，，b，，

(1.浙江理工大學(xué)，a.服裝學(xué)院;b.浙江省服裝工程技術(shù)研究中心;c.材料與紡織學(xué)院，杭州 310018；2.浙江棒杰數(shù)碼針織品股份有限公司，浙江 義烏 322000)

0　引　言

跌倒是指身體失去原有的平衡而摔倒地面上，輕則擦傷、骨折，重則引起癱瘓甚至死亡[1]。跌倒過程中除了髖部和腕關(guān)節(jié)易受損外，膝關(guān)節(jié)也是極容易受傷的。膝關(guān)節(jié)是上下腿骨交匯的地方，中間有半月板，前面有髕骨。在日常生活中，沒有外力作用，髕骨在膝蓋部位小范圍移動(dòng)，而在劇烈運(yùn)動(dòng)以及不當(dāng)姿勢(shì)下，髕骨會(huì)錯(cuò)位。另外，跌倒后來自地面的外力直接沖擊也會(huì)對(duì)髕骨產(chǎn)生傷害[2]。護(hù)膝作為一種保護(hù)膝部的產(chǎn)品，一個(gè)作用就是通過包覆膝部減少跌倒過程中關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)、過伸和彎曲造成的傷害，即制動(dòng)性能；另一個(gè)作用就是通過緩沖墊，減少膝部受到的外部沖擊，即抗沖擊性能。護(hù)膝的抗沖擊性能是通過面料的彈性收縮來體現(xiàn)，首先彈性收縮中護(hù)膝吸收一部分外力，然后恢復(fù)形變的過程中將外力消散，進(jìn)而減少傳遞給膝關(guān)節(jié)的沖擊力，達(dá)到保護(hù)骨骼關(guān)節(jié)的作用[3]。

現(xiàn)階段市場的護(hù)膝普遍采用彈性材料，海綿和聚氨酯作為填充物，有一定的抗沖擊和制動(dòng)性能，但是吸濕排汗性、透氣性能不好，舒適性能差[4]。無縫針織物是指采用無縫織機(jī)生產(chǎn)的一次成型的織物，沒有接縫，與傳統(tǒng)針織產(chǎn)品相比具有更好的合體性[5]。在原料選擇上，一般需要選用彈性紗線作為地紗，其中錦/氨包覆紗和滌綸粘膠混紡紗容易編織，延展性、回復(fù)性、彈性和染色性能比單獨(dú)的滌綸、氨綸和黏膠更好，適合做地紗[6]。關(guān)于組織的選用方面，無縫針織是緯編針織，常見的組織有緯平針、平針添紗、浮線添紗、假羅紋、網(wǎng)眼以及挑孔等。粗羅紋和細(xì)羅紋組織都屬于假羅紋，粗羅紋條子較寬，凸起明顯。細(xì)羅紋條形寬度較細(xì)，凸起較細(xì)羅紋小。交錯(cuò)組織屬于平針添紗的一種，表面有假網(wǎng)眼，即細(xì)密的如蜂巢似的孔狀結(jié)構(gòu)。這三種組織是三維組織，立體感較強(qiáng)，具有代表性，因此選其制作護(hù)膝，研究無縫織物中的三維組織對(duì)于護(hù)膝防護(hù)性能的影響。相比較而言，無縫針織產(chǎn)品貼體舒適性較好。國內(nèi)外研究表明，間隔織物—三維織物的一種，具有良好的抗沖擊性[7]。無縫技術(shù)中的三維組織是否具有抗沖擊性的論證研究，對(duì)將無縫針織技術(shù)在護(hù)膝開發(fā)和制作中的應(yīng)用具有重要意義。

本文采用無縫針織技術(shù)，使用服用性能優(yōu)良的紗線原料和三維立體組織，通過正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)織造護(hù)膝試樣[8]。通過三維動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)，準(zhǔn)確捕捉佩戴不同護(hù)膝時(shí)人體膝蓋的軌跡，通過逆動(dòng)力學(xué)的原理來將三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)力學(xué)參數(shù)，以此來分析人體不同部位的受力情況，研究不同護(hù)膝的防護(hù)性能優(yōu)劣，選擇防護(hù)性能好的織物用于無縫護(hù)膝產(chǎn)品的開發(fā)。

