杜永峰, 祝青鑫, 李萬潤, 朱前坤
(1.蘭州理工大學防震減災(zāi)研究所 蘭州,730050) (2.西部土木工程防災(zāi)減災(zāi)教育部工程研究中心 蘭州,730050)
基礎(chǔ)隔震技術(shù)是通過在上部結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)之間設(shè)置水平剛度明顯小于上部結(jié)構(gòu)抗側(cè)剛度的柔性隔震層來耗散輸入上部結(jié)構(gòu)的能量,最終達到減小上部結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的目的[1]。國內(nèi)外使用疊層橡膠支座的隔震房屋,經(jīng)歷多次地震考驗,效果良好[2]。由于隔震層的水平剛度遠小于上部結(jié)構(gòu),其性能的改變將影響整個結(jié)構(gòu)的響應(yīng)。為此,文獻[3-4]對橡膠隔震支座的性能進行了系統(tǒng)的試驗及理論研究,分析了壓應(yīng)力、頻率及溫度等因素對支座性能的影響,并給出相關(guān)變化規(guī)律的擬合公式;但這些數(shù)據(jù)主要是基于實驗室數(shù)據(jù)進行的分析,實際結(jié)構(gòu)所處環(huán)境較為復(fù)雜,對于隔震結(jié)構(gòu)在實際環(huán)境因素作用下的響應(yīng)實測數(shù)據(jù)相對較少。結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測即利用現(xiàn)場無損傳感技術(shù)與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特征分析方法對工程結(jié)構(gòu)實施損傷定位和識別,探測結(jié)構(gòu)的變化[5]。隨著健康監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展,遠程、全天候、實時地對結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)進行監(jiān)控已成為一種發(fā)展趨勢[6]。文獻[7-8]系統(tǒng)闡述了健康監(jiān)測與損傷診斷的理論與方法,研究了大跨度斜拱橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng),并為沈陽伯官大橋設(shè)計安裝了一套完整的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)。文獻[9-12]針對超長復(fù)雜基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)的特點,提出隔震結(jié)構(gòu)主要監(jiān)測內(nèi)容、健康監(jiān)測系統(tǒng)的總體設(shè)計要求、傳感器選型與測點布置原則以及安全評定方法,對某超長復(fù)雜隔震結(jié)構(gòu)進行全壽命監(jiān)測分析,并對隔震結(jié)構(gòu)的時變非線性特性識別進行探索。陳洋洋等[13]為汶川災(zāi)后重建的隔震結(jié)構(gòu)設(shè)計安裝了遠程實時監(jiān)測系統(tǒng),并給出典型測試記錄和初步分析結(jié)果。
筆者基于某隔震結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)采集的結(jié)構(gòu)在不同工況下的響應(yīng)數(shù)據(jù),采用改進的Morlet小波模態(tài)參數(shù)識別方法對其進行實時分析處理,識別結(jié)構(gòu)在不同工況下的結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù),分析環(huán)境因素以及人為活動對其影響規(guī)律,并對監(jiān)測系統(tǒng)采集到的兩次地震響應(yīng)數(shù)據(jù)進行分析,給出隔震結(jié)構(gòu)在地震作用下的結(jié)構(gòu)特性變化規(guī)律。
