郝曉樂,許艷芝,張 浩
(中國飛行試驗研究院發(fā)動機所,西安710089)
受噴口喉道面積和加力供油量控制匹配程度的影響,渦扇發(fā)動機加力接通過程的控制規(guī)律非常復(fù)雜,設(shè)計難度也較高[1]。針對控制邏輯的復(fù)雜性和困難性,國內(nèi)張輝[2]、劉杰[3]、王新月[4]、李偉[5]、薛倩[6]等通過系統(tǒng)試驗和數(shù)值模擬等方法,對加力接通過程中的噴口喉道面積、加力供油量等重要控制參數(shù)進行了深入研究,提高了渦扇發(fā)動機加力接通控制的精度和可靠性。
但在飛行包線左上角區(qū)域,受外界大氣環(huán)境影響,發(fā)動機加力接通過程相對于中低空區(qū)域更加困難[7]。某加力式渦扇發(fā)動機研制過程中,為提高飛行包線左上角區(qū)域的加力接通可靠性,嘗試了加力供油延遲、加力點火延遲[7]以及加力I區(qū)鎖定等多種延遲控制措施,以期通過延遲加力供油和加力點火來改善加力燃燒室氣動環(huán)境和油氣混合物燃燒性能。本文利用該加力式渦扇發(fā)動機試飛數(shù)據(jù),對比分析了各延遲措施對加力接通過程氣動穩(wěn)定性及試驗結(jié)果的影響,得到各延遲控制措施的設(shè)計特點和實際效果,可為完善渦扇發(fā)動機加力接通控制邏輯提供重要參考。
該渦扇發(fā)動機采用的是混合進氣加力燃燒室。加力供油分為3個區(qū),其中I區(qū)為起動點火供油,Ⅱ區(qū)為加力內(nèi)涵供油,Ⅲ區(qū)為加力外涵供油[8-9]。加力接通過程中供油為開環(huán)控制,噴口喉道面積為閉環(huán)控制,主要控制邏輯如圖1中藍色部分所示。
圖1 加力接通控制邏輯Fig.1 Control laws in reheat lit course
當(dāng)發(fā)動機油門角度和高壓轉(zhuǎn)速滿足控制要求,且未接通“應(yīng)急切斷加力”按鈕時,發(fā)動機開始進入加力接通控制過程。噴口預(yù)開到位后,加力I區(qū)供油,隨即點火,最后加力Ⅱ區(qū)、Ⅲ區(qū)相繼供油。過程中,噴口喉道面積按落壓比πt進行閉環(huán)控制。
圖1中紅色部分為加力延遲控制措施,包括加力供油延遲、加力點火延遲以及加力I區(qū)鎖定。各延遲措施可在電子控制器中設(shè)置或取消,并可任意組合和調(diào)節(jié)相應(yīng)延遲時間。
進入加力接通控制過程后,受噴口預(yù)開影響,發(fā)動機渦輪后壓力p6會產(chǎn)生較大波動,影響供油量和噴口喉道面積的匹配性。因此,在加力接通控制邏輯中增加了I區(qū)供油延遲措施。具體設(shè)計邏輯為:判斷加力I區(qū)允許供油時刻的p6,若小于規(guī)定值,則延遲相應(yīng)時間后加力I區(qū)再開始供油;否則,立即開始供油。
圖2示出了渦扇發(fā)動機試飛中驗證的3種加力供油延遲方案。圖中,橫坐標tˉ為實際時間以該發(fā)動機規(guī)定的中間狀態(tài)至全加力狀態(tài)的加速時間tac(從中間狀態(tài)推油門桿至加力燈亮)為基準進行無量綱處理后的值;f(πt)為利用πt構(gòu)造的加力I區(qū)允許供油的判斷函數(shù),當(dāng)f(πt)≥0時允許加力I區(qū)供油;LFI為加力I區(qū)供油計量活門給定位移值,下角標數(shù)字代表不同的延遲方案。從圖中可清楚看到不同延遲時間下加力I區(qū)供油活門給定位移的隨動情況。受推油門桿速率和控制系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響,加力I區(qū)供油的實際延遲時間可能較設(shè)計值稍長。本文忽略以上因素影響,均按設(shè)計值進行分析。
