焦楚杰,李習(xí)波,程從密,李從波
(1.廣州大學(xué)土木工程學(xué)院,廣東 廣州 510006; 2.清遠(yuǎn)市省級(jí)職教基地籌建辦公室,廣東 清遠(yuǎn) 511500)
混凝土是一種包括多級(jí)多相介質(zhì)的非均勻材料。在混凝土破壞過(guò)程中,其裂縫擴(kuò)展方向通常按照“Z”字形路徑向外擴(kuò)展,并且在尺寸較大的“Z”字形裂紋之中,穿插著較小尺寸的“Z”字形裂紋,錯(cuò)綜復(fù)雜的裂紋使混凝土構(gòu)件的斷裂面表現(xiàn)出凸凹不平的破壞形態(tài)[1-2]。分形理論適用于描述上述不規(guī)則性、不確定性、模糊性和非線性[3-4]。本文中擬基于前期C60、C80級(jí)高強(qiáng)混凝土(high strength concrete, HSC)的SHPB沖擊實(shí)驗(yàn)[5],采用分形維數(shù)的方法分析HSC在SHPB沖擊荷載作用下的內(nèi)部細(xì)觀損傷演化行為,并對(duì)其采用動(dòng)態(tài)損傷因子進(jìn)行定量分析,研究HSC的動(dòng)態(tài)損傷本構(gòu)關(guān)系。
Bazant等[6]發(fā)現(xiàn),當(dāng)測(cè)量尺度δ無(wú)限趨近于零時(shí),分形曲線長(zhǎng)度將趨近無(wú)窮大。然而,實(shí)際試塊的裂紋擴(kuò)展路徑不可能達(dá)到無(wú)窮大的長(zhǎng)度。因此可以假定,在量測(cè)尺度范圍[δmin,δmax]內(nèi),試塊破壞由分形裂紋擴(kuò)展而引起。此外,參照平板單向受拉I型單裂紋擴(kuò)展斷裂問題(如圖1所示),增加如下假定:混凝土試塊處于平面應(yīng)力狀態(tài),擴(kuò)展裂紋具有分形自相似性。
假設(shè)荷載作用下試塊裂紋擴(kuò)展長(zhǎng)度為2l,裂紋擴(kuò)展的投影長(zhǎng)度為2l0,Mandelbrot等[7]研究表明:
(1)
式中:Df為裂紋的分形維數(shù),取值范圍為1.0~2.0;δ為裂紋測(cè)量尺度,滿足:
(2)
式中:ri為橫截面分形維數(shù)的測(cè)量尺碼,以粗骨料的最小粒徑為觀測(cè)尺度;a為被覆蓋區(qū)域的特征尺寸,在R2平面區(qū)域上,a為區(qū)域的邊長(zhǎng);δ的取值范圍為[δmin,δmax]。
謝和平等[8]確定了混凝土損傷分形的物理標(biāo)度域范圍,即δ∈(0,1]。由前期實(shí)驗(yàn)結(jié)果,ri=5 mm,a=70 mm,因此:
(3)
依照Borodich力線法的定義[9],當(dāng)試塊無(wú)初始裂紋時(shí),力線近似為直線。當(dāng)試塊開裂后,裂紋區(qū)域的開始逐漸得到釋放,裂紋尖端附近的力線場(chǎng)表現(xiàn)出非均勻性,此時(shí),開裂區(qū)域近似表現(xiàn)為菱形或橢圓形,如圖2所示。
根據(jù)分形曲線的特征,圖2中的裂紋區(qū)域邊界可以由標(biāo)準(zhǔn)Kock分形曲線構(gòu)造而成。如果構(gòu)造過(guò)程中裂紋區(qū)域的面積保持不變,則裂紋區(qū)域的邊界周長(zhǎng)L為:
(4)
由此可得:
(5)
同時(shí),由式(5)可得裂紋分形區(qū)域周長(zhǎng)L與面積A(一般假設(shè)為常數(shù)λl02,其中λ為與開裂區(qū)域形狀有關(guān)的常數(shù))的關(guān)系:
(6)
在SHPB實(shí)驗(yàn)中,HSC試塊在不同應(yīng)力作用水平下,承載面內(nèi)微裂紋的分布具有分形的自相似性,圖3為顯微鏡觀測(cè)HSC試塊承載面上細(xì)觀微裂紋分布圖,在到達(dá)峰值應(yīng)力前,損傷區(qū)域的分形維數(shù)隨著應(yīng)力增加而增加;在峰值應(yīng)力點(diǎn)時(shí),分形維數(shù)在損傷區(qū)域達(dá)到極限值;超過(guò)峰值應(yīng)力后,數(shù)值開始下降,分形維數(shù)在承載面損傷區(qū)域的變化反映出HSC試塊內(nèi)部細(xì)觀損傷演化行為。