酒鋼三中新校區(qū)1#教學樓位于甘肅省嘉峪關(guān)市,于2015年8月建設(shè)完成并投入使用。該建筑總共5層,為鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu),總高度為27.3 m,1層層高為4.5 m,其余層層高為4.2 m,坡屋面拱高為6.0 m。建筑的整體外觀如圖1所示。為了降低該結(jié)構(gòu)的水平向地震作用,在基礎(chǔ)頂部設(shè)置疊層橡膠隔震支座,其節(jié)點細部如圖2所示。
圖2 公共教學樓隔震支座節(jié)點細部Fig.2 Detailed joint of rubber isolator of public teaching building
為了及時掌握結(jié)構(gòu)運營狀況,保證結(jié)構(gòu)安全,為隔震結(jié)構(gòu)的管理與維護決策提供科學依據(jù),并驗證與改進隔震結(jié)構(gòu)設(shè)計理論與方法,尋找影響隔震結(jié)構(gòu)性能的主要因素,為其設(shè)計并安裝一套符合該結(jié)構(gòu)特點的長期健康監(jiān)測系統(tǒng)。
1.2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
根據(jù)文獻[14]中結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)等級劃分方法,依據(jù)該隔震結(jié)構(gòu)的重要性、服役環(huán)境等情況,確定該隔震結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)為一級,即長期在線實時健康監(jiān)測系統(tǒng)。同時參考文獻[9]提出的基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方法,基于TeamViewer平臺搭建遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)平臺,實現(xiàn)對該教學樓的遠程實時監(jiān)測。該系統(tǒng)主要架構(gòu)如圖3所示,其主要功能是實時記錄并存儲環(huán)境因素及結(jié)構(gòu)在不同工況下的響應(yīng)數(shù)據(jù),并對其進行實時分析,最終對隔震結(jié)構(gòu)的健康安全狀態(tài)進行評定和預(yù)測。
圖3 基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)Fig.3 Base-isolated structure health monitoring system
1.2.2 傳感器選擇與測點布置
根據(jù)該監(jiān)測系統(tǒng)等級及功能需求,本著技術(shù)先進、性能可靠、長期穩(wěn)定及滿足監(jiān)測要求的目的對設(shè)備進行選型。整個系統(tǒng)共采用加速度傳感器8個,采集子站1套,主要硬件見表1。
由于隔震層的重要性,在布置傳感器時,除了按常規(guī)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)進行傳感器布置之外,還需在隔震層布置專門的傳感器。具體布置位置如圖4、圖5所示。
表1 監(jiān)測設(shè)備
圖4 隔震建筑測點示意圖Fig.4 Sketch of measuring points for base-isolated building
圖5 加速度傳感器Fig.5 Acceleration transducer
溫度傳感器布設(shè)時,由于隔震層不同位置所采取的構(gòu)造措施不同,并且隔震層也常常分布各種管道,尤其是暖氣管道的存在會嚴重影響隔震層的溫度分布,因此主要采用溫度傳感器對隔震層溫差較大位置進行監(jiān)測,例如隔震層與室外交界處、暖氣管道附近等,從而得到隔震層溫度場的變化。上部結(jié)構(gòu)由于存在各種保溫措施,通過現(xiàn)場測定,溫度較為恒定,因此未對上部結(jié)構(gòu)布置溫度傳感器。
在考察隔震結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)時,主要采用加速度傳感器。分別在隔震結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、隔震層頂板的三個方向及頂層樓板的兩個水平方向布設(shè)加速度傳感器,考察該結(jié)構(gòu)在環(huán)境激勵及地震作用下結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)通過隔震層前后的變化以及隔震結(jié)構(gòu)整體的響應(yīng),為后續(xù)狀態(tài)評估和研究工作做好準備。