1　實(shí)驗(yàn)部分

1.1　原料和設(shè)備

試樣以紗線原料、組織結(jié)構(gòu)、織物密度為三因素，密度依靠上機(jī)程序進(jìn)行控制，上機(jī)密度值設(shè)定為以下三種密度，即緊密、居中、一般。設(shè)計(jì)紗線原料、織物組織、織物密度為三個(gè)因素，每個(gè)因素設(shè)計(jì)三水平，采用標(biāo)準(zhǔn)正交表L9(33)，設(shè)計(jì)試樣方案[9]，用無縫針織圓機(jī)織造9塊大小一致的護(hù)膝，如表1所示。用密度鏡測(cè)量的織物的密度，如表2所示。

表1　實(shí)驗(yàn)試樣表

表2　織物密度表

注：織物縱密代表沿線圈，按照縱行方向，50 mm內(nèi)的橫列線圈數(shù)量；織物橫密是按照橫列方向，50 mm內(nèi)的縱行線圈數(shù)量。

1.2　試驗(yàn)準(zhǔn)備

織物防護(hù)性能是織物保護(hù)人體的能力，本文主要研究織物的制動(dòng)性能和抗沖擊性能。本研究采用的儀器是瑞典三維運(yùn)動(dòng)采集和分析系統(tǒng)(Qualisys Oqus 500+)。三維動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)可以通多個(gè)攝像頭全面覆蓋整個(gè)空間，捕捉人體運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過貼在人體上的主動(dòng)或者被動(dòng)發(fā)光的Marker點(diǎn)來測(cè)得人體部位在運(yùn)動(dòng)過程中的軌跡。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以三維坐標(biāo)變化數(shù)據(jù)(ΔX，ΔY，ΔZ)形式輸出[10]。實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)是浙江理工大學(xué)人體動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)驗(yàn)室。通過文獻(xiàn)研究，人體的身高、體重與人體跌倒時(shí)受到地面的沖擊能量大小成正比，膝圍大小會(huì)影響護(hù)膝包覆膝蓋的緊密程度，也會(huì)影響護(hù)膝的防護(hù)性能[11]。本實(shí)驗(yàn)不考慮人體身高、體重和膝圍大小的影響，因此選擇同樣體型年輕女性20名，年齡20～25歲，身高為(160±2) cm，體重在(51.5±1.0)kg，膝圍尺寸相近。另外實(shí)驗(yàn)協(xié)調(diào)人員1名、儀器操作員1名。實(shí)驗(yàn)對(duì)象著裝要求是上身穿緊身短上衣，下身穿緊身長褲，運(yùn)動(dòng)鞋。實(shí)驗(yàn)對(duì)象身上不佩戴任何飾品。為防止試驗(yàn)者受傷，在地面上鋪10 cm的海綿緩沖墊。

1.3　實(shí)驗(yàn)過程

1.3.1關(guān)節(jié)部位標(biāo)記點(diǎn)確立

本實(shí)驗(yàn)選擇4個(gè)剛體，每個(gè)剛體由4個(gè)Marker點(diǎn)組成。剛體分布在大腿下部，大腿上部，另外在兩側(cè)髖關(guān)節(jié)點(diǎn)、股骨關(guān)節(jié)點(diǎn)、踝關(guān)節(jié)點(diǎn)等部位貼22個(gè)獨(dú)立的Marker點(diǎn)，總共38個(gè)Mark點(diǎn)。設(shè)置膝蓋點(diǎn)為虛擬點(diǎn)，因?yàn)樵谒さ惯^程中，膝蓋部位附著的Marker點(diǎn)易脫落。(剛體是一種固定結(jié)構(gòu)，有四個(gè)Marker點(diǎn)組成；虛擬點(diǎn)是因?yàn)椴蝗菀坠潭ɑ蛘呷菀谆涞狞c(diǎn)，一般通過測(cè)量出實(shí)際的標(biāo)識(shí)點(diǎn)的坐標(biāo)就可以得出與其相對(duì)的虛擬點(diǎn)的坐標(biāo)。)通過軟件構(gòu)建下肢骨骼模型，最終得到膝蓋部位(虛擬點(diǎn))的三維空間運(yùn)動(dòng)軌跡。三維動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)原點(diǎn)設(shè)定為空間某一點(diǎn)，規(guī)定人體站立前后為X軸方向，左右為Y軸方向，上下為Z軸方向，如圖1和圖2所示。

