田萬韜 楊玥 沈陽工學院 王雪 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司

1 灌裝控制程序設計

當儲料箱下最前和最后兩個光電傳感器檢測到瓶子時，兩個灌裝光電開關1.04、1.05自動閉合，灌裝停車輔助繼電器1201.00得電，其常開觸點閉合，灌裝電磁閥100.02和灌裝報警101.02得電，傳送帶停止，并且開始進行灌裝并灌裝報警燈閃爍，同時定時器TIM0000開始定時5s, 5s灌裝結(jié)束并且傳送帶運行。

灌裝程序梯形圖如圖1所示。

2 裝蓋程序

當機械手下最前和最后兩個光電傳感器檢測到瓶子時，兩個裝蓋光電開關1.06、1.07自動閉合，灌裝停車輔助繼電器1201.01得電，其常開觸點閉合，傳送帶停止并且機械手向下推，定時器TIM00003開始定時2s，2s后定時器TIM00003常開觸點閉合，裝蓋指示100.04和裝蓋報警100.05得電，進行裝蓋并且裝蓋指示燈閃爍；定時器TIM0001開始定時2s，2s后裝蓋結(jié)束并且傳送帶開始運行；定時器TIM0004開始定時2s，2s后機械手復位。裝蓋程序梯形圖如圖所示。

圖2 裝蓋程序梯形圖

3 組態(tài)通信

本次設計的界面運行時間較長，圖中基本上反映出了本設計的設計思路各個部分的組成和相互協(xié)調(diào)運行功能。圖中當選擇啟動鍵時，傳送帶運行空瓶到達相應的位置時，傳感器1發(fā)出信號，傳送帶停止，對空瓶進行灌注，當滿瓶時，瓶子繼續(xù)運行，當?shù)竭_蓋蓋探頭位置時傳感器2發(fā)出信號，瓶子停止探頭伸出對滿瓶進行加蓋，加蓋結(jié)束瓶子繼續(xù)運行到達傳感器3時候，傳感器發(fā)出信號進行計數(shù)，當達到一定計數(shù)時進行整箱報警。設置手動復位按鍵，當遇到突發(fā)情況時，例如：瓶子破損，裝蓋沒有蓋上時，當瓶子位置偏移或者倒下時，可以通過開關進行停止。灌裝工作圖和裝蓋工作圖如圖3所示。

圖3 灌裝工作圖

4 總結(jié)

可編程控制器PLC用定時器設置飲料罐裝和壓蓋過程的時間，用計數(shù)器記錄完成的罐裝數(shù)量，因此可以通過設置PLC定時器和計數(shù)器的參數(shù)，來滿足罐裝不同規(guī)格容器的要求。飲料灌裝機控制系統(tǒng)的硬件的配置和軟件方面的設計，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動高效化、智能靈敏化。構(gòu)成實用、可靠的飲料灌裝生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)。對提高勞動效率，飲料質(zhì)量和產(chǎn)量影響遠大，意義非凡。

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[2]衛(wèi)若亮.帶式輸送機拉緊控制系統(tǒng)的研究[D].西安：西安科技大學.2014.