各傳感器按照系統(tǒng)時間進行同步采集,溫度傳感器采樣時間間隔設(shè)定為15 min,加速度傳感器采樣頻率設(shè)定為100 Hz,數(shù)據(jù)由采集子站(圖6)進行儲存和管理。為了保證斷電狀態(tài)系統(tǒng)仍能進行數(shù)據(jù)采集和存儲,采集子站配置了不間斷電源。服務(wù)器接入互聯(lián)網(wǎng),基于TeamViewer軟件建立遠程實時監(jiān)測平臺,可以通過遠程登錄實現(xiàn)對系統(tǒng)的遠程操作,對數(shù)據(jù)可直接進行分析處理或下載操作。
圖6 現(xiàn)場長期采集站Fig.6 Located long-time acquisition station
采用改進的Morlet小波,可以提高頻域分辨率,在滿足Heisenberg測不準原理的前提下可以協(xié)調(diào)頻域和時域分辨率達到最佳折衷狀態(tài)[15-16]。
(1)
其中:fb為帶寬參數(shù);fc為小波中心頻率。
線性多自由度系統(tǒng)自由振動響應(yīng)的解析形式為
(2)
改進的Morlet小波變換[16]可以表示為
(3)
對于多自由度系統(tǒng),尺度參數(shù)為ai的小波變換系數(shù)可寫成
(4)
引入一個隨時間變換的振幅Bi(t)和相位φi(t)可將上式轉(zhuǎn)化成
(5)
當ai=fc/fi時,小波變換系數(shù)對應(yīng)點(a,t)平面的位置成為小波脊在此脊線上小波系數(shù)的模|WTx(a,t)|的對數(shù)的斜率,即為-2πξifi;小波系數(shù)的相位的斜率即為系統(tǒng)的固有頻率
(6)
(7)
由式(6)和式(7)即可推導出體系的固有頻率和阻尼比
采用上述改進的Morlet小波模態(tài)參數(shù)識別算法,基于Matlab數(shù)值分析軟件進行編程,對長期健康監(jiān)測系統(tǒng)實時采集數(shù)據(jù)進行分析處理。
環(huán)境激勵下影響隔震結(jié)構(gòu)性能的因素較多,由于該結(jié)構(gòu)的使用特點及所處地理位置,主要考慮人員活動及溫度變化的影響。單日監(jiān)測數(shù)據(jù)分析時,上部結(jié)構(gòu)人員集中變化現(xiàn)象比較明顯;長期監(jiān)測數(shù)據(jù)分析時,該結(jié)構(gòu)地處寒冷地區(qū),冬夏最大溫差可達60℃,溫度變化對隔震支座性能變化影響較為明顯。該隔震結(jié)構(gòu)單日上部質(zhì)量變化及長期隔震層性能變化如圖7所示。
圖7 結(jié)構(gòu)簡化模型Fig.7 Simplified models of base-isolated structure
3.1.1 單日數(shù)據(jù)變化影響因素分析
該隔震結(jié)構(gòu)的使用功能為教學樓,活荷載主要為學生質(zhì)量及其攜帶的日常用品。根據(jù)該結(jié)構(gòu)使用功能,存在典型3種使用狀態(tài),即空載狀態(tài)、課間活動狀態(tài)及正常上課狀態(tài)。給出2016年6月14日及15日兩天該隔震結(jié)構(gòu)質(zhì)量變化及隔震層中部溫度變化規(guī)律。根據(jù)圖8分析可知,單日隔震層溫度變化不明顯,故單日數(shù)據(jù)變化分析時不計溫度變化的影響。
圖8 不同影響因素變化分析Fig.8 Change analysis of different influencing factors
3.1.2 單日數(shù)據(jù)時域變化分析
分別選取不同狀態(tài)下隔震結(jié)構(gòu)頂層屋面短向加速度時程數(shù)據(jù)各600 s,給出其時域?qū)Ρ葓D,如圖9所示。
圖9 不同狀態(tài)加速度時程圖Fig.9 Acceleration time histories of different states
由圖9可知,不同狀態(tài)下加速度響應(yīng)變化較大。選取2016年6月14日及15日兩天隔震結(jié)構(gòu)頂層短向加速度數(shù)據(jù),按該校作息時間表對不同狀態(tài)下的響應(yīng)數(shù)據(jù)進行分段截取,對各段加速度數(shù)據(jù)有效值進行統(tǒng)計分析,如圖10所示。