圖1　人體標(biāo)記點(diǎn)

圖2　三維坐標(biāo)系

膝蓋部位(虛擬點(diǎn))數(shù)據(jù)通過瞬時(shí)時(shí)間點(diǎn)，以三維坐標(biāo)變化數(shù)據(jù)(ΔX，ΔY，ΔZ)的形式完成輸出，再通過Excel表進(jìn)行分析，如表3所示。

表3　位置變化表(部分)

1.3.2試驗(yàn)動(dòng)作設(shè)計(jì)和逆動(dòng)力學(xué)分析

(1)試驗(yàn)動(dòng)作設(shè)計(jì)

試驗(yàn)者左膝佩戴護(hù)膝，右膝不佩戴護(hù)膝，靜止站立后雙膝同時(shí)跪地，緩沖一段時(shí)間后雙膝達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)只截取膝蓋觸地瞬間，腕關(guān)節(jié)沒有觸地的過程，這時(shí)膝蓋觸地受到較大的沖擊能量。有效動(dòng)作是整個(gè)跌倒過程期間Marker點(diǎn)沒有脫落，也沒有Marker點(diǎn)被遮擋。通過觀察視頻，設(shè)定整個(gè)動(dòng)作時(shí)間2 s(設(shè)置1 s為100幀)，每次試驗(yàn)重復(fù)10次，記錄有效數(shù)據(jù)5次的平均值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，

(2)逆動(dòng)力學(xué)原理分析

逆向動(dòng)力學(xué)原理是已知某一時(shí)刻物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過一定的公式換算得到此時(shí)施加在物體上的驅(qū)動(dòng)力[12]。逆動(dòng)力學(xué)原理主要包括牛頓第二定律，沖量定理，動(dòng)量定理等。具體分為以下幾步：

a) 求膝蓋點(diǎn)移動(dòng)的距離

在運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)采樣頻率f較高時(shí)，每幀時(shí)間間隔極短，只有0.01 s，將人體膝蓋點(diǎn)在相鄰兩幀的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為直線，其距離St可以用空間距離公式求得，如式(1)所示。

(1)

其中：x1，y1，z1是A點(diǎn)空間坐標(biāo)；A點(diǎn)經(jīng)過一段時(shí)間，移動(dòng)到B點(diǎn)，x2，y2，z2是B點(diǎn)空間坐標(biāo)。

b) 求各個(gè)時(shí)間點(diǎn)瞬時(shí)速度和加速度

由于相鄰兩幀時(shí)間間隔極短，即0.01 s，膝蓋點(diǎn)速度變化忽略不計(jì)，膝蓋點(diǎn)瞬時(shí)速度vt近似等于兩幀時(shí)間間隔內(nèi)膝蓋點(diǎn)的平均速度，相鄰兩個(gè)瞬時(shí)速度點(diǎn)之間的變化看成是勻變速的，如式(2)和式(3)所示。

(2)

(3)

c) 分析比較各個(gè)時(shí)間點(diǎn)瞬時(shí)速度，得出膝蓋觸地最大速度值和護(hù)膝的護(hù)膝制動(dòng)力系數(shù)。

根據(jù)人體跌倒力學(xué)分析，結(jié)合視頻分析和瞬時(shí)速度數(shù)據(jù)分析，人體跪倒過程中，膝蓋點(diǎn)速度逐步增加，膝蓋觸地的瞬間速度最大。因?yàn)樽o(hù)膝的作用之一就是制動(dòng)作用，所以通過比較佩戴護(hù)膝和不佩戴護(hù)膝時(shí)的膝蓋的最大速度值的差值，可以評(píng)價(jià)不同護(hù)膝制動(dòng)性能優(yōu)劣。如式(4)所示。