圖2 加力供油延遲驗證方案Fig.2 Validated projects of augmented-fuel time-delay control
在加力I區(qū)供油后理論上可以立即點火,但受加力燃油計量裝置起動階段震蕩效應(yīng)的影響,初始供油時刻油量與設(shè)計值偏離較多,出現(xiàn)油量峰值現(xiàn)象[10],不利于形成合理的油氣比。因此,在加力接通控制邏輯中采取了加力點火延遲措施。具體設(shè)計邏輯為:根據(jù)油門角度和發(fā)動機高壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速具體數(shù)值,從加力I區(qū)計量活門給定位移開始突增時刻起,經(jīng)過不同的延遲時間后,電子控制器發(fā)出“加力點火”信號。
圖3顯示了3種經(jīng)試飛驗證的加力點火延遲方案,圖中Sjldh為加力點火信號,下角標數(shù)字代表不同的延遲方案。相較于加力供油延遲,點火延遲時間嚴格按照設(shè)計值執(zhí)行。
圖3 加力點火延遲驗證方案Fig.3 Validated projects of afterburning ignition time-delay control
加力點火后,若油氣比合適則加力燈正常閃亮,表明加力點火成功。由于加力I區(qū)供油量只占總加力油量的15%左右,若此時立即允許Ⅱ區(qū)和Ⅲ區(qū)相繼供油,很可能對還未形成穩(wěn)定燃燒的油氣混合物產(chǎn)生沖擊,造成加力熄火。因此,在加力接通控制邏輯中設(shè)計了加力Ι區(qū)鎖定措施,即延遲加力Ⅱ區(qū)的供油時間。具體設(shè)計邏輯為:根據(jù)加力燈閃亮?xí)r刻的p6具體數(shù)值,保持加力I區(qū)進行相應(yīng)時間的供油后,加力Ⅱ區(qū)再開始供油。
圖4顯示了2種經(jīng)試飛驗證的加力I區(qū)鎖定方案。圖中,Safr為加力燈信號,LFⅡ為加力Ⅱ區(qū)供油計量活門給定位移值,下角標數(shù)字代表不同的鎖定方案。加力I區(qū)鎖定時間也嚴格按照設(shè)計值執(zhí)行。
圖4 加力I區(qū)鎖定驗證方案Fig.4 Validated projects of locking augmented-fuel of zone I
為提高高空小表速區(qū)域加力接通的可靠性,發(fā)動機在試飛中針對加力供油延遲、加力點火延遲及加力I區(qū)鎖定等控制邏輯的多種設(shè)計方案進行了試飛驗證,并取得較好效果。本文選取其中具有代表性的試驗點,對比分析各延遲措施的作用和各方案的實際效果。
試飛中共驗證了3種加力供油延遲方案,無量綱處理后的延遲時間分別為0、0.67和1.33,如圖2所示。各方案加力I區(qū)供油后的控制邏輯完全相同。
表1顯示了3種加力供油延遲方案下發(fā)動機慢車至全加力狀態(tài)加力接通試驗結(jié)果。表中分別以飛機升限高度Hpmax和加力接通邊界表速Vimin為參考值,分別對試驗點的高度和速度作無量綱處理。為無量綱處理后的從慢車狀態(tài)推油門至加力燈亮的時間。從試驗結(jié)果看,3種加力供油延遲方案下,發(fā)動機均能接通加力,但加力燈閃爍情況并沒有隨著延遲時間的增加而有所改善,即加力接通過程中加力油氣混合物的燃燒并沒有改善。另一方面,隨著加力供油延遲時間的增加,加力燈亮的時間也隨之延長,3種方案下的平均時間分別為0.76、1.35和2.07,大大增加了發(fā)動機的加速時間。
表1 不同加力供油延遲方案下的加力接通試驗結(jié)果Table 1 Results of reheat lit tests with different projects of augmented-fuel time-delay control
