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      3次諧波諧振電路在橋式射頻電源中的應(yīng)用研究

      2018-06-01 03:33:33左海彪饒益花陳文光
      電源學(xué)報(bào) 2018年3期
      關(guān)鍵詞:橋臂串聯(lián)諧振

      左海彪 ,饒益花 ,胡 波,陳文光

      (1.南華大學(xué)電氣工程學(xué)院,衡陽(yáng) 421001;2.南華大學(xué)數(shù)理學(xué)院,衡陽(yáng) 421001)

      近年,射頻電源隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái),其應(yīng)用領(lǐng)域已拓展到半導(dǎo)體、工業(yè)鍍膜及醫(yī)療等各個(gè)方面[1-4]。射頻電源主要分為電子管射頻電源和固態(tài)射頻電源。相較于電子管射頻電源,固態(tài)射頻電源具有體積小、重量輕、利于整機(jī)小型化、工作電壓低、耐沖擊振動(dòng)和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),但其穩(wěn)定性和抗輻射性差,且輸出功率低(不高于10 kW),一般應(yīng)用于低功率場(chǎng)合。另一方面,固態(tài)射頻電源容易實(shí)現(xiàn)對(duì)射頻電源的數(shù)字化控制[5],提高負(fù)載匹配的效率。

      在固態(tài)射頻電源領(lǐng)域,本文提出了一種改善橋式射頻電源高頻特性的方法。其特點(diǎn)是,通過(guò)在橋式逆變器的交流終端連接一個(gè)3次諧波諧振電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)MOSFET輸出電容的快速充電或放電。減少橋臂MOSFET及其體二極管關(guān)斷時(shí)的換向時(shí)間,使其最小換向時(shí)間短至MOSFET的上升或下降時(shí)間,同時(shí)提高逆變器的輸出功率因數(shù)。對(duì)2 MHz/2 kW射頻電源進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,驗(yàn)證了3次諧波諧振電路在橋式射頻電源中的可行性和有效性。

      1 全橋串聯(lián)諧振逆變器工作原理

      1.1 工作模態(tài)

      全橋串聯(lián)諧振逆變器的基本電路架構(gòu)如圖1所示。為了方便分析,分別標(biāo)出4個(gè)開(kāi)關(guān)管漏源極間的寄生電容、寄生二極管,或者在4個(gè)橋臂上的開(kāi)關(guān)管漏源極間分別并聯(lián)一個(gè)無(wú)損電容器,其中C1=C2=C3=C4(當(dāng)沒(méi)有并聯(lián)無(wú)損吸收電容時(shí),由于MOSFET器件內(nèi)部輸出電容Coss的存在,開(kāi)關(guān)管漏源極間電容并不為0)。在感性負(fù)載條件下,開(kāi)關(guān)頻率f0應(yīng)略高于串聯(lián)諧振頻率f,輸出電流io的相位滯后于輸出電壓Vo。其工作模態(tài)如圖2所示。

      圖1 全橋串聯(lián)諧振逆變器基本電路架構(gòu)Fig.1 Structure of the full-bridge inverter’s basic circuit with a series-resonant circuit

      模態(tài)(a):電流換向之前,即開(kāi)通開(kāi)關(guān)管Q1和Q4之前,電流如圖2(f)反向流動(dòng),通過(guò)內(nèi)部反并聯(lián)寄生二極管D1和D4續(xù)流。在t0時(shí)刻開(kāi)關(guān)管Q1和Q4開(kāi)通,其漏源極間電壓為0,即達(dá)到ZVS開(kāi)通,諧振電容C上的電壓為左負(fù)右正。當(dāng)開(kāi)關(guān)管Q1和Q4處于導(dǎo)通態(tài)時(shí),負(fù)載電流從左向右流,此時(shí)開(kāi)關(guān)管的輸出電容C1和C4上的電壓為0,而C2和C3的電壓為直流母線電壓Vdc。之后,諧振電容C經(jīng)歷了一個(gè)先放電再充電的過(guò)程。