在歐氏幾何圖形中,圖形面積A0與周長(zhǎng)L0之間的關(guān)系為:
(7)
式中:η0為圖形的形狀參數(shù)??紤]分形效應(yīng)的損傷變量時(shí),參考裂紋區(qū)域邊界周長(zhǎng)式(4)和文獻(xiàn)[10],損傷面的分形周長(zhǎng)L和表觀周長(zhǎng)L0之間的關(guān)系為:
(8)
歐氏材料表觀損傷變量[11]定義為:
(9)
將式(7)代入式(9),推導(dǎo)出試塊的表觀損傷變量ω可以表示為:
(10)
式中:Ak和Ac均為跟圖形形狀有關(guān)的參數(shù),在同一研究對(duì)象中取值相等;Lk、Lc分別為Ak和Ac對(duì)應(yīng)斷裂面的周長(zhǎng)。
根據(jù)分形損傷變量ωf跟表觀損傷變量ω之間的關(guān)系,并結(jié)合升維法可以得到關(guān)系式[12]:
(11)
將式(6)代入到式(10)得:
(12)
將式(11)代入到式(12)可得出分形空間內(nèi)分形損傷變量:
(13)
由式(13)可知,分形損傷變量?jī)H跟裂紋擴(kuò)展分形維數(shù)有關(guān),與量測(cè)尺度δ無(wú)關(guān);又因?yàn)锳c是承載面的初始承載面積,因此Df,c= 1.0,并將其代入式(13),則:
(14)
式(14)即為所求的混凝土分形損傷變量表達(dá)式。若Df,k=1,則16(1-1/Df.k)=1,表示裂紋還未開始擴(kuò)張,Df,k=Df,c=1,即分形損傷變量跟表觀損傷變量相等,擴(kuò)張裂紋為光滑,無(wú)分形效應(yīng)。
對(duì)Df,k的取值范圍進(jìn)行討論,由式(14)可知,則ωf是關(guān)于Df,k的增函數(shù),因此Df,k在(1,2)范圍內(nèi)有最大取值。由式(3)和損傷的含義:
(15)
計(jì)算可得Df,k≤1.604,即Df,k的取值范圍為1.0~1.604。其物理意義是HSC試塊的分形損傷限值為1.604,超過(guò)該限值后,HSC試塊便失去承載能力。
唐志平[13]針對(duì)環(huán)氧樹脂的沖擊力學(xué)性能研究,提出了朱-王-唐(ZWT)本構(gòu)模型:
(16)
在沖擊載荷條件下,HSC表現(xiàn)出更強(qiáng)的應(yīng)變率相關(guān)性,并且還伴有動(dòng)態(tài)損傷的發(fā)生和擴(kuò)展,因此,需要對(duì)ZWT模型進(jìn)行改進(jìn)。式(16)中,f(ε)表示與應(yīng)變率無(wú)關(guān)的平衡態(tài)應(yīng)力,共由3項(xiàng)組成,描述了材料的非線性彈性響應(yīng)。試塊在達(dá)到一定的應(yīng)變時(shí),混凝土試塊內(nèi)部的微裂紋逐漸出現(xiàn)失穩(wěn)擴(kuò)展,導(dǎo)致試塊的損傷,應(yīng)力-應(yīng)變曲線表現(xiàn)出明顯的非線性,但是在應(yīng)變較小的應(yīng)力-應(yīng)變曲線初始階段,實(shí)驗(yàn)曲線表現(xiàn)為近似的線性[14]。因此可以把f(ε)近似為線彈性,即:
(17)
(18)
混凝土材料的本構(gòu)非線性主要源于動(dòng)態(tài)損傷演化影響,而動(dòng)態(tài)分形損傷演化與應(yīng)變率敏感閾值密切相關(guān)。混凝土的應(yīng)力-應(yīng)變曲線上升段主要呈現(xiàn)線性,下降段主要呈現(xiàn)非線性。因此,要獲得混凝土應(yīng)力-應(yīng)變曲線的下降段,就必須考慮動(dòng)態(tài)損傷演化的影響。
結(jié)合式(14)和式(18),考慮動(dòng)態(tài)分形損傷演化的混凝土動(dòng)態(tài)損傷本構(gòu)方程為:
(19)
式(19)中待定參數(shù)較多,本文中采用如下方式進(jìn)行處理。
(1) 忽略準(zhǔn)靜態(tài)條件下黏彈性項(xiàng)的影響,根據(jù)準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變曲線切線的斜率可以直接確定E0。
