潘 容,高雄兵,張曉晶,曾 瑤,楊 勛
(中國(guó)航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院,成都610500)
輪盤超轉(zhuǎn)試驗(yàn)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)定型前必須通過(guò)的試驗(yàn)項(xiàng)目,世界各主要航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制國(guó)的發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)范或適航性條例中,均對(duì)輪盤的超轉(zhuǎn)試驗(yàn)提出了具體要求[1-5]。為此,在發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)階段需進(jìn)行大量的輪盤超轉(zhuǎn)試驗(yàn)驗(yàn)證工作,以校驗(yàn)、修正輪盤的強(qiáng)度計(jì)算方法和邊界條件,并積累輪盤的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù),為輪盤設(shè)計(jì)和發(fā)動(dòng)機(jī)安全運(yùn)行提供可靠保障。為保證輪盤試驗(yàn)器上進(jìn)行的輪盤超轉(zhuǎn)試驗(yàn)獲得的結(jié)果能有效反映輪盤在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的真實(shí)情況,必須保證輪盤超轉(zhuǎn)試驗(yàn)轉(zhuǎn)子的邊界條件在裝配時(shí)和試驗(yàn)中都不被改變,即保證試驗(yàn)轉(zhuǎn)子的環(huán)境剛度不變。因試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)方面需要,試驗(yàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)接軸通常包含臺(tái)階、孔、花鍵槽等復(fù)雜的幾何形狀,且這些部位易產(chǎn)生應(yīng)力集中,而轉(zhuǎn)接軸的壽命很大程度上取決于這些局部高應(yīng)力的危險(xiǎn)位置。此外,作為超轉(zhuǎn)試驗(yàn)件中傳遞功率的重要承力件,轉(zhuǎn)接軸也面臨著復(fù)雜的載荷條件,如彎曲、扭轉(zhuǎn)、高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的振動(dòng)及其之間的復(fù)雜組合?;谏鲜鲈蚣疤厥饨Y(jié)構(gòu)特征,轉(zhuǎn)接軸故障模式主要為疲勞斷裂和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)破壞[6-9]。
某航空發(fā)動(dòng)機(jī)低壓渦輪整體葉盤在超轉(zhuǎn)試驗(yàn)中發(fā)生轉(zhuǎn)接軸斷裂故障,且轉(zhuǎn)接盤盤心出現(xiàn)異常的喇叭口和臺(tái)階。本文從斷口形貌、低壓渦輪整體葉盤超轉(zhuǎn)試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)特征和轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性等方面進(jìn)行研究,找出了故障發(fā)生的主要原因,提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
低壓渦輪整體葉盤超轉(zhuǎn)試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)如圖1所示。試驗(yàn)件通過(guò)轉(zhuǎn)接軸與試驗(yàn)設(shè)備連接,轉(zhuǎn)接軸左端連接試驗(yàn)器柔性軸,左端平衡凸臺(tái)用于安裝平衡用螺釘。轉(zhuǎn)接盤與低壓渦輪整體葉盤通過(guò)徑向止口和螺栓實(shí)現(xiàn)連接,與轉(zhuǎn)接軸通過(guò)兩端圓柱凸臺(tái)(圖1中I、J處)過(guò)渡配合(配合公差為 φ22H6/js5)實(shí)現(xiàn)徑向定位,轉(zhuǎn)接盤輪轂右端面通過(guò)軸端螺母預(yù)緊實(shí)現(xiàn)軸向定位,螺母由鎖片鎖緊。
圖1 低壓渦輪整體葉盤試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)Fig.1 Schematic diagram of the testing low-pressure turbine blisk
