張廣軍, 許自然, 康海峰, 孫文釗, 胡潔
(上海機(jī)電工程研究所,上海201109)
便攜式防空導(dǎo)彈是我國末端防御系統(tǒng)的重要組成。而彈體結(jié)構(gòu)又是導(dǎo)彈的重要組成,是維持導(dǎo)彈的氣動外形,提供彈上設(shè)備、電纜的安裝平臺及搭載有效載荷的功能;具有足夠的強(qiáng)度和剛度,能夠可靠地完成導(dǎo)彈的飛行任務(wù)。艙體結(jié)構(gòu)以及連接形式是彈體結(jié)構(gòu)設(shè)計重要環(huán)節(jié)。隨著現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境越來越復(fù)雜,導(dǎo)彈在全生命周期內(nèi)應(yīng)滿足軍方“管用、好用、耐用”的要求。便攜式防空導(dǎo)彈體積小,使得導(dǎo)彈的各艙段內(nèi)空間較為狹窄,同時各艙段間有電氣通信的要求,且要求導(dǎo)彈艙體連接更加可靠,這就給導(dǎo)彈艙體連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計提出了更高的要求。
如何提高導(dǎo)彈艙體連接結(jié)構(gòu)可靠性并得到優(yōu)化方案是本文研究的目的。本文基于公理化設(shè)計理論,提出一種通用產(chǎn)品方案設(shè)計與優(yōu)化模型,即利用公理化設(shè)計的獨(dú)立和信息兩個基本公理、定理以及推理來指導(dǎo)導(dǎo)彈艙體連接結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,以提高導(dǎo)彈綜合性能,滿足現(xiàn)代化作戰(zhàn)需求。目前,公理化設(shè)計在國內(nèi)得到廣泛的研究與應(yīng)用[1-8]。
公理化設(shè)計(Axiomatic Design,AD)理論最早由美國MIT的Nam Pyo Suh提出設(shè)計理論與方法,其核心內(nèi)容為4個域(用戶域、功能域、物理域和過程域)以及域之間的映射法則、2大公理(獨(dú)立公理和信息公理)、8條推理和26項定理[9]。
第一公理:獨(dú)立公理。保持功能需求(FRs)獨(dú)立。
第二公理:信息公理。在保持功能需求獨(dú)立條件下,使設(shè)計中的信息含量為最小。
目前,國內(nèi)外便攜式防空導(dǎo)彈艙體常用連接方式有螺紋連接和套環(huán)連接結(jié)構(gòu)[10],其中套環(huán)連接更加廣泛。本節(jié)重點(diǎn)分析套環(huán)連接形式特點(diǎn)以及不足。
艙體套環(huán)連接示意如圖1和圖2所示,即被連接的兩個艙體前后段各設(shè)計成外螺紋結(jié)構(gòu),通常螺紋的參數(shù)一致且螺紋旋向必須相反(一右一左);套環(huán)內(nèi)部設(shè)有與艙體外螺紋相匹配的右、左旋螺紋,并設(shè)計用于裝配的工藝孔。通過專用工裝轉(zhuǎn)動套環(huán)使得前后兩艙體在螺紋的拉動下沿軸線移動,直至艙體端面頂緊。套環(huán)連接形式使用范圍廣,如美國“毒刺”導(dǎo)彈各艙體間的連接主要采用這種形式。
便攜式防空導(dǎo)彈具有一個顯著特點(diǎn)是:一般采用單通道控制,導(dǎo)彈在飛行過程中以一定的速度繞導(dǎo)彈軸線旋轉(zhuǎn)(順航向看一般為右旋),同時導(dǎo)彈在日常貯存和運(yùn)輸、飛行過程中存在一定幅度的振動和沖擊,這使得套環(huán)連接中左旋螺紋有松動的可能性,一但出現(xiàn)松動,將會導(dǎo)致飛行試驗(yàn)失敗甚至人員傷亡,帶來巨大安全威脅。目前,國內(nèi)用于解決艙體連接螺紋松動問題的主要方法是在套環(huán)安裝孔內(nèi)灌鐵錨厭氧膠,當(dāng)厭氧膠固化后,套環(huán)和被連接艙體端面的螺紋粘接為一體,確保導(dǎo)彈在執(zhí)行任務(wù)過程中螺紋無松動現(xiàn)象。
但采用鐵錨厭氧膠螺紋防松存在一定的不足,即不便于快捷拆卸。當(dāng)導(dǎo)彈使用中出現(xiàn)故障或使用年限到期需維修時,通常采用機(jī)械切削加工方法將套環(huán)本體材料去除,再用鉗工方式去除殘留在艙體端面內(nèi)的螺紋。該拆卸方法效率低,同時有破壞艙體的風(fēng)險,導(dǎo)致維修成本高、周期長,導(dǎo)彈維修性差,不能快速投入作戰(zhàn)使用。因此,本文開展基于公理化設(shè)計理論對套環(huán)連接結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計研究。
圖1 套環(huán)連接安裝前狀態(tài)