K制動(dòng)=v無護(hù)膝-v有護(hù)膝

(4)

其中：K制動(dòng)為護(hù)膝的制動(dòng)系數(shù)，反映護(hù)膝限制膝關(guān)節(jié)活動(dòng)的能力；v無護(hù)膝是不佩戴護(hù)膝時(shí)膝蓋觸地速度值；v有護(hù)膝是佩戴護(hù)膝膝蓋觸地速度值。

c) 分析膝蓋觸地后(緩沖時(shí)間段)速度變化，分析各款護(hù)膝緩沖能力強(qiáng)弱(護(hù)膝抗沖擊系數(shù))。

結(jié)合動(dòng)量定理，分析膝蓋受力情況。膝蓋在摔倒觸地之前，由于自身重力影響，速度是增加的，接觸地面以后，受到來自地面的沖擊力，力的方向與膝蓋速度方向相反，在沖擊力和重力的合外力的作用下，合外力與原來膝蓋速度相反，膝蓋速度逐步減小直至穩(wěn)定接近于0，如式(5)—(8)所示。

Ft=mΔv

(5)

F=F外力=F緩沖

(6)

(7)

Δv有護(hù)膝=Δv無護(hù)膝-K抗沖擊

(8)

其中：式(5)是動(dòng)量定理，膝蓋動(dòng)量的變化等于它所受外力的沖量；t為膝蓋觸地后緩沖時(shí)間；Δv是膝蓋觸地后的速度變化；m為膝蓋質(zhì)量；式(6)中，F(xiàn)外力為未佩戴護(hù)膝后膝蓋受到的合外力；F緩沖為護(hù)膝緩沖消散的外力；F為佩戴護(hù)膝后膝蓋受到的合外力，力的單位均為牛頓N。式(7)中m為人體質(zhì)量，t為緩沖時(shí)間。式(8)中，Δv有護(hù)膝等于佩戴護(hù)膝后的膝蓋觸地后速度減小值；Δv無護(hù)膝等于沒有佩戴護(hù)膝的膝蓋觸地后速度減小值；Δv無護(hù)膝與Δv有護(hù)膝的差值K抗沖擊可以作為評(píng)價(jià)護(hù)膝抗沖擊性能優(yōu)劣的指標(biāo)。

效驗(yàn)步驟：假設(shè)B要發(fā)送一條消息m給A，首先計(jì)算m的消息摘要y=h(m)，并附在消息后面一起發(fā)出。A收到消息 m′后，檢驗(yàn) h(m′)=?y。如果相等，由于哈希函數(shù)具有強(qiáng)抗碰撞性，A可在很大程度上相信消息在傳送過程中沒有被篡改。

2　數(shù)據(jù)分析

2.1　護(hù)膝防護(hù)性能結(jié)果和分析

為確保實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)確，用攝像機(jī)記錄100次實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行摔倒動(dòng)作，通過視屏分析和數(shù)據(jù)分析確定摔倒瞬間的具體時(shí)刻為0.3 s，膝蓋觸地后的緩沖時(shí)間段0.3～0.5 s。膝蓋保持穩(wěn)定時(shí)間段0.5～2.0 s。護(hù)膝防護(hù)性能相關(guān)數(shù)據(jù)如表3所示。

表3　膝關(guān)節(jié)觸地速度和緩沖時(shí)間段速度變化

由表3可見，佩戴護(hù)膝能明顯減小膝蓋觸地速度，表明護(hù)膝能限制膝蓋活動(dòng)，減少跌倒過程中關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)、過伸和彎曲造成的傷害，即產(chǎn)生制動(dòng)作用。由制動(dòng)系數(shù)大小比較可知，各款護(hù)膝制動(dòng)能力由大到小是#4=#6>#8>#1>#7>#9>#3>#5>#2。同時(shí)，左膝觸地后緩沖段速度減小值顯示觸地后膝蓋的受力情況，佩戴護(hù)膝后膝蓋觸地受力比不佩戴護(hù)膝時(shí)受力小，表示護(hù)膝能夠緩沖地面沖擊力，即具有抗沖擊性能。由抗沖擊性能系數(shù)大小比較可知，各款護(hù)膝抗沖擊能力由大到小是#8>#6>#2>#4>#9>#1>#5>#7>#3。