由圖10可以看出,空教室狀態(tài)下,夜間結(jié)構(gòu)加速度響應(yīng)較?。话滋飙h(huán)境激勵增多,結(jié)構(gòu)響應(yīng)有所增大。正常上課狀態(tài)下,結(jié)構(gòu)響應(yīng)增大較多;課間活動狀態(tài)下,結(jié)構(gòu)加速度響應(yīng)明顯增大,說明人員活動對結(jié)構(gòu)加速度響應(yīng)影響十分顯著。該指標可作為評判該隔震結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)的標準。
圖10 加速度有效值Fig.10 Acceleration effective value
3.1.3 單日數(shù)據(jù)模態(tài)變化分析
上部結(jié)構(gòu)質(zhì)量的變化將直接影響結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的變化,采用小波變換方法分別對3種狀態(tài)下的各600s加速度響應(yīng)數(shù)據(jù)進行時頻分析,如圖11所示。
圖11 加速度響應(yīng)時頻分析Fig.11 Time-frequency analysis of acceleration response
由圖11可以看出,相對于空教室狀態(tài),正常上課狀態(tài)及課間活動狀態(tài)的模態(tài)頻率有所減小,頻率成分更加豐富。對上述選取的兩天的加速度響應(yīng)分段數(shù)據(jù),采用改進后的Morlet小波識別算法對模態(tài)參數(shù)進行識別,給出其各個時段的阻尼比及頻率變化,如圖12、圖13所示。
圖12 1天內(nèi)阻尼比變化Fig.12 Variation of damping ratio in one day time
圖13 1天內(nèi)頻率變化Fig.13 Variation of frequency in one day time
由圖12可以看出,上部人員集中時,結(jié)構(gòu)阻尼比明顯增加,這是因為考慮人與結(jié)構(gòu)的耦合作用會增加系統(tǒng)阻尼比,人員處于不同狀態(tài)時的影響也不同,行走時影響較大,并且行走步頻也有很大影響[18],這有利于結(jié)構(gòu)耗散外部能量的輸入。由圖13可以看出,人員集中時,結(jié)構(gòu)頻率降低。上部質(zhì)量變化與前2階模態(tài)頻率與阻尼的相關(guān)性系數(shù)分別為-0.560 6,-0.512 9,0.735 5和0.744 3,隔震結(jié)構(gòu)單日模態(tài)參數(shù)變化受上部人員活動影響較大。
3.1.4 上部人員活動對隔震性能的影響
上部結(jié)構(gòu)活荷載主要為學生及所攜帶學習用品,質(zhì)量變化較大??紤]上部活荷載作用下的不同情況,采用有限元軟件對該隔震結(jié)構(gòu)不同使用狀態(tài)下的隔震性能進行分析。質(zhì)量變化數(shù)據(jù)主要根據(jù)設(shè)計院所出具的設(shè)計報告以及現(xiàn)場考察結(jié)果。采用實測地震數(shù)據(jù)進行調(diào)幅后作為輸入激勵,不同狀態(tài)下層剪力比(結(jié)構(gòu)隔震后層間剪力與隔震前層間剪力的比值)、周期比(結(jié)構(gòu)隔震后1階周期與隔震前1階周期的比值)及隔震層位移如圖14及表2所示。
圖14 層剪力比隨荷載組合的變化Fig.14 Variation of layer shear force ratio with loading combinations
由圖14和表2可以看出,上部人員變動對隔震結(jié)構(gòu)性能影響較為明顯,后續(xù)對人員集中變動比較明顯的結(jié)構(gòu)(如教學樓)進行設(shè)計時,建議對不同狀態(tài)下分別進行分析驗算。
表2 隔震結(jié)構(gòu)性能參數(shù)隨荷載組合變化表
3.2.1 長期數(shù)據(jù)變化影響因素分析
該結(jié)構(gòu)位于我國西北部,溫差較大,根據(jù)文獻[3-4],溫度變化對隔震支座性能影響較大。溫度變化也會影響上部結(jié)構(gòu)的材料力學性能,并且會影響結(jié)構(gòu)的幾何特性,改變結(jié)構(gòu)的內(nèi)力狀態(tài),使結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)產(chǎn)生改變。
