)體系。
上學(xué)的時(shí)候,除了學(xué)習(xí),他幾乎所有的假期都跑到廣東、深圳、重慶等地,到廠子里面去打工,當(dāng)學(xué)徒。他認(rèn)為,“工匠”是需要?dú)v練的,“讀萬卷書,行萬里路,做萬件事”。正是這些艱苦的歷練,讓蔣剛博士擁有了與一線工人相比也不遑多讓的實(shí)踐動(dòng)手能力,成為四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表。
“一些小時(shí)候覺得是科幻的東西,現(xiàn)在在自己手中都變成了實(shí)物,這種感覺真的很神奇,也很有成就感!”他對(duì)工作執(zhí)著專注,十余年如一日。正如郭沫若所說:“科學(xué)需要?jiǎng)?chuàng)造,需要幻想,有幻想才能打破傳統(tǒng)的束縛,才能發(fā)展科學(xué)?!?/p>
2006年,蔣剛博士畢業(yè)后到西南科技大學(xué)從事科研教學(xué)工作,因成績突出,被破格評(píng)為副教授。汶川大地震的時(shí)候,他的小孩才3個(gè)月,妻兒在災(zāi)難中也需要關(guān)愛和幫助,在“大家”和“小家”都需要他的時(shí)候,他毅然決然地選擇了“大家”。
“任何一個(gè)人在這種情況下都會(huì)像我這么做,這是使命,是責(zé)任?!笔Y剛謙虛地說,但同事們深知他的背后,是無盡的辛酸?!盁o論什么時(shí)候回憶起當(dāng)年這個(gè)決定,都會(huì)對(duì)家人產(chǎn)生深深的愧疚感!”他眼里閃爍著淚花。從5月12日到8月29日,他幾乎沒有回家,全身心地投入到災(zāi)后重建工作中。
他帶領(lǐng)機(jī)器人小組備戰(zhàn)全國機(jī)器人大賽,汶川地震發(fā)生的時(shí)候,正是備戰(zhàn)最關(guān)鍵的階段。斷水、斷電、斷氣,城市供應(yīng)系統(tǒng)陷于癱瘓,在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和職能部門的大力支持下,他帶領(lǐng)隊(duì)員克服重重困難。機(jī)床沒電,用鉗工的方法硬是用手工制造了機(jī)器人零部件,完成了全部參賽備戰(zhàn)工作。
為了躲避堰塞湖洪水,蔣剛帶領(lǐng)機(jī)器人小組“搬家”12次!多番勞苦,他都默默地堅(jiān)持,從未叫過一聲苦。
作為當(dāng)年唯一一個(gè)來自重災(zāi)區(qū)的機(jī)器人小組,蔣剛帶著他的小組征戰(zhàn)全國強(qiáng)隊(duì),挺進(jìn)全國八強(qiáng),被授予最佳技術(shù)獎(jiǎng)和最佳精神獎(jiǎng)。舍小家、顧大家,他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)躬行實(shí)踐,“真正的強(qiáng)者,不是沒有眼淚的人,而是含著眼淚依然奔跑的人!”
“普通的學(xué)生進(jìn)不了我的團(tuán)隊(duì),能進(jìn)團(tuán)隊(duì)的學(xué)生不普通!”蔣剛博士2007年創(chuàng)立“先進(jìn)機(jī)電技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,每年從全校30000余名學(xué)生中遴選機(jī)器人愛好者,經(jīng)層層選拔淘汰,最終確定60~70名優(yōu)秀隊(duì)員進(jìn)行重點(diǎn)培養(yǎng),這種萬里挑一的精英培養(yǎng)模式,為國家輸送了高質(zhì)量的科技精英人才。他指導(dǎo)大學(xué)生參加全國機(jī)器人大賽、全國電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國挑戰(zhàn)杯科技大賽等,近年來累計(jì)獲全國一等獎(jiǎng)11項(xiàng)。
機(jī)器人是高技術(shù)的集合體,涉及機(jī)械、電子、控制、材料等多個(gè)學(xué)科,要解決的技術(shù)問題非常多,也非常棘手。蔣剛博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員深入開展結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)仿真、強(qiáng)度校核、數(shù)控加工、電路設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)、通信技術(shù)、信號(hào)處理、模式識(shí)別、控制系統(tǒng)開發(fā)等技術(shù)研發(fā),取得了突出進(jìn)展,獲得國家發(fā)明專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)40余項(xiàng)。
“強(qiáng)將手下無弱兵”,和蔣剛博士一樣,他的學(xué)生們不僅具有扎實(shí)的技術(shù)功底,也完全繼承了他吃苦耐勞的堅(jiān)韌和執(zhí)著,參賽備戰(zhàn),熬更守夜,苦干巧干,刻苦鉆研。從2006年來到西南科技大學(xué)工作,他十余年如一日,致力于機(jī)電一體化、機(jī)器人技術(shù)研究,創(chuàng)立先進(jìn)機(jī)電技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),為社會(huì)培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人。
“我的征途,是星辰大海?!彼?,憑著一種信念堅(jiān)持任淚水風(fēng)干,寧折不彎在烈火中濾去渣子百煉成鋼。