      模態(tài)(b):在 t1時(shí)刻,開(kāi)關(guān)管 Q1和 Q4截止,串聯(lián)諧振回路中的電流開(kāi)始準(zhǔn)備換向。換向時(shí),負(fù)載電流以io/2對(duì)已關(guān)斷開(kāi)關(guān)管Q1和Q4的輸出電容C1和C4充電,同時(shí)對(duì)將要開(kāi)通的開(kāi)關(guān)管Q2和Q3的輸出電容C2和C3放電。當(dāng)C1和C4的電壓充電至Vdc,此時(shí)C2和C3上的電壓基本放電到0,在其完全放電后模態(tài)(b)結(jié)束。

      圖2 全橋串聯(lián)諧振逆變器的開(kāi)關(guān)模態(tài)Fig.2 Switching modes in the full bridge inverter with a series-resonant circuit

      模態(tài)(c):在 t2時(shí)刻,C1和 C4的電壓上升到 Vdc,C2和C3上的電壓下降到0,內(nèi)部反并聯(lián)寄生二極管D2和D3開(kāi)始工作在續(xù)流狀態(tài),電流依然從左向右流動(dòng)。在續(xù)流結(jié)束后串聯(lián)諧振回路電流開(kāi)始換向,開(kāi)關(guān)管Q2和Q3導(dǎo)通,其柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)在電流換向之前(電流過(guò)零點(diǎn)之前)已經(jīng)到達(dá),即實(shí)現(xiàn)了ZVS開(kāi)通。電流過(guò)零點(diǎn)后,模態(tài)(c)結(jié)束。

      由此說(shuō)明串聯(lián)諧振回路在電流換向過(guò)程中需要對(duì)開(kāi)關(guān)管的輸出電容進(jìn)行放電處理。整個(gè)模態(tài)(c)開(kāi)關(guān)管Q2和Q3都開(kāi)通,如果在電流過(guò)零點(diǎn)(即模態(tài)(c)結(jié)束)開(kāi)通開(kāi)關(guān)管Q2和Q3,那么此時(shí)開(kāi)關(guān)管的漏源極間電壓和流過(guò)開(kāi)關(guān)管的電流皆為0。當(dāng)開(kāi)關(guān)管Q2和Q3導(dǎo)通后,串聯(lián)諧振回路電流反向,諧振電容C開(kāi)始放電,電壓下降。當(dāng)諧振電容C放電完成后,開(kāi)始反向充電,其兩端電壓反向增加。

      模態(tài)(d)、(e)、(f)的過(guò)程與模態(tài)(a)、(b)、(c)的基本過(guò)程類似,只是串聯(lián)諧振回路電流方向相反,在此不再贅述。

      1.2 死區(qū)時(shí)間

      在全橋串聯(lián)諧振逆變器中,上下橋臂開(kāi)關(guān)管的控制信號(hào),除反相之外,應(yīng)特別在二者換相的時(shí)候加上一段死區(qū)(dead time),使得兩個(gè)開(kāi)關(guān)管有一段時(shí)間均不導(dǎo)通,以避免同橋臂上、下開(kāi)關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通,元件因電流過(guò)大而損壞。而這段死區(qū)亦是開(kāi)關(guān)管進(jìn)行ZVS切換的轉(zhuǎn)換時(shí)間,在這段時(shí)間中利用電路寄生元件,如變壓器的漏感和功率開(kāi)關(guān)管的寄生電容形成諧振電路,使得開(kāi)關(guān)管在導(dǎo)通前處于零電壓狀態(tài),實(shí)現(xiàn)無(wú)損換流。因此,轉(zhuǎn)換時(shí)間必須依據(jù)ZVS切換條件的要求,事先計(jì)算來(lái)決定其長(zhǎng)度。

