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      機(jī)器人戽魚

      2018-06-01 06:52:33蔣亞飛
      發(fā)明與創(chuàng)新 2018年19期
      關(guān)鍵詞:珍珍魚蝦水桶

      ◆蔣亞飛

      尋找魚塘

      小明家有兩個(gè)機(jī)器人,一個(gè)機(jī)器人專門做家務(wù),名叫珍珍,另一個(gè)機(jī)器人陪護(hù)爺爺,名叫壯壯。小時(shí)候在水鄉(xiāng)長(zhǎng)大的爺爺經(jīng)常給小明講戽魚的故事。現(xiàn)在他還想戽魚,無(wú)奈年紀(jì)大了,如果有機(jī)會(huì)看別人戽魚,那也蠻有趣的。

      小明的爸爸知道爺爺?shù)南敕ê?,?gòu)置了戽魚用具,并告訴機(jī)器人珍珍和壯壯周末到郊外戽魚,叫它們先學(xué)習(xí)戽魚的方法。

      周末,天氣晴朗,小明的爸爸將照料爺爺和做家務(wù)的事交給小明的媽媽后,便和小明、珍珍、壯壯乘坐自動(dòng)駕駛汽車向鄉(xiāng)村飛馳而去。

      “哇,好美!”小明和爸爸欣賞窗外的景色,珍珍和壯壯則在網(wǎng)上搜索沿途哪些池塘水淺、魚多。一會(huì)兒后,它們選定了一個(gè)小魚塘。接著,自動(dòng)駕駛汽車聽從小明爸爸的指令,向那個(gè)小魚塘駛?cè)?,幾分鐘后,在魚塘邊停了下來(lái)。

      小明和爸爸從車上走下來(lái),盡情呼吸清新的空氣。珍珍和壯壯忙著把鐵锨、魚簍、水桶和繩子等戽魚工具搬到車下。

      聽到周圍的動(dòng)靜,魚塘里的魚兒躍出水面來(lái)看熱鬧。它們一個(gè)接一個(gè)地跳起又落入水中,水面上蕩起一圈圈波紋。

      “看來(lái)魚塘里的魚不少啊?!毙∶鞲吲d地大叫!

      筑堰戽水

      “戽魚,打堰最關(guān)鍵?!睜敔斪陔娔X前通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)視頻系統(tǒng)提醒他們,好似一位經(jīng)驗(yàn)豐富的教練在臨場(chǎng)指揮。

      小明學(xué)著爺爺?shù)目跉獬湔浜蛪褖押暗溃骸办骠~,打堰最關(guān)鍵,快打堰?!闭湔浜蛪褖堰B忙用鐵锨挖土,很快就在水中筑好了兩道堰壩,只要戽干這兩個(gè)堰壩之間的水,就可以輕松地抓到魚。

      接著,它們把繩子系在水桶上,將水桶扔向水中,拿著繩子開始戽水。由于沒有經(jīng)驗(yàn),它們動(dòng)作很不協(xié)調(diào),前傾后仰的,不是取不到水,就是將水桶提上來(lái)后沒有很好地把水戽到堰壩外。爺爺急得一邊比劃,一邊大聲說(shuō)道:“繩子要一放一提,兩個(gè)人的動(dòng)作要一致!”珍珍和壯壯聽了爺爺?shù)脑?,真的戽出水?lái)了。

      可是,還沒戽幾分鐘,繩子突然從水桶上“掙脫”開來(lái)。泥水飛濺到珍珍和壯壯身上,它們頓時(shí)成了“斑點(diǎn)狗”。小明和爸爸在岸上笑得合不攏嘴。兩個(gè)機(jī)器人自稱無(wú)所不能,不料戽水這事卻干得這么狼狽,只能“嘿嘿”地陪著他們苦笑??磥?lái)再智能的機(jī)器人不學(xué)習(xí)、實(shí)踐,也有不會(huì)做的事。

      珍珍通過檢查發(fā)現(xiàn),由于一端沒有系緊,繩子在戽水的過程中松開了。壯壯用有力的機(jī)械手將繩子緊緊地系在水桶上,然后繼續(xù)戽水。它們用計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí),逐漸找到合拍的節(jié)奏,默契配合。

      不久,堰壩之間的水變淺了,但更渾濁了,魚兒在里面蹦跳著,其中幾條魚還蹦到了露出水面的淤泥上。“快抓魚。”珍珍和壯壯興奮地喊道,然后將水桶扔出來(lái),深一腳淺一腳地踩著淤泥去抓魚了。