試驗(yàn)件安裝在立式輪盤旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備上進(jìn)行室溫下105%轉(zhuǎn)速超轉(zhuǎn)試驗(yàn)。試驗(yàn)件保載前段時(shí)間振動(dòng)較大,位移傳感器測(cè)得的振動(dòng)量約為85%(相對(duì)值)。試驗(yàn)件在該振動(dòng)量下保載約26 s后振動(dòng)量逐漸下降,持續(xù)下降約60 s后振動(dòng)量降低到約60%,再迅速降到約30%;接著突然上升到100%并超過(guò)設(shè)備振動(dòng)限制,設(shè)備停車,同時(shí)聽(tīng)到設(shè)備腔內(nèi)有異響,到此時(shí)試驗(yàn)件在105%轉(zhuǎn)速下的保載時(shí)間約為95 s。圖2為試驗(yàn)監(jiān)測(cè)參數(shù)曲線。設(shè)備停車后打開(kāi)艙蓋檢查發(fā)現(xiàn),零件散落在試驗(yàn)艙中,艙壁面有刮碰痕跡,試驗(yàn)件轉(zhuǎn)接軸斷裂,低壓渦輪葉盤與轉(zhuǎn)接盤連接正常,低壓渦輪整體葉盤的葉片、葉冠等受到損壞。
圖2 超轉(zhuǎn)試驗(yàn)監(jiān)測(cè)曲線Fig.2 Monitoring curve of the overspeed test
轉(zhuǎn)接軸斷口(圖3)位于左側(cè)止口φ22mm與φ20mm的轉(zhuǎn)接位置(圖1)。斷口邊緣存在寬度約1.4 mm的環(huán)形變形區(qū),該處斷面傾斜,可見(jiàn)擠壓、磨損痕跡;斷面其他區(qū)域粗糙、平坦,未見(jiàn)明顯塑性變形。
圖3 轉(zhuǎn)接軸斷裂位置及斷口Fig.3 Fracture location and morphology of the connection shaft
轉(zhuǎn)接盤盤心圓柱面上出現(xiàn)一個(gè)臺(tái)階,轉(zhuǎn)接軸斷口位置與轉(zhuǎn)接盤盤心臺(tái)階的軸向位置相近,臺(tái)階一側(cè)的轉(zhuǎn)接盤輪轂外壁R9圓角(圖1)處存在嚴(yán)重的塑性變形痕跡。試驗(yàn)前轉(zhuǎn)接盤盤心A、B、C區(qū)(圖4)內(nèi)外徑分別相同,試驗(yàn)后將轉(zhuǎn)接盤沿子午面剖開(kāi),對(duì)比發(fā)現(xiàn)盤心A區(qū)呈喇叭狀并出現(xiàn)臺(tái)階,盤心B區(qū)也存在輕微的塑性變形,A區(qū)擴(kuò)孔角度約15°,B區(qū)擴(kuò)孔角度約5°。測(cè)量A區(qū)臺(tái)階的徑向高度,剖面兩端的臺(tái)階高度接近,分別為0.97 mm、1.10 mm。觀察盤心孔內(nèi)壁形貌,由于A區(qū)、B區(qū)均為與轉(zhuǎn)接軸過(guò)渡配合部位,在裝配過(guò)程中推入轉(zhuǎn)接軸時(shí)導(dǎo)致孔壁產(chǎn)生軸向磨損,試驗(yàn)造成A區(qū)臺(tái)階附近周向磨損嚴(yán)重,B區(qū)也可見(jiàn)周向磨損痕跡且形成了類似于A區(qū)的臺(tái)階(臺(tái)階高度相比A區(qū)較小),C區(qū)無(wú)明顯磨損。
圖4 轉(zhuǎn)接盤子午面與設(shè)計(jì)差異對(duì)比Fig.4 Actual morphology and design requirements of thecoupling disc meridian plane
將故障斷口及轉(zhuǎn)接盤清洗后放入掃描電鏡觀察。發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)接軸左側(cè)(φ22mm側(cè))斷口表面有大量的擠壓、刮蹭傷,未見(jiàn)裂紋;轉(zhuǎn)接軸右側(cè)(φ20mm側(cè))斷口邊緣可見(jiàn)環(huán)形區(qū)(圖5),低倍可見(jiàn)反復(fù)接觸碾壓形成的片狀磨損特征,斷口其他區(qū)域微觀形貌為韌窩特征。
圖5 轉(zhuǎn)接軸右側(cè)斷口微觀形貌Fig.5 Micro morphology of the right side fracture in connection shaft
在轉(zhuǎn)接盤子午剖面金相試樣上對(duì)轉(zhuǎn)接盤A、B區(qū)輪轂壁厚進(jìn)行測(cè)量。A區(qū)臺(tái)階附近壁厚約3.92 mm,比A區(qū)頭部位置薄0.16 mm、比B區(qū)臺(tái)階位置薄0.23 mm,但兩區(qū)厚度差遠(yuǎn)小于A區(qū)臺(tái)階高度。