      全橋串聯(lián)諧振逆變器的串聯(lián)諧振回路輸出電流與開(kāi)關(guān)管漏源極間電壓波形如圖3所示,其中橫軸的標(biāo)號(hào)為開(kāi)關(guān)模態(tài)和開(kāi)關(guān)的時(shí)間。

      圖3 串聯(lián)諧振回路電流與開(kāi)關(guān)管漏源極間電壓波形Fig.3 Waveforms of series-resonant circuit current and the switching drain-to-source voltage

      假定io在ωt=0,即模態(tài)(c)結(jié)束時(shí)改變方向,則io可表示為

      式中,I1為io的有效值。

      在 t=-toff時(shí),關(guān)斷 Q1和 Q4,則 C2和 C3向 C1和C4放電。當(dāng)C2和C3充至直流母線電壓Vdc,即t=-ton時(shí),寄生二極管D2和D3開(kāi)始續(xù)流導(dǎo)通。由于在換向期間(圖2(b)),有一半的負(fù)載電流 io/2流過(guò) Q4的輸出電容,此時(shí)Q4的漏源極間電壓vDS4可表示為

      式中,Coss為功率開(kāi)關(guān)管的輸出電容。由式(2)可知,在t=0時(shí),vDS4有一個(gè)峰值,而這個(gè)峰值與截止超前時(shí)間toff有關(guān)。為避免輸出電容放電電流直接流入開(kāi)關(guān)管,在t=0之前,vDS4必須達(dá)到Vdc,即存在一個(gè)最小關(guān)斷時(shí)間Toff-min[6],則

      Q1和Q4在t=-Toff-min時(shí)關(guān)斷以及Q2和Q3在t=0時(shí)導(dǎo)通,開(kāi)關(guān)管和續(xù)流二極管均處于ZVS狀態(tài),而不會(huì)形成短路。在換流期間無(wú)二極管導(dǎo)通,即續(xù)流二極管無(wú)反向恢復(fù)電流。在實(shí)際應(yīng)用中,由于每個(gè)MOSFET的寄生輸出電容不相同,很難對(duì)每個(gè)MOSFET的關(guān)斷時(shí)間toff進(jìn)行調(diào)整。可以通過(guò)在各MOSFET漏源極間并聯(lián)一個(gè)無(wú)損吸收電容調(diào)整其關(guān)斷時(shí)間,但是這樣會(huì)由于緩沖電容的增加導(dǎo)致逆變電路串聯(lián)諧振回路的功率因數(shù)下降[7]。在設(shè)計(jì)中需要綜合考慮以上因素,根據(jù)所選器件的不同特性對(duì)緩沖電容進(jìn)行合適的設(shè)置[7]。

      2 3次諧波諧振電路

      2.1 3次諧波諧振電路工作原理

      為改善電壓型串聯(lián)諧振逆變器的高頻特性,本固態(tài)射頻電源采用3次諧波諧振電路[8]。其特點(diǎn)是,通過(guò)在逆變器的交流終端連接一個(gè)3次諧波諧振電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)管輸出電容的快速放電或充電,減少開(kāi)關(guān)管及其寄生二極管關(guān)斷時(shí)的換向時(shí)間,提高逆變器的輸出功率因數(shù),使其最小換向時(shí)間短至開(kāi)關(guān)管的上升或下降時(shí)間。全橋3次諧波諧振逆變電路架構(gòu)如圖4所示,其中L3和C3組成3次諧波諧振電路,T為匹配變壓器,C、L和R組成串聯(lián)諧振負(fù)載電路。

      接入3次諧波諧振電路的目的是將3次諧波電流疊加在基波負(fù)載諧振電流上實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電容的快速充/放電,從而實(shí)現(xiàn)各開(kāi)關(guān)管工作于無(wú)浪涌電壓或尖峰電流的高速開(kāi)關(guān)模式。

