胡國武

一汽-大眾汽車有限公司佛山分公司 廣東省佛山市 528225

根據德國工程師協(xié)會VDI/VDE2862標準，將螺栓連接分為3個等級，見表1；大眾集團康采恩《VW0110-2》沿用了VDI/VDE2862對螺栓連接的分級標準，并對相應級別的螺栓連接應采用的擰緊工具及存檔形式進行了詳細規(guī)定。

前束外傾鎖緊螺母，技術標準見圖1，前輪前束、后輪前束及后輪外傾螺母連接等級均為Class A，參照《VW0110-2》標準，應采用帶控制器的擰緊設備或有1個傳感器的數顯扳手。一汽-大眾佛山工廠除此處外的所有Class A及Class B擰緊點已實現力矩信息上傳擰緊服務器，實現此處數據上傳后，所有Class A及Class B的擰緊信息將全數字化。

針對此工況調整，參照相關技術和質量標準要求，我們選用了DAZ-TA 250 PRO產品，扭矩范圍2-250NM，測量精度：扭矩：1% 角度：1%；

針對此工況調整，參照相關技術和質量標準要求，我們選用了DAZ-TA 250 PRO產品，扭矩范圍2-250NM，測量精度：扭矩：1% 角度：1%；

改造前四輪定位設備調整過程如下：

a.由UPS設備掃描車身Kenn號，判斷車型并傳給四輪定位設備；

b.軸距自動調整；

c.放置方向盤平衡器；

d.四輪定位儀根據車型參數擺正車身位置，居中后經多點測量后，得出此狀態(tài)下前束、外傾值，操作工根據屏幕提示調整前束、外傾至合格，用定值扳手進行力矩擰緊校驗；

e.校驗后反饋合格信號；

f.調整完畢；

整個四輪定位的調整過程由ASAM和四輪定位設備共同完成。ASAM負責控制與監(jiān)控檢測過程，四輪定位設備負責執(zhí)行具體的調整檢測流程。ASAM應用設備能力描述（DCD）虛擬出四輪定位工藝環(huán)境。待操作者掃描商品車信息后，ASAM從FIS系統(tǒng)獲取車型信息，調取相對應檢測程序。四輪定位設備通過驅動程序（Device-Drive）與ASAM進行數據交互。在獲取工藝流程后，四輪定位設備開始執(zhí)行具體的調整檢測步驟，實時監(jiān)控四個車輪的前束外傾值。整個工藝環(huán)節(jié)完成后，四輪設備與ASAM進行結果交互，ASAM進行判斷并上傳結果至生產網。

改造后，為保證相關信號傳輸，我們設計了如下網絡拓撲結構方案，并重新梳理的流程（見圖2）：

表1 VDI/VDE2862標準

a.所有扳手通過RS232連接到串口服務器上；

b.串口服務器通過以太網形式連接到采集PC上；

c.采集PC通過網線接入到工廠的生產網絡中，通過生產網絡使用UDP與四輪設備進行連接；

d.為了增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采集PC采用主備形式；

e.車輛到達工位，進行調整，完成調整后。扳手會把擰緊結果和過程數據發(fā)送給采集PC，采集PC將擰緊結果數據（是否合格）發(fā)送給四輪定位PC。采集PC將調整的擰緊過程數據信息發(fā)送給tims系統(tǒng)，tims系統(tǒng)將擰緊狀態(tài)結果發(fā)送給fis；

整體流程圖：

a.由UPS設備掃描車身Kenn號，判斷車型并傳給四輪定位設備；（四輪定位設備）

b.軸距自動調整；（四輪定位設備）

c.放置方向盤平衡器；（四輪定位設備）

d.四輪定位儀根據車型參數擺正車身位置，居中后經多點測量后，得出此狀態(tài)下前束、外傾值，并顯示在屏幕上；此時車輛就位；

e.發(fā)送底盤號給采集PC控制端；

f.采集PC控制端根據底盤號判斷車型，比如Audi A3或者Golf A7等；

g.根據車型配置調用工藝，并發(fā)給DAZ-TA；

h.操作者操作DAZ-TA直至擰緊合格，DAZ-TA再將擰緊結果反饋給串口服務器；

i.串口服務器將合格信號發(fā)給四輪定位PC，并上傳擰緊服務器；

四輪定位PC與采集PC端應用報文如下：（包含開始調整、調整前/后橋、擰緊是否合格、KeepAlive）

①開始調整：（協(xié)議類型：KF）四輪定位設備PC——＞采集PC，見表2：

車輛進入四輪定位系統(tǒng)后，車輛開始調整時所發(fā)送的指令，攜帶車輛14位Kenn號，如：0x010x01KF792017505818320000000000 00000000000x010x01，采集PC接到四輪定位KF后把原指令返回。并進行相關工作。

②KeepAlive生命報文：（協(xié)議類型：TG）四輪定位設備PC——＞采集PC，見表3：

四輪定位設備PC周期性向采集PC發(fā)送TG，接到四輪定位TG后把原指令返回，如在規(guī)定時間內沒有接收到對方報文則認為網絡斷開，報文實例：

③調整前/后橋：（協(xié)議類型：KS）四輪定位設備PC——＞采集PC，見表4：

表2

表3

車輛經過四輪定位系統(tǒng)檢測后，根據車輛狀況進行調整前/后橋指令，操作者根據指示進行擰緊，調整前后橋：0001后橋調整、0000前橋調整，報文實例：

0x010x01KS792017505818320000000000 000000000000010x010x01

采集PC接到KS后把原指令返回，并進行相關工作。

備注：后橋的前束外傾，只有不合格才需要調整并擰緊；前橋的前束不需要判斷，無論初始狀態(tài)是否合格都需擰緊；

④擰緊合格：（協(xié)議類型：KK）采集PC——＞四輪定位設備PC，見表5：

表4

螺釘編號：車輛共有多少螺釘要進行擰緊，預先規(guī)定出具體編號，編號是唯一的；

是否合格：0為擰緊力矩低，1擰緊合格，2擰緊力矩過高；序號0001—9999循環(huán)。報文實例：0x010x01KK000100000000000000 000000610x010x01

四輪定位設備PC接到KK后把原指令返回。

通過上述指令設計，及相關網絡施工，實現了前束外傾擰緊信息上傳擰緊服務器，且便于保持，按照要求至少需保存15年，另外，便于后續(xù)質量問題追溯，能快速查詢出廠時的擰緊力矩及狀態(tài)。

表5