從加力接通過程πt實際值和給定值的差值Δπt的變化也可以看出,各方案下加力油氣混合物的燃燒沒有得到改善,如圖5所示。圖中●代表該種方案下實際開始供油的時刻,★代表開始點火的時刻。從圖中可以看到,較長的延遲時間可以使I區(qū)供油前的p6增加,導(dǎo)致Δπt降低,但加力點火時刻的Δπt則相差不大。加力點火后,3種方案下的Δπt變化趨勢基本相同,波峰、波谷的數(shù)量和幅值也基本相同。因此,從Δπt的變化看,加力供油延遲措施只是將加力接通過程按照不同延遲時間整體后延,對加力燃燒室的氣動穩(wěn)定性沒有積極影響。
試飛中共驗證了3種加力點火延遲方案,無量綱處理后的延遲時間分別為0.67、1.33和2.00,如圖3所示。各方案均無供油延遲措施,且加力點火后的控制邏輯完全相同。
圖5 不同加力供油延遲方案下Δπt在加力接通過程中的變化Fig.5 Variation ofΔπtin reheat lit course with different projects of augmented-fuel time-delay control
受試驗點加力供油規(guī)律改進的影響,不同延遲時間方案下的試驗結(jié)果對比分析,分為0.67和1.33、1.33和2.00兩組分別進行,如表2和表3所示。表中的“正常接通”意為接通過程無加力燈閃爍現(xiàn)象。
表2 點火延遲時間為0.67和1.33方案下的加力接通試驗結(jié)果Table 2 Results of reheat lit tests with projects of afterburning ignition time-delay of 0.67 and 1.33
從表2的統(tǒng)計情況看,0.67和1.33兩種加力點火延遲時間方案下,中間至全加力試驗均能接通加力,且只有1.33方案出現(xiàn)1次加力燈閃爍情況;慢車至全加力試驗也全部接通加力,但0.67方案出現(xiàn)2次加力燈閃爍現(xiàn)象,其中序號7試驗閃爍次數(shù)較多。另一方面,中間至全加力試驗的的增加而增加,且增加幅度小于增加的時間0.67;而慢車至全加力試驗的基本相同。
從表3的統(tǒng)計情況看,1.33和2.00兩種加力點火延遲時間方案下,中間至全加力試驗均能接通加力,但加力燈閃爍情況2.00方案明顯差于1.33方案;慢車至全加力試驗中,2.00方案有2次試驗未能成功接通加力,而1.33方案均能接通。另一方面,2.00方案的均較1.33方案有所延長,且增加幅度大于增加的時間0.67,尤其是慢車至全加力試驗,平均增加1.53。
表3 點火延遲時間為1.33和2.00方案下的加力接通試驗結(jié)果Table 3 Results of reheat lit tests with projects of afterburning ignition time-delay of 1.33 and 2.00
圖6分別顯示了3種加力點火延遲方案下Δπt從慢車至全加力狀態(tài)的變化情況。圖中零點為LFI突增時刻,★代表開始點火時刻,■為加力Ⅱ區(qū)開始供油時刻。在加力Ⅱ區(qū)供油前,所有方案的Δπt的變化基本一致。加力Ⅱ區(qū)開始供油后,0.67和2.00方案的Δπt急劇變化,且0.67方案波動明顯,2.00方案單調(diào)突升,明顯不利于加力燃燒室穩(wěn)定燃燒;而1.33方案的Δπt波動最小、相對穩(wěn)定。
圖6 不同加力點火延遲方案下Δπt在加力接通過程中的變化Fig.6 Variation ofΔπtin reheat lit course with different projects of afterburning ignition time-delay control
圖7 不同加力供油延遲和點火延遲方案下pI和Sjldh在加力接通過程中的變化Fig.7 Variation ofpIandSjldhin reheat lit course with different projects of augmented-fuel and afterburning ignition time-delay control