      接入3次諧波諧振電路后電壓和電流波形如圖5所示。其中,v1和v3分別為逆變器輸出電壓vo的基波和3次諧波電壓分量。若將每個(gè)開(kāi)關(guān)管的上升和下降時(shí)間以及換向時(shí)間考慮進(jìn)去,vo則是一個(gè)類梯形波。由于開(kāi)關(guān)管的上升和下降時(shí)間以及換向時(shí)間對(duì)輸出電壓的基波和3次諧波分量影響很小,因此可近似將v1和v3分別等于逆變器輸出為方波電壓時(shí)的基波和3次諧波分量。通過(guò)上面的假設(shè),可以得到

      圖4 全橋3次諧波諧振逆變電路Fig.4 Full bridge inverter with a third-order resonant circuit

      圖5 3次諧波諧振電路電壓、電流波形Fig.5 Voltage and current waveforms of the thirdorder resonant circuit

      最快的dv/dt是在輸出電壓過(guò)零處使3次諧波諧振電流達(dá)到峰值,這需要在v3和i3之間產(chǎn)生90°相移。在圖5定義的vo下,3次諧波諧振分量v3與v1同相位。忽略3次諧波諧振電路阻抗,則3次諧波諧振電流i3為

      式(6)中的3次諧波諧振電容阻抗可以忽略,因?yàn)橹髦C振電路具有足夠高的3次諧波諧振頻率阻抗。

      i3滯后于v390°,即i3在v3過(guò)零電壓處達(dá)到峰值。圖5中,io因疊加了i3而呈準(zhǔn)梯形波。在換向期間由于io大于負(fù)載諧振電流iL,從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電容快速充電和放電。由于i3增加了io,在換向期間的電流而并未增加其峰值,又因?yàn)閕3的峰值出現(xiàn)在過(guò)零電壓處,因此,i3頻率應(yīng)調(diào)整在一個(gè)略低于3倍工作頻率處。這樣,3次諧波諧振電路才會(huì)形成諧振電流滯后于電壓90°相位的感性阻抗。

      2.2 3次諧波諧振電路設(shè)計(jì)

      如圖4所示的全橋3次諧波諧振逆變器,該逆變器的輸出電流io是負(fù)載諧振電流iL和3次諧波諧振電流i3的總和,即

      式中:I1和 I3分別為 iL和i3的有效值;φ為 v1和 iL之間的相位差,cos φ即為逆變器的輸出功率因數(shù)。

      逆變器的輸出電流io需要在換向期間τ內(nèi)完成對(duì)上下橋臂的輸出電容Coss和吸收電容CS的充電或放電,該過(guò)程可表示為

      式中,QC為存儲(chǔ)于MOSFET Coss和CS中的電荷。則3次諧波諧振電流的幅值I3為

      為了在iL為0的瞬間完成換向,換向時(shí)間必須設(shè)定為 τ=2φ/ω,于是 I3變?yōu)?/p>

      將式(10)代入式(6),可得在 3次諧波諧振頻率處諧振電路阻抗為

      必須在L3引起的壓降和流入C3的引導(dǎo)電流折中和權(quán)衡下選取最優(yōu)的C3和L3,即選擇合適的3次諧波諧振電路品質(zhì)因數(shù)Q3。如果Q3取值過(guò)大,導(dǎo)致逆變器的輸出功率因數(shù)減少;相反,如果Q3取值過(guò)小,就會(huì)在基波頻率處引起不可忽視的壓降。

      串聯(lián)諧振負(fù)載電路的諧振頻率為2.1 MHz,額定諧振電流有效值為7.2 A,逆變器直流母線電壓Vdc為310 V,選用的MOSFET器件為IXFT20N60Q。在每個(gè)MOSFET漏源極間并聯(lián)了一個(gè)容量CS=470 pF的無(wú)損吸收電容,則QC為