觀察轉(zhuǎn)接軸金相組織發(fā)現(xiàn),除左側(cè)斷口邊緣高倍下可見(jiàn)沿?cái)嗫谶吘壿喞冃蔚鸟R氏體組織外,左側(cè)斷口中心部位、右側(cè)斷口、橫截面組織未見(jiàn)差異,均為粗大板條狀馬氏體組織,見(jiàn)圖6。
圖6 轉(zhuǎn)接軸斷口縱截面邊緣高倍組織Fig.6 Microstrucure of the connection shaft section
觀察轉(zhuǎn)接盤金相組織發(fā)現(xiàn),盤心A區(qū)臺(tái)階轉(zhuǎn)角根部及附近可見(jiàn)沿臺(tái)階輪廓分布的流線特征,為擠壓變形的馬氏體組織,內(nèi)壁其他區(qū)域、中心部位區(qū)域?yàn)榇执蟮鸟R氏體組織(圖7);盤心B區(qū)與A區(qū)臺(tái)階對(duì)應(yīng)處未見(jiàn)流線,為馬氏體組織,B區(qū)其他區(qū)域與C區(qū)各處組織也未見(jiàn)異常。這說(shuō)明轉(zhuǎn)接盤盤心的臺(tái)階為擠壓摩擦產(chǎn)生。
圖7 轉(zhuǎn)接盤A區(qū)金相組織Fig.7 Metallurgical structure of the coupling disc zone A
對(duì)轉(zhuǎn)接軸、轉(zhuǎn)接盤試樣進(jìn)行維氏硬度檢測(cè)。轉(zhuǎn)接軸左、右兩側(cè)斷口邊緣硬度(約540)比其他位置硬度(約 480)高;轉(zhuǎn)接盤 B區(qū)、C區(qū)硬度均勻(約334),而A區(qū)臺(tái)階處從內(nèi)向外整體硬度高(平均約358)且臺(tái)階內(nèi)壁較中心部位硬度更高。轉(zhuǎn)接軸比轉(zhuǎn)接盤硬度明顯偏高。
基于斷口分析與金相檢查得出:轉(zhuǎn)接盤的喇叭口和盤心臺(tái)階均為擠壓變形所致,臺(tái)階形成處對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)接軸斷裂位置,與此處匹配的轉(zhuǎn)接軸軸徑存在徑向1.00 mm的臺(tái)階,即轉(zhuǎn)接盤盤心臺(tái)階與轉(zhuǎn)接軸臺(tái)階輪廓匹配。由此判斷,工作過(guò)程中轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸之間產(chǎn)生了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,對(duì)于轉(zhuǎn)接盤的盤心軸向尺寸45.00 mm(圖8)以及與之配合的轉(zhuǎn)接軸軸向尺寸44.00 mm(圖 9),按一般公差(HB 5800-1999[10])執(zhí)行;根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的極限公差±0.31 mm,加工的轉(zhuǎn)接盤盤心軸向尺寸最短為44.69 mm,轉(zhuǎn)接軸尺寸最長(zhǎng)為44.31 mm,能保證裝配后軸端螺母可頂緊轉(zhuǎn)接盤。
圖8 轉(zhuǎn)接盤結(jié)構(gòu)Fig.8 Schematic diagram of the coupling disc
圖9 轉(zhuǎn)接軸結(jié)構(gòu)Fig.9 Schematic diagram of the connection shaft
圖10 試驗(yàn)件徑向位移分布Fig.10 The radial displacement of test rotor
變形分析表明,在軸端螺母頂緊轉(zhuǎn)接盤狀態(tài)下進(jìn)行超轉(zhuǎn)試驗(yàn),轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸徑向止口無(wú)間隙(圖10),徑向止口定心可靠;軸端螺母在軸向配合面產(chǎn)生的擠壓力為72 013 N,可使軸向定位可靠。尺寸測(cè)量顯示,試驗(yàn)后轉(zhuǎn)接盤盤心軸向長(zhǎng)度43.62 mm,因轉(zhuǎn)接盤盤心左端喇叭口變形及右端輕微變形可導(dǎo)致軸向尺寸縮短0.40 mm,因此在試驗(yàn)前裝配時(shí)轉(zhuǎn)接盤盤心軸向尺寸為44.02 mm,不滿足HB 5800-1999規(guī)定的公差范圍。試驗(yàn)前轉(zhuǎn)接軸的軸向配合尺寸為44.27 mm,這表明裝配時(shí)軸端螺母不能壓緊轉(zhuǎn)接盤,試驗(yàn)時(shí)轉(zhuǎn)接軸與轉(zhuǎn)接盤的軸向配合出現(xiàn)了松動(dòng)。