圖2 套環(huán)連接安裝好狀態(tài)
導(dǎo)彈武器全生命周期對導(dǎo)彈艙體套環(huán)連接結(jié)構(gòu)的功能需求(Fuctional Requirements,FRs)主要有:貯運(yùn)和飛行過程中有足夠的連接強(qiáng)度(,連接可靠無松動(FR2),維修時便于拆卸(FR3)。設(shè)計參數(shù)(Design Paraments,DPs)為套環(huán)和鐵錨厭氧膠(DP2)。經(jīng)分析,連接強(qiáng)度(FR1)主要取決于套環(huán)(DP1)與前后艙段螺紋連接強(qiáng)度,連接可靠無松動(FR2)需套環(huán)(DP1)和厭氧膠(DP2)配合滿足,維修時便于拆卸(FR3)不能夠得到滿足。根據(jù)公理化設(shè)計理論中域的映射關(guān)系,功能需求和設(shè)計參數(shù)設(shè)計方程可表達(dá)為
由公理化設(shè)計定理1可知,即設(shè)計參數(shù)(DPs)數(shù)目小于功能需求(FRs)時,使得維修時便于拆卸功能需求得不到滿足,因此該設(shè)計方案不是最優(yōu)設(shè)計方案。
根據(jù)公理化設(shè)計定理4(理想設(shè)計)可知,理想設(shè)計的必要條件為設(shè)計參數(shù)(DPs)與功能需求(FRs)數(shù)目相等。為了能夠達(dá)到更加優(yōu)化的設(shè)計方案或者理想設(shè)計,必須增加一個設(shè)計參數(shù)(DP3)。根據(jù)公理化設(shè)計推理4(標(biāo)準(zhǔn)化的使用),即如果使用了標(biāo)準(zhǔn)件仍能夠滿足功能需求,則應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)件。因此,通過引入緊定螺釘設(shè)計參數(shù)(DP3)來優(yōu)化套環(huán)連接方案,見圖3所示,即艙體B前端螺紋在保證連接強(qiáng)度前提下,螺紋長度縮短并增加一個圓柱定位面,用于緊定螺釘定位;與此同時,套環(huán)增加一定數(shù)量螺紋孔與緊定螺釘安裝配合。
圖3 套環(huán)連接方案改進(jìn)優(yōu)化
針對改進(jìn)優(yōu)化方案,分析功能需求與設(shè)計參數(shù)之間的關(guān)系,改進(jìn)設(shè)計方案可表達(dá)為
分析該設(shè)計方程可知,設(shè)計矩陣A為滿矩陣,設(shè)計為耦合設(shè)計,必須對設(shè)計進(jìn)行解耦,以滿足功能需求的獨(dú)立原則。
根據(jù)定理7(耦合設(shè)計和解耦設(shè)計的路徑依賴性),即耦合設(shè)計和解耦設(shè)計的信息含量依賴于為滿足一組給定的功能需求而改變設(shè)計參數(shù)的先后次序。因此,調(diào)整改進(jìn)3個設(shè)計參數(shù)(DP1、DP2、DP3) 的先后次序,得到優(yōu)化的設(shè)計方程:
圖4 基于公理化設(shè)計的產(chǎn)品方案設(shè)計與優(yōu)化模型
分析式(3)可知,設(shè)計矩陣為下三角矩陣,該改進(jìn)設(shè)計方案為解耦設(shè)計,可通過開展套環(huán)、緊定螺釘(DP2)和螺紋放松厭氧膠(DP3)設(shè)計參數(shù)的并行設(shè)計,使得導(dǎo)彈艙體連接3個功能需求(連接強(qiáng)度(FR1)、連接可靠無松動(FR2)和維修時便于拆卸(FR3))均能夠得到滿足。
通過分析公理化設(shè)計理論在實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計方案優(yōu)化中的應(yīng)用過程,可建立一種通用的產(chǎn)品方案設(shè)計與優(yōu)化模型,見圖4所示。利用該方法可在產(chǎn)品設(shè)計方案初期快速獲得最優(yōu)設(shè)計方案,提高產(chǎn)品全周期內(nèi)的綜合性能,更好地滿足用戶需求。
本文通過分析公理化設(shè)計理論在導(dǎo)彈艙體連接結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用,提出一種通用的產(chǎn)品方案設(shè)計與優(yōu)化模型,基于該模型用于指導(dǎo)導(dǎo)彈彈體結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化,提高導(dǎo)彈設(shè)計質(zhì)量,滿足現(xiàn)代復(fù)雜環(huán)境下對導(dǎo)彈性能的需求,實(shí)現(xiàn)“好用、管用、耐用”的用戶需求。