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      起重機械銷軸連接耳板強度計算的探討

      2018-07-31 07:13:26李鵬舉向金陽王進峰王永新
      建筑機械化 2018年7期
      關(guān)鍵詞:耳板軸孔銷軸

      李鵬舉,向金陽,王進峰,王永新

      (1.中電投電力工程有限公司,上海 200233;2.山東電力建設(shè)第一工程公司,山東 濟南 250131)

      1 銷軸連接介紹

      銷軸聯(lián)接是常用的機械聯(lián)接型式之一,在起重機械上得到大量應(yīng)用,銷軸及連接耳板的強度計算尚無定論,相關(guān)文獻的計算方法較多,其結(jié)果差異比較大,目前暫無針對性的規(guī)范對銷軸連接耳板的強度計算進行明確規(guī)定,建議相關(guān)組織、機構(gòu)對此進行試驗研究。

      銷軸聯(lián)接型式具有承載能力大,拆裝方便等優(yōu)點,在機械工程中應(yīng)用廣泛,由銷軸及連接耳板組成,常用的銷軸連接如圖1所示。

      圖1 銷軸連接簡圖

      2 強度計算方法

      標準規(guī)范、設(shè)計手冊中給出的強度計算方法有以下幾種可供參考:《塔式起重機設(shè)計規(guī)范》(GB/T 13752-2017)中關(guān)于銷軸連接的計算;《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計標準》(GB 50017-2017)中關(guān)于銷軸連接的計算;《起重機設(shè)計手冊》(第二版,中國鐵道出版社)中關(guān)于銷軸連接的計算,此外還有有限元分析法等,下面對主要算法進行介紹和說明。

      2.1 算法1

      《塔式起重機設(shè)計規(guī)范》(GB/T 13752-2017)中給出的算法如下,其算法參考ISO 20332-2008新增加內(nèi)容,包括抗剪承載能力和抗拉承載能力兩部分,即《起重機結(jié)構(gòu)能力驗證》(GB/T 30024-2013)。耳板簡圖如圖2所示。

      圖2 耳板簡圖一

      1)抗剪承載能力銷軸連接的軸心受拉結(jié)構(gòu)件按下式驗算其抗剪承載能力。

      式中:N為作用于連接處的軸向力,b、c、t為幾何尺寸,d0為銷孔直徑,limτ為結(jié)構(gòu)件材料的剪切極限設(shè)計應(yīng)力。

      2)抗拉承載能力銷軸連接的軸心受拉結(jié)構(gòu)件應(yīng)按下驗算其抗拉承載能力。

      式中:be?。?t+16mm)和b兩者之中的小值,γs為考慮開孔對結(jié)構(gòu)件應(yīng)力的影響系數(shù),取γs=1.2,limσ為結(jié)構(gòu)件材料的拉壓極限設(shè)計應(yīng)力。

      3)構(gòu)造要求要求c≤b;銷軸和孔之間的配合公差符合GB/T 1800.2-2009的h13/H13或更緊密;在承受變向載荷時,應(yīng)采用緊密的配合公差;被連接件的剛度應(yīng)能限制其局部平面外(出平面)變形(表面凹陷)。

      2.2 算法2

      《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計標準》(GB 50017-2017)中給出的算法如下。其算法參考歐標EN 1993-1-8:2005和美標建筑鋼結(jié)構(gòu)規(guī)范ANSI/AISC 360-05??紤]凈截面受拉、端部劈開、端部受剪和平面外失穩(wěn)4種承載力極限狀態(tài)。耳板簡圖如圖3所示。

      圖3 耳板簡圖二

      2.2.1 耳板凈截面處的抗拉強度

      2.2.2 耳板端部抗拉(劈開)強度

      2.2.3 耳板抗剪強度

      式中:a為順受力方向銷軸孔邊距板邊緣最小距離,t為耳板厚度,b為連接耳板兩側(cè)邊緣與銷軸孔邊緣凈距,N為桿件軸向拉力設(shè)計值,b1為計算寬度,d0為銷軸孔徑,f為耳板抗拉強度設(shè)計值,Z為耳板端部抗剪截面寬度,fv為耳板抗剪強度設(shè)計值。

      2.2.4 構(gòu)造要求

      要求a≥=2t+16≥b。銷軸孔中心應(yīng)位于耳板的中心線上,其孔徑與直徑相差不大于1mm;耳板兩側(cè)寬厚比b/t不宜大于4;軸孔表面易進行機加工。

      2.3 算法3

      《起重機設(shè)計手冊》(第二版,中國鐵道出版社)中給出的算法如下。其算法根據(jù)參考文獻5和6得來,載荷按照余弦規(guī)律分布,并根據(jù)彈性曲梁理論得出。耳板簡圖如圖4所示。