采用SAMCEF軟件對(duì)試驗(yàn)件轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析,計(jì)算模型見(jiàn)圖11。根據(jù)試驗(yàn)設(shè)備內(nèi)轉(zhuǎn)子支承方式,K1、K2支點(diǎn)為剛性支承,K3支點(diǎn)帶阻尼器。試驗(yàn)轉(zhuǎn)子定位可靠時(shí),假定低壓渦輪整體葉盤處有一大小為5 g·mm的不平衡量,其相位角為0°,得到K3支點(diǎn)和低壓渦輪整體葉盤的位移隨旋轉(zhuǎn)頻率變化的響應(yīng),見(jiàn)圖12。由圖可知,各考察點(diǎn)的位移在試驗(yàn)件轉(zhuǎn)子第一、第二階臨界轉(zhuǎn)速處(6.25 Hz、362.00 Hz)出現(xiàn)峰值。
圖11 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型Fig.11 The finite element model of rotor dynamics
由于軸向定位面松動(dòng)導(dǎo)致試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。此時(shí)將整個(gè)試驗(yàn)件轉(zhuǎn)子看做一個(gè)雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng),其中轉(zhuǎn)接盤與低壓渦輪整體葉盤作為一個(gè)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱外轉(zhuǎn)子系統(tǒng)),轉(zhuǎn)接軸連同設(shè)備柔性軸作為另一個(gè)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱內(nèi)轉(zhuǎn)子系統(tǒng))。內(nèi)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)以固定105%轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),外轉(zhuǎn)子系統(tǒng)轉(zhuǎn)速逐漸減小。內(nèi)、外轉(zhuǎn)子系統(tǒng)之間的連接通過(guò)Bearing單元模擬,分別將轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸的左右兩端徑向止口部分定義為K4和K5,其剛度取1×108N/m,其余各支點(diǎn)剛度保持不變。室溫下,以轉(zhuǎn)接盤-低壓渦輪整體葉盤系統(tǒng)為主激勵(lì)時(shí),不平衡量大小及相位角施加同上,得到K3支點(diǎn)和低壓渦輪整體葉盤的位移在試驗(yàn)件雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)第一、第二階臨界轉(zhuǎn)速處(6.00 Hz、288.00 Hz)出現(xiàn)峰值,雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的第二階臨界轉(zhuǎn)速離保載轉(zhuǎn)速裕度小于10%。
圖12 單轉(zhuǎn)子各考察點(diǎn)的位移頻響曲線Fig.12 Amplitude and frequency response curves of each investigation point on single-rotor
穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)載荷下轉(zhuǎn)接軸的最大應(yīng)力為166 MPa(圖13(a)),位于轉(zhuǎn)接軸左端徑向止口根部倒圓處。室溫下轉(zhuǎn)接軸的拉伸極限[11]為1 080 MPa,高周疲勞極限為500 MPa,依據(jù)Goodman曲線分析得到轉(zhuǎn)接軸左端徑向止口根部倒圓處的許用振動(dòng)應(yīng)力為423 MPa。根據(jù)動(dòng)力學(xué)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸之間相對(duì)滑動(dòng)時(shí),由于轉(zhuǎn)子彎曲臨界產(chǎn)生的轉(zhuǎn)接軸最大振動(dòng)應(yīng)力位置與穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)載荷下最大應(yīng)力位置重合(圖13(b)),其值為718 MPa,遠(yuǎn)高于其許用振動(dòng)應(yīng)力。因此,試驗(yàn)中經(jīng)歷臨界轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)接軸左端徑向止口根部倒圓處發(fā)生斷裂。