2.2　護(hù)膝防護(hù)性能方差分析

表4對(duì)護(hù)膝的制動(dòng)性能進(jìn)行了方差分析，從顯著性可以看出，A(紗線原料)、B(組織結(jié)構(gòu))、C(密度)三個(gè)因素的p值均大于0.05[13]，故A、B、C三個(gè)因素對(duì)于制動(dòng)性能均無顯著影響。從第Ⅲ類平方和比較可以看出對(duì)護(hù)膝制動(dòng)性能的影響C>B>A，即三因素的影響從大到小依次為密度、組織結(jié)構(gòu)、紗線原料。

表4　護(hù)膝制動(dòng)性能方差分析表

注：R平方=0.926(調(diào)整后的R平方=0.704)，因變量即制動(dòng)系數(shù)。

同理，對(duì)護(hù)膝的抗沖擊性能也進(jìn)行方差分析，見表5。從方差分析結(jié)果中顯著性可以看出，A(紗線原料)、C(密度)的p值大于0.05，B(組織結(jié)構(gòu))的p值小于0.05，故A、C兩個(gè)因素對(duì)于抗沖擊性能無顯著影響，B組織結(jié)構(gòu)對(duì)于抗沖擊性能有顯著影響。從第Ⅲ類平方和比較可以看出三因素對(duì)護(hù)膝抗沖擊性能的影響從大到小依次為密度、組織結(jié)構(gòu)、紗線原料。

表5　護(hù)膝抗沖擊性能方差分析表

注：R平方=0.925(調(diào)整后的R平方=0.701)，因變量即抗沖擊性系數(shù)。

2.3　護(hù)膝防護(hù)性能正交分析

對(duì)9款護(hù)膝的制動(dòng)性能和抗沖擊性能與試樣因素(紗線原料、組織結(jié)構(gòu)、密度)進(jìn)行正交分析，見表6。

表6　護(hù)膝制動(dòng)性能和抗沖擊性能正交分析表

由極差R可以看出各因素對(duì)護(hù)膝制動(dòng)性能的影響由大到小依次為密度、組織結(jié)構(gòu)、紗線原料。每個(gè)因素的最佳水平為：紗線原料(8tex/100f滌綸+20D氨綸/50D錦綸包覆紗)、織物組織(細(xì)羅紋組織)、密度(緊密)。得出最優(yōu)水平是A2，B1，C1。

根據(jù)因素A的K值所得，紗線原料對(duì)護(hù)膝制動(dòng)性能有一定影響，K2>K3>K1，說明8tex/100f滌綸+20D氨綸/50D錦綸包覆紗的制動(dòng)性能優(yōu)于14tex滌粘混紡紗+20D氨綸/30D錦綸包覆紗和7tex/144f滌綸+20D氨綸/30D錦綸包覆紗。

根據(jù)因素B的K值所得，織物組織對(duì)護(hù)膝制動(dòng)性能有較大影響，K1>K3>K2，各組織制動(dòng)性能由大到小是：細(xì)羅紋組織、粗羅紋組織、平針添紗組織。

根據(jù)因素C的K值所得，K1>K2>K3，織物密度對(duì)于護(hù)膝制動(dòng)性能影響最大，制動(dòng)性能由大到小是：緊密、居中、一般。說明織物越緊密，制動(dòng)性能越好。

由極差R可得，影響織物抗沖擊性能的因素由大到小依次是密度、組織結(jié)構(gòu)、紗線原料，得出最優(yōu)水平是A2，B2，C1。即材料是8tex/100f滌綸+20D氨綸/50D錦綸包覆紗，組織結(jié)構(gòu)是平針添紗組織，密度是緊密的織物抗沖擊性能最好。

根據(jù)因素A的K值，紗線原料對(duì)織物抗沖擊性能有一定影響，發(fā)現(xiàn)K2>K3>K1，說明8tex/100f滌綸+20D氨綸/50D錦綸包覆紗的抗沖擊性好于14tex滌粘混紡紗+20D氨綸/30D錦綸包覆紗和7tex/144f滌綸+20D氨綸/30D錦綸包覆紗。