      換向時(shí)間應(yīng)大于所用MOSFET器件上升和下降時(shí)間,如果換向時(shí)間太短,負(fù)載諧振電流在換向期間也流過(guò)MOSFET,將導(dǎo)致開(kāi)關(guān)損耗增加。因此,換向時(shí)間τ設(shè)置為等于實(shí)驗(yàn)所用MOSFET器件的下降時(shí)間,即 τ=tf=40 ns。由式(10)可得,I3等于 3.7 A。則諧振電感L3和電容C3設(shè)計(jì)為Z3=25 Ω。式(10)中假設(shè) φ/ω=τ/2,則逆變器輸出功率因數(shù) cos φ=0.97。

      考慮匹配變壓器匝比后,3次諧波諧振電路和負(fù)載諧振電路的等效電路如圖6所示。負(fù)載諧振電路等效電感L'L=n2LL,等效電容C'L=CL/n2,n為匹配變壓器匝比。由于勵(lì)磁電流在高達(dá)2 MHz的工作頻率下太小了,因而可以忽略圖6中匹配變壓器的勵(lì)磁電感。匹配變壓器的漏感低于等效電感L'L也可忽略。

      逆變器橋臂和匹配變壓器之間存在線電感l(wèi)=0.3 μH,匹配變壓器初級(jí)繞組存在寄生電容C=240 pF??紤]線電感和寄生電容后,3次諧波諧振電感、電容應(yīng)為L(zhǎng)3=2.1 μH,C3=170 pF,則其3次諧波諧振頻率為5.1 MHz,3次諧波諧振電路阻抗為

      圖6 3次諧波諧振電路等效電路Fig.6 Equivalent circuit of the third-order resonant circuit

      則流入3次諧波諧振電容的引導(dǎo)電流為

      該值小于負(fù)載諧振電流的1/10。由于L3只有負(fù)載諧振等效電感的2%,因而由L3引起的電壓降可以忽略。

      3 仿真分析

      3.1 接入3次諧波諧振電路對(duì)系統(tǒng)電路的影響

      全橋3次諧波諧振電路逆變器主電路仿真原理如圖7所示,圖中已將串聯(lián)諧振負(fù)載電路等效至匹配變壓器初級(jí),3次諧波諧振電路由L6和C6組成,連接于橋臂輸出和匹配變壓器之間。仿真時(shí)用310 V直流電源代替220 V交流整流濾波后的直流電壓。柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)與MOSFET之間的寄生電感分別用L1、L2、L3和L4代替,柵源極間寄生電容和ESR 分別用 C9、R9和 C10、R10以及 C11、R11和 C12、R12代替,旁路電容和母線直流電感都加入有效串聯(lián)電阻,使仿真參數(shù)更接近實(shí)驗(yàn)參數(shù),提高仿真真實(shí)度。兩路觸發(fā)脈沖頻率f=2 MHz,脈寬PW=200 ns,相位相差180°的PWM控制信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)MOSFET開(kāi)關(guān)管Q1~Q4。其接入3次諧波諧振電路前后的仿真波形如圖8所示。

      由圖8(a)可知,未接入3次諧波諧振電路時(shí),橋臂開(kāi)關(guān)管的Vds上升或下降時(shí)間大約是44 ns,且在換向開(kāi)始時(shí)最大輸出電流約為Io=4 A;由圖8(b)可知,接入3次諧波諧振電路時(shí),橋臂開(kāi)關(guān)管的Vds上升或下降時(shí)間大約是24 ns,且在換向開(kāi)始時(shí)最大輸出電流約為Io=7.1A,其輸出電流滯后輸出電壓34 ns,則輸出功率因數(shù)為0.9;通過(guò)比較分析可知,接入3次諧波諧振電路后,提高了換向期間橋臂的輸出電流Io,從而能夠?qū)虮坶_(kāi)關(guān)管的輸出電容Coss進(jìn)行快速地充電或放電,使橋臂開(kāi)關(guān)管的Vds上升或下降時(shí)間縮短至未接入3次諧波諧振電路時(shí)的一半,改善開(kāi)關(guān)管的工作環(huán)境,使其適用于更高的工作頻率場(chǎng)合。