現(xiàn)給出從2016年3月12日至2016年6月19日共100天溫度變化數(shù)據(jù)。由實測數(shù)據(jù)可知,靠近隔震溝和隔震縫附近與外界溫度熱交換比較直接,溫差變換較大,位于隔震層中心處溫度變化比較緩慢。實測溫度數(shù)據(jù)變化如圖15所示。
圖15 溫度變化Fig.15 Change of temperature
隔震層不同位置處溫度變化幅度大有不同,經(jīng)長期數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析,其變化存在聯(lián)系,如圖16所示。下面的分析均以隔震層中部溫度變化為主要因素進行分析。
圖16 不同位置處溫度變化關(guān)系Fig.16 Changing relation between different location temperature
3.2.2 長期數(shù)據(jù)模態(tài)變化分析
為忽略上部人員集中質(zhì)量變化影響,截取2016年3月12日至2016年6月19日中每日凌晨時1 200 s頂層屋面加速度響應(yīng)數(shù)據(jù),采用改進Morlet小波識別算法進行分析,給出結(jié)構(gòu)阻尼比及頻率變化規(guī)律,如圖17、圖18所示。
圖17 阻尼比隨溫度的變化Fig.17 Variation of damping ratio with temperature
圖18 頻率隨溫度的變化Fig.18 Variation of frequency with temperature
由圖17可以看出,1階阻尼比在0.16%附近變動,2階阻尼比在0.26%附近變動,均低于設(shè)計值。隨著溫度升高,結(jié)構(gòu)阻尼比有所降低,但變化幅度十分緩慢。由圖18可以看出,1階頻率在2.45 Hz附近變動,2階頻率在7.0 Hz附近變動,均高于設(shè)計值。模態(tài)頻率隨著溫度的升高而降低,并且在低溫時溫度變化對其影響更加明顯。溫度變化與前2階模態(tài)頻率與阻尼的相關(guān)性系數(shù)分別為-0.508 7,-0.507 5,-0.125 8和-0.163 5,隔震結(jié)構(gòu)長期模態(tài)參數(shù)變化受溫度變化較大。
3.2.3 溫度變化對隔震性能的影響
隔震層性能會受溫度荷載的影響,并將影響整個結(jié)構(gòu)的響應(yīng)。采用有限元軟件對該隔震結(jié)構(gòu)不同溫度狀態(tài)下的隔震性能進行分析。根據(jù)隔震層溫度場的實測結(jié)果,并參考文獻[3-4],對不同溫度下支座性能進行修正。采用實測地震數(shù)據(jù)進行調(diào)幅后作為輸入激勵,不同狀態(tài)下層剪力比(結(jié)構(gòu)隔震后層間剪力與隔震前層間剪力的比值)、周期比(結(jié)構(gòu)隔震后1階周期與隔震前1階周期的比值)及隔震層位移如圖19及表3所示。
圖19 層剪力比隨溫度的變化Fig.19 Variation of layer shear force ratio with temperature
表3 隔震結(jié)構(gòu)性能參數(shù)隨溫度變化表
由圖19和表3可以看出,溫度變化對隔震結(jié)構(gòu)性能影響較為明顯,因此,在低溫地區(qū)進行隔震設(shè)計時應(yīng)充分考慮溫度變化對隔震層性能的影響,對隔震層采取相應(yīng)的保溫措施。
該隔震結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)于2015年8月正式投入使用,至今已成功監(jiān)測該隔震結(jié)構(gòu)在地震作用下的響應(yīng)兩次,兩次地震基本信息如表4所示。
表4 地震基本信息
根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)記錄隔震結(jié)構(gòu)在兩次地震作用下基礎(chǔ)、隔震層頂板及頂層屋面加速度響應(yīng)數(shù)據(jù)。給出加速度時程圖如圖20所示。
圖20 加速度時程曲線Fig.20 Acceleration time histories