根據(jù)因素B的K值，織物組織對(duì)織物抗沖擊性有較大影響，發(fā)現(xiàn)K2>K3>K1，各組織抗沖擊性由大到小是：平針添紗組織、粗羅紋組織、細(xì)羅紋組織。護(hù)膝中常用細(xì)羅紋組織，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明平針添紗組織和粗羅紋組織比細(xì)羅紋組織抗沖擊性能更優(yōu)，可用于護(hù)膝開發(fā)。

根據(jù)因素C的K值，織物密度對(duì)于抗沖擊性能影響最大，發(fā)現(xiàn)K1>K2>K3，各織物密度抗沖擊性能由大到小是：緊密、居中、一般。說明織物越緊密，抗沖擊性能越好。

2.4　護(hù)膝彈性正交分析

護(hù)膝需要緊密包覆人體膝部和適當(dāng)?shù)膲毫ΡＷC舒適性，因此需要良好的彈性[14]，因此對(duì)上述試樣的彈性進(jìn)行分析，采用的儀器是YG026PC-250型電子強(qiáng)力機(jī)，采用定伸長法，研究彈性拉伸力如表7所示。

表7　織物彈性拉伸力值

注：N1是橫向拉伸力值，N2是縱向拉伸力值。拉伸力值越小，彈性越好。

根據(jù)極差R可知，影響織物橫向拉伸力值的因素主要包含：B組織結(jié)構(gòu)，A面料成分和C密度。橫向拉伸力值和織物彈性呈負(fù)相關(guān)，根據(jù)均值K可得較優(yōu)水平組合：(A1，B1，C2/C3)。

由極差R可得影響縱向拉伸力值的主要因素依次為A面料成分，B組織結(jié)構(gòu)，C密度。拉伸力值與織物彈性呈負(fù)相關(guān)，拉伸力值越大，彈性越差。根據(jù)均值K可得，較優(yōu)水平組合為(A1，B3，C1)。

3　結(jié)　論

本文通過三維動(dòng)態(tài)捕捉儀器對(duì)人體摔倒進(jìn)行動(dòng)作捕捉，通過運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)合生物力學(xué)原理進(jìn)行膝蓋部位的受力分析，分析不同款護(hù)膝抗沖擊性能和制動(dòng)性能的優(yōu)劣，并分析織物原料、組織結(jié)構(gòu)、密度對(duì)于護(hù)膝抗沖擊性能和制動(dòng)性能效果以及彈性的影響，得出以下結(jié)論：

a) 佩戴護(hù)膝對(duì)人體的膝蓋確有一定的防護(hù)效果，通過包覆膝部減少跌倒過程中關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)、過伸和彎曲造成的傷害，抵抗跌倒時(shí)來自地面的沖擊力。

b) 從護(hù)膝的基本參數(shù)方面考慮，各因素與護(hù)膝防護(hù)性能相關(guān)性由大到小是密度、組織結(jié)構(gòu)、紗線原料，得出紗線原料是8tex/100f滌綸+20D氨綸/50D錦綸包覆紗，細(xì)羅紋組織、密度緊密的護(hù)膝制動(dòng)性能最好，紗線原料是8tex/100f滌綸+20D氨綸/50D錦綸包覆紗，平針添紗組織，密度是緊密的護(hù)膝抗沖擊性能最好。由此可以進(jìn)行護(hù)膝的優(yōu)化設(shè)計(jì)，將護(hù)膝的膝蓋部位用抗沖擊性能較好的面料，膝蓋上部和下部用制動(dòng)性能較好的面料。

c) 面料成分、組織結(jié)構(gòu)、密度影響織物彈性?？椢餀M向彈性越好，護(hù)膝包覆力越強(qiáng)，穿著也更加舒適。橫向彈性較優(yōu)的織物是7tex/144f滌綸+20D氨綸/30D錦綸包覆紗,細(xì)羅紋，密度是居中或者一般，用于護(hù)膝上下開口位置。