      3.2 死區(qū)對(duì)系統(tǒng)電路的影響

      在圖7中,設(shè)置不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈寬PW,即死區(qū)時(shí)間進(jìn)行仿真,得到Q1柵源極和漏源極間電壓波形及其開(kāi)關(guān)損耗仿真波形如圖9所示。比較分析圖9可知,死區(qū)時(shí)間為40 ns與死區(qū)時(shí)間為50ns的波形相比,前者的開(kāi)關(guān)瞬時(shí)損耗較大,容易造成開(kāi)關(guān)管損壞,但其開(kāi)通損耗有所減少;而死區(qū)時(shí)間為65 ns與死區(qū)時(shí)間為50 ns的波形相比,兩者的開(kāi)關(guān)損耗幾乎不變;但如果死區(qū)時(shí)間過(guò)大,則會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)管漏源極間電壓波形畸變,增加開(kāi)關(guān)損耗,如圖9(d)所示,其死區(qū)時(shí)間為 100 ns。由此可知,設(shè)置合適的死區(qū)時(shí)間對(duì)降低開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)損耗和確保其工作在安全區(qū)很有必要。

      3.3 3次諧波諧振電路品質(zhì)因數(shù)對(duì)電路的影響

      在圖7中,改變3次諧波諧振電路的參數(shù)值,即改變其品質(zhì)因數(shù)Q3,不同參數(shù)下的仿真波形分別如圖10和圖11所示。比較分析圖10可知,Q3過(guò)大(圖10(b)),將引起負(fù)載電壓降低,與圖(a)相比,負(fù)載電壓大約下降23 V。由圖11可見(jiàn),Q3變小提升了全橋3次諧波諧振逆變器輸出功率因數(shù),其功率因數(shù)約為0.93;但是與圖9(a)相比可知,其開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)損耗增加。

      圖7 全橋3次諧波諧振逆變電路仿真原理Fig.7 Simulation principle full-bridge inverter circuit with a third-order resonant circuit

      圖8 橋臂漏源極間電壓和輸出電流波形Fig.8 Waveforms of bridge arm drain-to-source voltage and output current

      綜合以上3方面的仿真結(jié)果分析,可以設(shè)計(jì)3次諧波諧振電路最終參數(shù)為:3次諧波諧振電感L3=3.1 μH,3 次諧波諧振電容 C3=410 pF,負(fù)載諧振電感L=0.9 μH,負(fù)載諧振電容C=7 000 pF。

      圖9 Q1柵源極和漏源極電壓及其開(kāi)關(guān)損耗仿真波形Fig.9 Simulation waveforms of Vgs,Vdsand switching loss of Q1

      圖10 橋臂輸出電壓和負(fù)載電壓波形Fig.10 Waveforms of bridge arm output voltage and load voltage

      圖11 L6=2.7 μH,C6=450 pF電壓電流和開(kāi)關(guān)損耗波形Fig.11 Waveforms of voltage and current and switching loss with L6=2.7 μH,C6=450 pF

      4 結(jié)論

      本文在橋式射頻電源基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,接入3次諧波諧振電路以提高逆變器工作頻率,從理論和仿真實(shí)驗(yàn)上討論了3次諧波諧振電路的設(shè)計(jì)策略和實(shí)用性。3次諧波諧振電路用于橋式逆變器中的主要優(yōu)點(diǎn)如下。

      (1)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,開(kāi)關(guān)管的漏源電壓Vds上升或下降時(shí)間大約是24 ns,且無(wú)電壓浪涌和電流尖峰。

      (2)接入3次諧波諧振電路只會(huì)導(dǎo)致橋臂輸出電流的均方根值略有增加,約增加0.43 A,但不會(huì)增加流過(guò)MOSFET的電流峰值。

      (3)在高達(dá)2 MHz射頻電源仿真實(shí)驗(yàn)中,接入3次諧波諧振電路使得MOSFET開(kāi)關(guān)損耗有所下降,約減少30%的開(kāi)關(guān)損耗。

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