由圖20可知,兩次地震作用下基礎(chǔ)加速度峰值分別為0.27和0.41gal,頂層屋面加速度峰值分別為0.99和2.31gal。相對于基礎(chǔ),頂層加速度分別放大了3.7倍和5.6倍,這是由于地震加速度峰值很小時,隔震結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)無法達到預(yù)期的設(shè)計位移,結(jié)構(gòu)的有效周期無法延長至設(shè)計周期,因此隔震效果不明顯,隔震層未能完全發(fā)揮作用,但這有利于隔震結(jié)構(gòu)的抗風設(shè)計。
采用改進后的Morlet小波算法對采集到的兩次地震作用下的頂層屋面加速度響應(yīng)做時頻分析,如圖21所示。由圖21可以看出,相對于環(huán)境激勵下,地震作用下結(jié)構(gòu)振動頻率變低,頻率成分更加豐富。隨著振幅增大,自振頻率降低更加明顯。取地震時150 s及地震前后環(huán)境激勵下各100 s屋面頂層短向加速度響應(yīng)數(shù)據(jù),以每50 s數(shù)據(jù)為一段對其頻率及阻尼比進行識別分析,得到結(jié)構(gòu)頻率及阻尼比變化如圖22、圖23所示。
圖21 地震響應(yīng)時頻分析Fig.21 Time-frequency analysis of seismic response
圖22 頻率變化分析Fig.22 Change analysis of frequency
圖23 阻尼比變化分析Fig.23 Change analysis of damping ratio
由圖22、圖23可以看出,小震激勵下,隨著地震激勵幅值的增加,結(jié)構(gòu)自振頻率減小,阻尼比增加,直到地震加速度幅值達到最大。隨后,地震加速度幅值開始減小,結(jié)構(gòu)自振頻率增大,阻尼比減小。從兩次地震激勵下結(jié)構(gòu)響應(yīng)可知,地震激勵加速度幅值越大,頻率及阻尼比變化越大。但由于兩次地震激勵均較小,隔震層未能有效發(fā)揮作用,頻率及阻尼比均未能達到設(shè)計值。
隔震結(jié)構(gòu)的振動特性強烈依賴于震動強度。導致這種現(xiàn)象的原因有:a.隔震支座進行加載實驗結(jié)果[3-4]表明,當隔震支座由靜止狀態(tài)開始進行實驗加載時,初始為一斜率漸變的曲線,即隔震支座的初始剛度并非像理論中線性化的常數(shù)剛度;b.房屋結(jié)構(gòu)中存在大量的非結(jié)構(gòu)構(gòu)件(填充墻、粉刷裝飾及管道等),它們不參與整體承載,但在小幅反應(yīng)時提供的剛度遠大于結(jié)構(gòu)承載體系本身的剛度[19],并且隨著振動幅值的增加與減小,部分附屬結(jié)構(gòu)與主體結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)“松動”和“連接”現(xiàn)象,導致上部結(jié)構(gòu)剛度與阻尼的增加與減??;c.能量耗散因素(如結(jié)構(gòu)材料的內(nèi)摩擦、各構(gòu)件連接處的摩擦以及周圍介質(zhì)的阻力等)受結(jié)構(gòu)振動幅值影響,建筑結(jié)構(gòu)在環(huán)境激勵及較小地震激勵下,結(jié)構(gòu)振動幅值較小,結(jié)構(gòu)原有耗能機制未能有效發(fā)揮作用,隨著激勵幅值的增加,結(jié)構(gòu)耗能機制逐漸發(fā)揮作用,結(jié)構(gòu)阻尼比隨振動強度的大小而改變。
1) 單日監(jiān)測數(shù)據(jù)分析表明,人員活動是影響隔震結(jié)構(gòu)的主要因素,對結(jié)構(gòu)響應(yīng)、模態(tài)頻率及阻尼比變化有較大影響。
2) 長期監(jiān)測數(shù)據(jù)分析表明,溫度是影響結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的主要因素。結(jié)構(gòu)頻率隨溫度升高而降低,尤其在溫度較低時,溫度變化對結(jié)構(gòu)自振頻率影響較大。隨著溫度的增加,結(jié)構(gòu)阻尼比有所減小,但其變化較為緩慢。
3) 地震輸入加速度幅值較小時,隔震層未能完全發(fā)揮作用,隔震效果不明顯。但隨著激勵幅值增加,頻率降低,阻尼比增大,隔震結(jié)構(gòu)的振動特性強烈依賴于地震動強度。
參 考 文 獻
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