圖13 轉(zhuǎn)接軸應(yīng)力分布云圖Fig.13 Stress distribution of the connection shaft
低壓渦輪整體葉盤試驗(yàn)件在超轉(zhuǎn)試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸之間產(chǎn)生了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),兩者相互擠壓摩擦且硬度差異較大,使轉(zhuǎn)接盤盤心孔形成了喇叭口和臺(tái)階,轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸的配合處連接剛度變化導(dǎo)致低壓渦輪整體葉盤試驗(yàn)件由單轉(zhuǎn)子系統(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定的雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。懸臂的試驗(yàn)件轉(zhuǎn)子一邊高速轉(zhuǎn)動(dòng),一邊偏擺,轉(zhuǎn)接軸產(chǎn)生了較大的旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。隨著喇叭口及臺(tái)階的不斷擴(kuò)大,整個(gè)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)更加不穩(wěn)定,且彎曲臨界轉(zhuǎn)速接近超轉(zhuǎn)保載轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)接軸左端徑向止口根部倒圓處的振動(dòng)應(yīng)力超過(guò)許用振動(dòng)應(yīng)力以致轉(zhuǎn)接軸斷裂。
相同結(jié)構(gòu)的低壓渦輪整體葉盤試驗(yàn)件,在試驗(yàn)件裝配前測(cè)得轉(zhuǎn)接盤盤心軸向尺寸為44.83 mm,與之配合的轉(zhuǎn)接軸軸向尺寸為44.15 mm;待轉(zhuǎn)接軸推入轉(zhuǎn)接盤盤心孔后,測(cè)得轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸配合右端面之間的軸向距離為0.71 mm,能保證軸端螺母壓緊轉(zhuǎn)接盤,使轉(zhuǎn)接軸與轉(zhuǎn)接盤軸向定位可靠,確保試驗(yàn)中兩者不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。隨后再次進(jìn)行了相同載荷狀態(tài)的超轉(zhuǎn)試驗(yàn),整個(gè)保載過(guò)程約5 min內(nèi),試驗(yàn)件振動(dòng)量維持在50%~60%的水平,振動(dòng)情況良好,試驗(yàn)順利完成。驗(yàn)證試驗(yàn)監(jiān)測(cè)參數(shù)曲線見(jiàn)圖14。
圖14 驗(yàn)證試驗(yàn)監(jiān)測(cè)曲線Fig.14 Monitoring curve of verification test
(1)低壓渦輪整體葉盤試驗(yàn)件轉(zhuǎn)接盤的喇叭口和盤心臺(tái)階均為擠壓變形所致。
(2)低壓渦輪整體葉盤試驗(yàn)件發(fā)生斷軸故障的主要原因是,轉(zhuǎn)接盤盤心軸向尺寸比與之配合的轉(zhuǎn)接軸短,軸端螺母未能有效壓緊轉(zhuǎn)接盤,試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)接盤相對(duì)轉(zhuǎn)接軸發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)。
(3)在試驗(yàn)件裝配前增加對(duì)轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸的軸向配合尺寸的檢測(cè),在轉(zhuǎn)接盤與轉(zhuǎn)接軸裝配完成后再次檢測(cè)兩者配合右端面之間的軸向距離,保證其軸向定位可靠,能有效避免類似故障發(fā)生。