另一方面,采用加力點火延遲措施后,發(fā)動機加力接通過程中的實際供油和點火發(fā)生了變化。圖7(a)示出了不同加力供油延遲和點火延遲方案下,加力I區(qū)供油壓力pI(表征I區(qū)燃油流量[11])和加力點火信號的變化。對比圖7(a)和圖7(b)可以發(fā)現(xiàn),在不同的加力供油延遲方案下,噴嘴初始供油產(chǎn)生的流量峰值[12]始終在加力點火信號持續(xù)時間內(nèi),也就是說I區(qū)油氣混合物均處于富油狀態(tài),不利于順利點燃。而采用加力點火延遲措施后,除0.67方案的流量峰值仍在加力點火信號持續(xù)時間內(nèi),1.33和2.00方案均使得加力點火成功避開流量峰值,但2.00方案延遲太久導(dǎo)致流量持續(xù)偏低,也不利于順利點燃I區(qū)油氣混合物,最終未能接通加力。因此,從加力接通結(jié)果、以及接通過程中加力燃燒室氣動穩(wěn)定性和油氣比等角度綜合考慮,1.33方案明顯優(yōu)于0.67方案和2.00方案。
試飛中共驗證了2種加力I區(qū)鎖定方案,無量綱處理后的鎖定時間分別為0.33和0.67,如圖4所示。
實際試飛中,加力I區(qū)鎖定措施和加力點火延遲措施聯(lián)動更改、驗證試飛,實際能找到的對比試驗點較少。表4示出了不同加力I區(qū)鎖定時間下的加力接通試驗結(jié)果。各試驗均無加力供油延遲措施,且加力點火延遲時間為1.33。
表4 不同加力I區(qū)鎖定時間下的加力接通試驗結(jié)果Table 4 Results of reheat lit tests with different projects of locking augmented-fuel of zone I
從有限的試驗對比可知,鎖定時間對試驗結(jié)果影響不大,但0.33方案下的明顯比0.67方案的大,使得超出加速時間要求的情況更加嚴重。
圖8對比了不同鎖定時間下中間至全加力過程中Δπt在加力I區(qū)鎖定時間內(nèi)的變化。可以看到,較長的鎖定時間可以使Δπt值從較大幅度的波動中恢復(fù)到正常水平,更接近給定值,即更接近理想加力接通過程。這是由于較長的加力I區(qū)鎖定時間有利于油氣混合物在點燃之后形成較為穩(wěn)定的燃燒工況,保證其不會被內(nèi)涵供油時刻的峰值油量干擾,提高了火焰的穩(wěn)定性。同時,使得噴口等幾何調(diào)節(jié)機構(gòu)有充足的時間進行相應(yīng)調(diào)節(jié),保證噴口喉道面積和加力供油量的匹配。
圖8 不同加力I區(qū)鎖定方案下Δπt在鎖定時間內(nèi)的變化Fig.8 Variation ofΔπtin locking time with different projects of locking augmented-fuel of zone I
利用加力式渦扇發(fā)動機試飛數(shù)據(jù),分析了加力I區(qū)供油延遲措施、加力點火延遲措施和加力I區(qū)鎖定措施的實際作用,對比了各個措施不同延遲時間對接通過程中加力燃燒室的氣動穩(wěn)定性和試驗結(jié)果的影響,可以得到以下結(jié)論:
(1)加力供油延遲措施只是將加力接通過程按照延遲時間整體后延,對加力燃燒室的氣動穩(wěn)定性無積極影響。
(2)加力點火延遲措施可以使油氣混合物避開在加力I區(qū)燃油流量峰值時點燃,優(yōu)化了點火時刻的油氣比,且無量綱延遲時間為1.33時最為有效、合理。
(3)加力I區(qū)鎖定措施有利于加力I區(qū)油氣混合物在點燃之后形成較為穩(wěn)定的燃燒工況,以及噴口喉道面積和加力供油量的匹配。