(2) 低應(yīng)變率條件下,高頻Maxwell單元的影響很小,將動(dòng)態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變曲線(應(yīng)變相同處)相減,得出式(20),由此求得E1、θ1。由于相減部分為非線性不顯著段(ε<0.01),此時(shí)試塊還無(wú)明顯損傷,可以不考慮損傷項(xiàng)的影響。
(20)
同理,由于高應(yīng)變率條件下,低頻Maxwell體部分的影響很小,可以根據(jù)高應(yīng)變率下SHPB實(shí)驗(yàn)獲得的應(yīng)力-應(yīng)變曲線相減,得出式(21),求得E2、θ2的取值范圍。
(21)
(3) 根據(jù)高應(yīng)變率和準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變曲線相減,在前面兩步的基礎(chǔ)之上,再按照式(22)最終擬合出E1、θ1、E2、θ2。
(22)
采用前面介紹的3個(gè)步驟處理,利用高頻Maxwell單元和低頻Maxwell單元影響性的大小,對(duì)模型中的參數(shù)進(jìn)行擬合求解?;趯?shí)測(cè)曲線,對(duì)HSC損傷本構(gòu)方程進(jìn)行擬合。C60級(jí)HSC的擬合結(jié)果為:E0=29.4 GPa,E1=8.1 GPa,θ1=0.1 s,E2=25.7 GPa,θ2=9.0×10-5s;C80級(jí)HSC的擬合結(jié)果為:E0=34.4 GPa,E1=8.9 GPa,θ1=0.1 s,E2=36.2 GPa,θ2=2.1×10-5s。
采用HSC試塊在SHPB沖擊壓縮實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)動(dòng)態(tài)損傷本構(gòu)模型進(jìn)行驗(yàn)證。設(shè)分形損傷因子Df,k分別為1.1、1.3、1.5、1.6,并取4組不同應(yīng)變率工況下的C60、C80級(jí)HSC的應(yīng)力-應(yīng)變曲線進(jìn)行比較。將實(shí)測(cè)曲線與理論模型計(jì)算所得曲線畫于坐標(biāo)平面內(nèi),如圖4~5所示,其中實(shí)線為實(shí)測(cè)曲線,虛線為理論曲線。由圖4~5可知,理論曲線和實(shí)測(cè)曲線符合較好。
(1) 基于C60、C80級(jí)HSC的SHPB沖擊實(shí)驗(yàn),依照HSC試塊裂紋的不規(guī)則性、裂紋斷裂表面的粗糙性具有自相似性和無(wú)標(biāo)度性,采用分形維數(shù)的方法來(lái)分析HSC試塊的內(nèi)部細(xì)觀損傷演化行為,推導(dǎo)出了HSC分形損傷變量表達(dá)式,標(biāo)定了HSC裂紋的分形維數(shù)范圍為1.0~1.604,其物理意義是HSC的分形損傷限值為1.604,達(dá)到這個(gè)限值,HSC試塊失去承載能力。
(2) 參考ZWT模型,結(jié)合HSC實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的應(yīng)變率相關(guān)性、動(dòng)態(tài)損傷特性,以及近似恒應(yīng)變率,推導(dǎo)出了動(dòng)態(tài)分形損傷演化的HSC動(dòng)態(tài)損傷本構(gòu)方程。為了便于方程參數(shù)的確定,根據(jù)準(zhǔn)靜態(tài)、低應(yīng)變率、高應(yīng)變率荷載下的HSC材料特性,對(duì)方程的各子項(xiàng)進(jìn)行取舍。
(3) 采用4組應(yīng)變率工況下C60、C80級(jí)HSC應(yīng)力-應(yīng)變曲線,對(duì)HSC動(dòng)態(tài)損傷本構(gòu)方程進(jìn)行驗(yàn)證,模型曲線和實(shí)驗(yàn)曲線有較好的吻合。
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