      圖4 耳板簡圖三

      2.3.1 幾何尺寸

      R1、R2、R3為幾何尺寸,

      2.3.2 應(yīng)力大小

      P為載荷,內(nèi)側(cè)計算點B2

      外側(cè)計算點B1

      內(nèi)側(cè)計算點A2

      外側(cè)計算點A1

      2.4 算法4

      有限元分析法,采用SolidWorks三維CAD軟件建立耳板模型,然后導(dǎo)入到Ansys Workbench大型CAE軟件進行分析,選取耳板材料為鋼材,并設(shè)置鋼材屬性。對耳板、銷軸和連接板組成的裝配體進行整體分析,如圖5所示。

      圖5 耳板裝配體示意圖

      1)接觸、載荷和約束所有接觸面為摩擦接觸,摩擦系數(shù)0.2;在耳板橫截面上添加集中力載荷,方向指向遠離銷軸一側(cè);在連接板橫截面上添加固定約束,如圖6所示。

      圖6 耳板載荷和約束

      2)網(wǎng)格劃分劃分網(wǎng)格,細化軸孔位置網(wǎng)格大小,如圖7所示。

      圖7 耳板網(wǎng)格圖

      3)應(yīng)力分布等效應(yīng)力(Equivalent Stress)大小趨勢及位置分布,如圖8所示。

      圖8 耳板等效應(yīng)力分布圖

      3 實例對比分析

      3.1 材料選擇與強度設(shè)計值

      選擇材料Q690C,根據(jù)低合金高強度結(jié)構(gòu)鋼GB/T 1591-2008中的規(guī)定,當σ〉16~40mm時,σs=670N/mm2,σb=855N/mm2,σs/σb≥ 0.7,若按結(jié)構(gòu)件計算,載荷組合A,取S=1.34,則

      3.2 實例尺寸和載荷

      耳板實例尺寸如圖9所示,耳孔承受載荷P=89t,不計動載荷。

      圖9 耳板實例圖

      3.3 應(yīng)力分析

      根據(jù)以上幾種計算方法,得出各自對應(yīng)的應(yīng)力大小和位置,并給出在強度設(shè)計值下的極限載荷,見表1。

      表1 耳板應(yīng)力大小和位置

      由表1可知,算法1和算法2只給出了危險截面的位置,兩種算法的危險截面不同,且都沒有提到合成應(yīng)力,算法1沒有給出耳板端部劈開位置的應(yīng)力大小,沒有提及材料是否進入了彈塑性階段,彈性模量是否改變。

      算法3和算法4能給出危險點的位置,算法3只給出了正應(yīng)力,沒有給出剪應(yīng)力的位置和大小,算法4給出的是等效應(yīng)力,遵循第四強度理論。

      本實例的計算結(jié)論滿足算法1、算法2和算法3,算法4(有限元分析法)算得的最大等效應(yīng)力接近材料的屈服強度。本實例應(yīng)用于某工程中,經(jīng)實踐驗證安全可行。

      4 結(jié) 語

      銷軸聯(lián)接是起重機械的基本聯(lián)接形式,應(yīng)用廣泛,銷軸連接耳板的安全性至關(guān)重要,但目前規(guī)范、手冊等文獻給出了多種強度計算方法,其結(jié)果差異較大。

      算法3[4]為最常用的計算方法,經(jīng)多年實踐驗證安全可行。

      銷軸連接耳板處存在較大的應(yīng)力集中,隨著載荷的增大,應(yīng)力超過比例極限,材料進入非線性階段,甚至超過屈服強度,材料彈性模量減小,受力面積擴散,應(yīng)力得到重新分布。算法4(有限元分析法)能夠計算連接處的集中應(yīng)力分布情況,當算得的等效應(yīng)力接近材料的屈服強度且擴散范圍較小時,也可認為耳板是安全的。

      算法1和算法2為近期實施標準的新規(guī)定,算法1針對的是塔機,算法2側(cè)重建筑鋼結(jié)構(gòu),兩種算法在構(gòu)造方面提出了嚴格要求,即軸孔需緊密配合。

      起重機有別于鋼結(jié)構(gòu)的計算原則是材料在線性的彈性階段,應(yīng)力不超過比例極限,但實際應(yīng)用中,耳板局部應(yīng)力已經(jīng)進入非線性彈性階段,因此各算法得出的復(fù)合應(yīng)力大小及安全性有待研究。

      設(shè)計計算中的具體方法和最終取值,應(yīng)嚴格遵循各行業(yè)規(guī)程、規(guī)范的要求。這類細節(jié)問題所反映出的行業(yè)難題,說明在基礎(chǔ)問題研究上的缺失和不足,技術(shù)人員需要一些安全可靠的正確方法來直接套用。

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