      “嘩嘩——嘩嘩——”突然,大量的水從壩上的裂口處流到堰壩間。原來(lái)剛剛它們不小心將水桶砸在堰壩上,在壩上砸出了一個(gè)裂口。

      “不好了,這樣下去堰壩會(huì)倒的?!卑职趾托∶髟诎渡辖泻?。挖土填壩已經(jīng)來(lái)不及了,說(shuō)時(shí)遲,那時(shí)快,只見身材高大的壯壯沖上前,用身體擋住裂口,站在那里一動(dòng)不動(dòng)。堰壩保住了,但壯壯暫時(shí)不能離開那里。現(xiàn)在只有一個(gè)機(jī)器人戽水,于是,小明的爸爸加入到戽水的隊(duì)伍中。他也不會(huì)戽水,但在珍珍的指導(dǎo)下很快就學(xué)會(huì)了,只是戽水的動(dòng)作不太好看。

      人機(jī)齊上陣

      十幾分鐘后,堰壩間的水被戽干了,魚塘底部露了出來(lái),大大小小的魚蝦東蹦西跳。小明從來(lái)沒見過這場(chǎng)景,抑制不住激動(dòng)的心情順著堰壩滑到魚塘底部,興高采烈地和爸爸、珍珍一起捉魚。

      小明人雖小,卻找大魚抓,可是大魚勁頭大,他哪里抓得住,即便用屁股壓住魚,魚還是溜走了。激動(dòng)的爺爺連忙教小明如何抓魚,還叫他注意安全。在爸爸的幫助下,小明終于抓住了一條大魚,然后小心地將魚放入魚簍中。

      珍珍也模仿爺爺示范的動(dòng)作抓魚?!疤〉聂~蝦不要抓,讓它們?cè)隰~塘里繼續(xù)生長(zhǎng)。”小明的爸爸對(duì)珍珍說(shuō)道。“好的,要保護(hù)生態(tài)環(huán)境。凡是身長(zhǎng)不到10厘米的魚、身長(zhǎng)不到3厘米的蝦,我們都不要抓?!闭湔湟贿呎f(shuō),一邊啟動(dòng)身上的智能化非接觸式測(cè)量裝置,選擇性地捕捉魚蝦。它的機(jī)器手所到之處符合長(zhǎng)度的魚蝦盡收囊中。

      抓完了魚塘底部該抓的魚蝦,他們喊壯壯上岸沖洗身上的污泥,可是連喊幾聲,壯壯都沒回應(yīng)。于是,珍珍用無(wú)線信號(hào)聯(lián)系它,得到的回復(fù)是“我的電量太低,不能支持肢體運(yùn)動(dòng)了”。這可怎么辦?

      “我們一起抬它上岸,行嗎?”小明問道?!安恍?,壯壯蠻重的,而且在淤泥中,我們也用不上力呀?!卑职终f(shuō)。珍珍用自帶的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)搜索“如何從淤泥中營(yíng)救機(jī)器人”,但沒有找到很好的方法,大家一籌莫展。

      “電動(dòng)汽車不是有電嗎?”小明靈機(jī)一動(dòng),“那就用電動(dòng)汽車上的電為壯壯充電吧?!蓖ㄟ^短距離、無(wú)線定向快速傳輸電能技術(shù),壯壯充上了電,很快恢復(fù)了體力。只見它縱身一躍,跳到岸上。堰壩失去了支撐,隨即被水沖垮,原本可見的魚塘底部現(xiàn)在又被淹沒在水里,那些沒有被抓上來(lái)的小魚小蝦歡快地游向水深的地方。

      大家一起將戽魚工具洗干凈,搬回到車上,又將盛魚的魚簍子抬上車,然后用清水洗掉身上的泥漿,準(zhǔn)備回家。

      品味成果

      回到家,壯壯把車上的東西搬到廚房里,然后微閉雙眼,進(jìn)入省電模式。爸爸走進(jìn)書房,研究如何升級(jí)機(jī)器人的供電系統(tǒng),他一邊思索一邊自言自語(yǔ):“是不是可以利用光合作用自動(dòng)充電系統(tǒng),讓它們隨時(shí)保持充足的電量?”

      小明還沉浸在戽魚的樂趣中,手舞足蹈地跟爺爺講述戽魚的具體細(xì)節(jié)和自己的心得體會(huì)。珍珍抓起幾條大魚,剖開、大火翻炒、煮湯……忙得不亦樂乎。小明的媽媽則給它打下手。

      “開飯咯!”小明一家圍坐在桌旁吃美味的魚大餐,品味自己的勞動(dòng)成果,開心得不得了。珍珍和壯壯在一旁笑著看著他們,心里也樂滋滋的。

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